摘要：機(jī)械電子技術(shù)的發(fā)展往往承載著一個(gè)國(guó)家工業(yè)的發(fā)展，工業(yè)的發(fā)展離不開機(jī)械電子工程技術(shù)的進(jìn)步，而在機(jī)械電子工程領(lǐng)域當(dāng)中，控制技術(shù)作為技術(shù)核心必然也發(fā)揮著不可磨滅的作用?？刂萍夹g(shù)是自動(dòng)化技術(shù)當(dāng)中的重要組成部分，也是提升整個(gè)生產(chǎn)線效率的關(guān)鍵技術(shù)之一。本文就將系統(tǒng)地闡述控制工程技術(shù)在機(jī)械電子工程技術(shù)當(dāng)中的重要性和實(shí)際應(yīng)用，以此來(lái)促進(jìn)控制工程技術(shù)的再發(fā)展，促進(jìn)整個(gè)社會(huì)生產(chǎn)力的前進(jìn)，最終實(shí)現(xiàn)工業(yè)整體的進(jìn)步。

關(guān)鍵字：控制工程;機(jī)械電子;應(yīng)用分析

中圖分類號(hào)：TH-39;TP273?? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A?? 文章編號(hào)：1672-9129（2020）12-0054-01

引言：工程控制技術(shù)的發(fā)展往往決定機(jī)械電子工程技術(shù)發(fā)展的主要方向，在現(xiàn)代的控制技術(shù)當(dāng)中，模糊控制技術(shù)和柔性軌跡控制技術(shù)已經(jīng)有了長(zhǎng)足的進(jìn)步和發(fā)展。因此本文將論述模糊控制技術(shù)和柔性軌跡控制技術(shù)的主要技術(shù)特點(diǎn)以及實(shí)際在機(jī)械電子工程中的主要應(yīng)用，同時(shí)還會(huì)進(jìn)一步分析控制工程技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，比如高速液壓機(jī)控制技術(shù)和最近比較火熱的智能化控制技術(shù)，以此來(lái)幫助工程師進(jìn)一步提高技術(shù)水平，為控制工程的技術(shù)的應(yīng)用提供參考價(jià)值。

1 控制工程在機(jī)械電子工程中的應(yīng)用分析

控制技術(shù)有很多種，其中在實(shí)際機(jī)械電子工程技術(shù)當(dāng)中比較常見(jiàn)比如模糊控制技術(shù)、柔性臂控制技術(shù)，高速液壓機(jī)控制技術(shù)以及基于大數(shù)據(jù)的智能化控制技術(shù)，這幾種控制技術(shù)都有其各自的特點(diǎn)和比較適合的使用情景，工程師可以根據(jù)不同的工作要求合理地使用。

1.1模糊控制技術(shù)。??? 模糊控制技術(shù)是基于仿生學(xué)的原理而產(chǎn)生的，也是隨著國(guó)家控制技術(shù)的不斷更新迭代，在原有的控制技術(shù)基礎(chǔ)上研發(fā)而來(lái)，模糊控制技術(shù)主要的應(yīng)用場(chǎng)景是一些相對(duì)來(lái)講比較簡(jiǎn)潔的工作生產(chǎn)步驟當(dāng)中。模糊控制技術(shù)卻能夠通過(guò)其強(qiáng)大的控制效果，對(duì)各種紛繁復(fù)雜的控制動(dòng)作進(jìn)行合理地歸類和總結(jié)，將各種模糊的指令動(dòng)作進(jìn)行推理并且簡(jiǎn)單化，因此模糊控制技術(shù)在機(jī)械電子工程領(lǐng)域內(nèi)擁有廣泛地使用價(jià)值，尤其是面對(duì)機(jī)械電子工程領(lǐng)域常見(jiàn)的模糊信息控制和處理上，模糊控制技術(shù)能夠基于仿生原理解決生產(chǎn)過(guò)程中線性變量的問(wèn)題。這樣就使得復(fù)雜的流程簡(jiǎn)單化、簡(jiǎn)潔化。除此之外最近很多工程師將計(jì)算機(jī)語(yǔ)言植入到該技術(shù)的內(nèi)核當(dāng)中，使得模糊控制技術(shù)不僅僅能夠解決大范圍的模糊控制問(wèn)題，而且能夠精細(xì)化地針對(duì)某一個(gè)控制動(dòng)作進(jìn)行處理，這樣就降低了整個(gè)生產(chǎn)線的成本問(wèn)題，提升了生產(chǎn)的效率。

1.2柔性臂軌跡控制技術(shù)。??? 柔性臂控制技術(shù)顧名思義，就是在機(jī)械電子工程領(lǐng)域內(nèi)，將柔性的機(jī)械臂的跟蹤軌跡作為機(jī)械控制的參數(shù)，因此在機(jī)械電子生產(chǎn)領(lǐng)域內(nèi)具備強(qiáng)大的使用價(jià)值。柔性臂的質(zhì)量輕巧，消耗的燃料很低，同時(shí)人體工學(xué)的操作軌跡更加符合實(shí)際生產(chǎn)的工作要求。因此在實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程，柔性臂可以幫助工人實(shí)現(xiàn)各種高難度的生產(chǎn)動(dòng)作，再配合智能化的數(shù)控技術(shù)，在實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中能夠保證生產(chǎn)的正確性和人身的安全性。其中柔性臂控制技術(shù)零件中的控制器之間的耦合作用，能夠有效地對(duì)柔性臂進(jìn)行精準(zhǔn)的控制，在提高作業(yè)精準(zhǔn)度的同時(shí)也提高了生產(chǎn)的效率。

1.3高速液壓機(jī)控制技術(shù)。??? 高速液壓機(jī)控制技術(shù)是比較精準(zhǔn)的控制技術(shù)，也是應(yīng)用到實(shí)際機(jī)械電子工程領(lǐng)域的高新技術(shù)之一。隨著發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)的提高，高速液壓技術(shù)也有了很大地提升，對(duì)于運(yùn)行速度有了更加精準(zhǔn)的控制性。但是在一些精度要求比較高的領(lǐng)域當(dāng)中，高速液壓技術(shù)往往會(huì)和預(yù)測(cè)控制模型相結(jié)合，來(lái)保證當(dāng)生產(chǎn)要求變化的時(shí)候，高速液壓機(jī)能夠提前調(diào)整，使之能夠配合生產(chǎn)的要求。因此如果建立好精準(zhǔn)的預(yù)測(cè)模型，高速液壓控制技術(shù)就能夠具備良好的技術(shù)性能，通過(guò)對(duì)其技術(shù)參數(shù)的程序化設(shè)置來(lái)高效地完成技術(shù)動(dòng)作[1]。

1.4智能化大數(shù)據(jù)控制技術(shù)。??? 大數(shù)據(jù)技術(shù)是現(xiàn)代技術(shù)發(fā)展過(guò)程中必然產(chǎn)生了出現(xiàn)的一種技術(shù)，大數(shù)據(jù)技術(shù)能夠通過(guò)海量數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)總結(jié)和篩選，結(jié)合人工智能技術(shù)，賦予機(jī)器類似于人腦的邏輯控制功能。因此在現(xiàn)在的機(jī)械控制領(lǐng)域內(nèi)，智能化技術(shù)被認(rèn)為是未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)。智能化技術(shù)一方面可以通過(guò)智能的邏輯判斷，精準(zhǔn)的定位生產(chǎn)動(dòng)作，進(jìn)行擬人化作業(yè)，因此相對(duì)于前述的技術(shù)來(lái)講，其動(dòng)作的精準(zhǔn)化程度必然要高出很多。同時(shí)其數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能賦予了它記憶的特性，能夠自行地對(duì)生產(chǎn)的動(dòng)作和設(shè)備的故障進(jìn)行診斷，因此人工智能技術(shù)的應(yīng)用是機(jī)械控制技術(shù)的一個(gè)里程碑式的突破。和人工控制的機(jī)械技術(shù)相比，人工智能控制技術(shù)不僅僅能夠提高生產(chǎn)的效率，而且可以幫助人員進(jìn)行生產(chǎn)的智能化調(diào)節(jié)，具備超越人力的穩(wěn)定性和規(guī)則性，因此這種技術(shù)在21世紀(jì)必然會(huì)迎來(lái)新的突破[2]。

2 結(jié)語(yǔ)

無(wú)論是模糊控制技術(shù)、柔性臂控制技術(shù)還是高速液壓機(jī)控制技術(shù)以及基于大數(shù)據(jù)的智能化控制技術(shù)，都有其各自地優(yōu)勢(shì)和不足，需要根據(jù)每種技術(shù)的特點(diǎn)和使用的情景進(jìn)行選擇和探究。了解控制工程技術(shù)在機(jī)械電子技術(shù)中的實(shí)踐應(yīng)用，能夠進(jìn)一步洞悉現(xiàn)代控制技術(shù)有哪些需要改進(jìn)的地方以及未來(lái)技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)，因此探究先進(jìn)的工程控制技術(shù)并且加以實(shí)踐的應(yīng)用分析，是推動(dòng)整個(gè)行業(yè)乃至整個(gè)社會(huì)工業(yè)水平發(fā)展的必然之路。

參考文獻(xiàn)：

[1]欒婷婷.基于智能控制工程在機(jī)械電子工程中的應(yīng)用分析[J].山東工業(yè)技術(shù)， 2018（14）：164-164.

[2]胡林冰.控制工程在機(jī)械電子工程中的應(yīng)用[J].內(nèi)燃機(jī)與配件， 2018， 000（001）：232-232.

作者簡(jiǎn)介：李科（1998.7）性別：男，民族：土家族，籍貫：湖北恩施， 學(xué)歷：大學(xué)本科，主要從事機(jī)械電子工程研究。無(wú)疑會(huì)影響整個(gè)行業(yè)的發(fā)展進(jìn)度，這也是制約電子信息技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展的一個(gè)原因。