田靜

摘 要：為確保農(nóng)村建設(shè)的完備程度，在房地一體的規(guī)劃工作中，使用先進(jìn)的技術(shù)，改變過(guò)去測(cè)量整體度低、造價(jià)高的弊端，形成高效、快速的測(cè)量形式，提升測(cè)繪行業(yè)的先進(jìn)程度，有助于加快農(nóng)村建設(shè)的步伐。本文將著重介紹無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量在農(nóng)村房地一體產(chǎn)權(quán)歸屬調(diào)查工作中的應(yīng)用，并細(xì)致分析技術(shù)的基本內(nèi)涵，以期為后續(xù)調(diào)查工作給予一定支持。

關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量;農(nóng)村房地一體;不動(dòng)產(chǎn)確權(quán)登記

目前全國(guó)已經(jīng)開(kāi)展宅基地和房屋產(chǎn)權(quán)歸屬的調(diào)查，力求通過(guò)產(chǎn)權(quán)調(diào)查，提升集體用地的利用率，加快農(nóng)村建設(shè)，完善土地管理制度的有關(guān)細(xì)則。解決農(nóng)村土地的歸屬問(wèn)題能夠一定程度上緩解糾紛，盤(pán)活農(nóng)村土地利用經(jīng)濟(jì)價(jià)值，規(guī)范農(nóng)村土地利用。利用先進(jìn)的無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)明晰土地結(jié)構(gòu)和面積的效果，從而提升房地一體不動(dòng)產(chǎn)信息的完備程度，有助于推進(jìn)信息化技術(shù)的實(shí)施進(jìn)程。

1 無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的內(nèi)涵

無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)區(qū)別于傳統(tǒng)垂直方向拍攝土地具體情況的形式，如表1所示，其以正射影像為基礎(chǔ)，使用五個(gè)方位的傳感器，作用到飛行平臺(tái)上，結(jié)合POS系統(tǒng)的應(yīng)用內(nèi)容，確保前后左右和垂直五個(gè)方向上測(cè)量的準(zhǔn)確性，利用采集的影像信息，及時(shí)記錄產(chǎn)生的航速和航行高度，重點(diǎn)顯示航向旁向重疊度的信息內(nèi)容。運(yùn)用此項(xiàng)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)側(cè)視信息和紋理信息的生成，使影像更具有真實(shí)性，可直接結(jié)合數(shù)據(jù)信息構(gòu)建三維模型，模擬現(xiàn)場(chǎng)情況，保證土地面積和角度的準(zhǔn)確程度。目前使用的無(wú)人機(jī)傾斜攝像測(cè)量技術(shù)統(tǒng)合了多種測(cè)繪功能，實(shí)現(xiàn)DOM、DSM等數(shù)據(jù)產(chǎn)品的準(zhǔn)確產(chǎn)出，提升作業(yè)的精度，確保農(nóng)村用地測(cè)量的真實(shí)性，保障農(nóng)村工作的高效運(yùn)行[1]。

無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)具有精度高、測(cè)量?jī)?nèi)容準(zhǔn)確和快速測(cè)量的優(yōu)勢(shì)，在實(shí)際運(yùn)用中，可結(jié)合具體測(cè)量任務(wù)，提升單張相片的測(cè)量時(shí)間，進(jìn)而節(jié)約時(shí)間成本，避免由于使用大量的機(jī)械設(shè)備造成資源浪費(fèi)的現(xiàn)象，對(duì)比RTK技術(shù)，有著無(wú)人測(cè)量有效功能，節(jié)約大量的人力成本。

2 規(guī)劃航空平臺(tái)和航線方面

在此方面使用較為廣泛的設(shè)備類(lèi)型是多旋翼無(wú)人機(jī)，通過(guò)搭載多個(gè)旋翼軸，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛飛行的要求，確保航空規(guī)劃方面的精準(zhǔn)程度。多旋翼無(wú)人機(jī)的工作原理是，通過(guò)連接在軸上的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，連通旋翼工作，產(chǎn)生向上的推理，從而達(dá)到飛行的效果。利用旋翼間相對(duì)速度的變化，調(diào)整單軸推進(jìn)力，使其大小跟隨旋翼轉(zhuǎn)速變化，完成運(yùn)行軌跡的控制，提升飛行器的工作效率。

為保證影像獲取的準(zhǔn)確度，在開(kāi)展影像測(cè)量前，要合理規(guī)劃航線，針對(duì)測(cè)量區(qū)的具體情況，適當(dāng)完善設(shè)計(jì)內(nèi)容，將影像重疊度和飛行高度參數(shù)與實(shí)際情況相匹配，從而可利用規(guī)劃的航線完成土地情況的測(cè)量，提供準(zhǔn)確信息。一般飛行高度達(dá)到70米后，選用5個(gè)CCD，調(diào)整分辨率在0.01m，保持等效35mm的鏡頭焦距，設(shè)置航向重疊度為80%、旁向重疊度為70%，對(duì)應(yīng)實(shí)際情況，開(kāi)展測(cè)量活動(dòng)[2]。

3 布設(shè)地面控制點(diǎn)和選擇坐標(biāo)系統(tǒng)方面

布控點(diǎn)的設(shè)定是無(wú)人機(jī)傾斜測(cè)量技術(shù)發(fā)揮最大效能的前提條件，地面控制的設(shè)置需要對(duì)應(yīng)空中三角測(cè)量的加密精度，保障后期工作的穩(wěn)定，認(rèn)真研討航飛路線和地形間的關(guān)系，明確變化情況，設(shè)定試驗(yàn)位置，提升測(cè)量的精準(zhǔn)度。在農(nóng)村房地一體的設(shè)計(jì)中，一般使用0.01m的分辨率，均勻布控多個(gè)控制點(diǎn)，適當(dāng)調(diào)整布控點(diǎn)間的距離，完善布控形式，選用灰標(biāo)和漆標(biāo)相結(jié)合的方式，針對(duì)地點(diǎn)不同的地質(zhì)特征，采用不同的布設(shè)形式。布設(shè)漆標(biāo)一般出現(xiàn)在材質(zhì)堅(jiān)硬的地點(diǎn)，其位置不容易受到破壞，而質(zhì)地較軟的位置，需要灰標(biāo)的參與，滿足臨時(shí)性的要求。坐標(biāo)系的選擇要嚴(yán)格按照國(guó)家文件內(nèi)容，根據(jù)地方政府規(guī)劃的要求，明確成果顯示的形式，選取符合測(cè)量任務(wù)和研究方向的坐標(biāo)類(lèi)型，從而完成CORS的測(cè)量任務(wù)[3]。

4 構(gòu)建三維模型方面

利用無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)中，構(gòu)建三維模型的基本流程是：通過(guò)地面控制點(diǎn)、POS數(shù)據(jù)和傾斜影像傳遞的信息，在空中三角測(cè)量環(huán)節(jié)中匯集，利用大數(shù)據(jù)分析，密集匹配點(diǎn)云，重建三維坐標(biāo)，結(jié)合紋理映射的內(nèi)容，打造三維實(shí)景模型。其中對(duì)模型結(jié)構(gòu)起到主要作用的步驟是空中三角測(cè)量和三維建模，若想要得到符合實(shí)際場(chǎng)景的模型結(jié)構(gòu)，需要保證上述兩個(gè)步驟的完備性。在空中三角測(cè)量的步驟中，主要應(yīng)用的技術(shù)是光束法和特征點(diǎn)提取，初始值來(lái)源于外方位元素，通過(guò)POS裝置傳送的多視影像，在經(jīng)過(guò)ASIFT算法處理后，保持尺度和仿射特征不變，匹配多個(gè)影像特征點(diǎn)，找準(zhǔn)連接影像特征點(diǎn)的位置，設(shè)定連接控制點(diǎn)。光束法具有精度高、嚴(yán)密性強(qiáng)的特點(diǎn)，是一種主流的技術(shù)內(nèi)容，作用機(jī)理是，運(yùn)用平差計(jì)算的辦法，將地面控制點(diǎn)、連接點(diǎn)和像點(diǎn)坐標(biāo)聯(lián)合，并結(jié)合試驗(yàn)區(qū)影像，得出可構(gòu)建地面坐標(biāo)的連接點(diǎn)方位，并控制外方位因素在多視影像中發(fā)揮的效用。對(duì)于出現(xiàn)計(jì)算偏差的問(wèn)題，分析空三數(shù)據(jù)產(chǎn)生誤差的原因，一般產(chǎn)生此種誤差的原因是，連接點(diǎn)過(guò)少或數(shù)據(jù)點(diǎn)位設(shè)計(jì)不符合要求，針對(duì)產(chǎn)生誤差的原因，即可設(shè)定解決辦法，完善空中三角測(cè)量的流程。在三維建模中，主要運(yùn)用匹配算法，將同名點(diǎn)匯集整理，形成具有獨(dú)特特征的密集點(diǎn)云，保證影像特征的準(zhǔn)確呈現(xiàn)。構(gòu)建三角TIN模型，連接上一流程的影像內(nèi)容，從而生成白膜，利用無(wú)人機(jī)傾斜測(cè)量機(jī)器自帶的計(jì)算方法，明確模型的紋理，從而達(dá)到自動(dòng)對(duì)應(yīng)的效果，映射到白膜上，重建三維模型，使其更具有實(shí)景特點(diǎn)，具備真實(shí)性[4]。

5 采集EPS三維信息方面

三維信息的生成依賴于EPS信息采集系統(tǒng)，利用自動(dòng)的采集處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)模型導(dǎo)入功能的作用效果，提升地面高程點(diǎn)提取的準(zhǔn)確性。在采集三維信息的過(guò)程中，需要將正確加載三維影像和模型，轉(zhuǎn)換模型格式，完成矢量化處理模型信息的任務(wù)。運(yùn)用五點(diǎn)法和線化相結(jié)合的方式，直接在地籍?dāng)?shù)據(jù)上獲取需求信息，兼顧房屋建筑物的外形結(jié)構(gòu)，繪制具體樓層和結(jié)構(gòu)，動(dòng)態(tài)化錄入屬性信息，保證三維結(jié)構(gòu)的立體程度，便于后續(xù)修正房檐和地面物品的擺放位置。

6 結(jié)語(yǔ)

綜上所述，使用無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)可以優(yōu)化地籍測(cè)量流程，保障測(cè)量的精確度，并可以通過(guò)完善具體步驟內(nèi)容達(dá)到提升模型真實(shí)度的效果，充分結(jié)合數(shù)據(jù)信息的分析結(jié)果，處理傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)耗能大、效率低的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)農(nóng)村土地利用的精準(zhǔn)化，保障權(quán)利人的合法權(quán)益，符合國(guó)家建設(shè)的要求。

參考文獻(xiàn)：

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[2]張峰.無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)應(yīng)用及精度分析[J].現(xiàn)代物業(yè)（中旬刊），2019，11：205.

[3]柳靜.無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量三維模型繪制大比例尺地形圖精度研究[D].西安科技大學(xué)，2018.

[4]王靜宇.淺談無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)及其應(yīng)用[J].工程建設(shè)與設(shè)計(jì)，2017，14：200-201.

[5]吳熠文.基于無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量的建（構(gòu)）筑物三維形貌測(cè)量技術(shù)[D].湖南大學(xué)，2019.