陳 濤

（維升特建筑系統(tǒng)（蘇州）有限公司，江蘇 蘇州 215400）

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)工作在新的市場(chǎng)環(huán)境中逐漸具有更多層面的進(jìn)步，各個(gè)行業(yè)的運(yùn)營(yíng)方式都在原有的基礎(chǔ)上產(chǎn)生了翻天覆地的變化。其中，焊接技術(shù)的應(yīng)用在市場(chǎng)環(huán)境中占據(jù)了極為重要的份額，讓機(jī)械制造業(yè)能夠在原有的基礎(chǔ)上產(chǎn)生長(zhǎng)足的進(jìn)步分，航空領(lǐng)域在先進(jìn)焊接技術(shù)支持下也能夠制造出更加優(yōu)質(zhì)的機(jī)械元件。不僅如此，電子行業(yè)的發(fā)展進(jìn)步也與日漸成熟精進(jìn)的電焊技術(shù)之間有著極為緊密的關(guān)聯(lián)性。由此可見(jiàn)，焊接技術(shù)對(duì)于社會(huì)的發(fā)展具有極為優(yōu)質(zhì)的促進(jìn)作用。但是，就目前的情況分析來(lái)看，我國(guó)內(nèi)部的焊接技術(shù)在使用的過(guò)程中依舊存在很多明顯的問(wèn)題，導(dǎo)致焊接出的各種元件并不具有較高的質(zhì)量。其次，焊接環(huán)境本身具有很多的污染物，會(huì)對(duì)內(nèi)部工作的身心健康造成一些不可逆的傷害。所以，焊接機(jī)器人的應(yīng)用對(duì)于社會(huì)發(fā)展進(jìn)步而言是受益良多的。能夠從根本上減少技術(shù)工人實(shí)際的工作量，還能夠讓機(jī)器人按照既定流程制作出更多高質(zhì)量的機(jī)械元件。所以，焊接領(lǐng)域的工作人員需要深切感受到自身所肩負(fù)的重要責(zé)任，及時(shí)進(jìn)行工作方式的創(chuàng)新，積極使用焊接機(jī)器人創(chuàng)設(shè)良好的工作環(huán)境。焊機(jī)機(jī)器人發(fā)揮出了多方面的能力，徹底顛覆了原有的工作方式。所以，各個(gè)行業(yè)在發(fā)展的歷程中都可以積極使用這種先進(jìn)技術(shù)，讓各項(xiàng)工作都能夠具備更高的效率。我國(guó)各個(gè)方面都可以得到長(zhǎng)足的進(jìn)步，可以創(chuàng)造出更高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值[1]。

1 焊接機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀

焊機(jī)機(jī)器人的使用本身便具有極強(qiáng)的綜合性，工作人員在對(duì)其中核心技術(shù)的應(yīng)用歷程加以分析的時(shí)候就能夠明確了解到這種新型技術(shù)所具有的深刻內(nèi)涵，并依據(jù)這些數(shù)據(jù)信息對(duì)原有的焊接機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行各個(gè)方面的革新，研發(fā)人員應(yīng)該積極利用自己工作之余時(shí)間研究相關(guān)技術(shù)，這樣能夠從根本上保證我國(guó)生產(chǎn)制造行業(yè)在國(guó)家環(huán)境中具備更大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。下文針對(duì)焊接機(jī)器人中的先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行了更加詳盡的分析。

我國(guó)在上個(gè)世紀(jì)八十年代的時(shí)候就已經(jīng)開(kāi)始積極研究焊接領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，隨著科學(xué)技術(shù)使用頻率的增大和應(yīng)用范圍的增多，我國(guó)的焊接技術(shù)得到了根本性的提升，這也為后續(xù)焊接機(jī)器人的誕生工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。不僅提供了大量的理論知識(shí)支撐，還研究和記錄了很多實(shí)踐工作經(jīng)驗(yàn)。在二十一世紀(jì)初期的時(shí)候我國(guó)便已經(jīng)能夠依靠自身的力量制作出千余臺(tái)焊接機(jī)器人，我國(guó)也借此機(jī)會(huì)掌握了更多的科技成果。目前為止，我國(guó)機(jī)械制造業(yè)使用的機(jī)器人數(shù)量呈現(xiàn)出逐年增長(zhǎng)的良好勢(shì)頭，中國(guó)也有能力憑借自身的技術(shù)創(chuàng)造出更多先進(jìn)機(jī)器人。同時(shí)，隨著生產(chǎn)技術(shù)應(yīng)用頻率的提升以及技術(shù)手段的顯著提升，制造機(jī)器人所需要的成本資金額度也更為經(jīng)濟(jì)低廉，讓機(jī)器人的生產(chǎn)規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大，這種新型技術(shù)也有更多機(jī)會(huì)應(yīng)用到各行各業(yè)中。

現(xiàn)階段，我國(guó)所應(yīng)用的焊接機(jī)器人主要服務(wù)于汽車(chē)及或火車(chē)領(lǐng)域的制造業(yè)中，新型焊接技術(shù)的使用直接促進(jìn)了這兩種行業(yè)的發(fā)展進(jìn)步。同時(shí)，隨著高鐵這種交通工具的頻繁使用，高鐵設(shè)備所使用的各種零件也需要具備更高的質(zhì)量。這就需要使用先進(jìn)的焊接技術(shù)提升各個(gè)工作環(huán)節(jié)的實(shí)際質(zhì)量，焊接機(jī)器人的實(shí)際價(jià)值能夠在此過(guò)程中充分體現(xiàn)出來(lái)[2]。

2 焊接機(jī)器人應(yīng)用過(guò)程中的核心技術(shù)

焊接機(jī)器人的使用對(duì)于社會(huì)的發(fā)展而言是極為重要的，其不僅具備了智能化的特性，其先進(jìn)焊接方式的使用可以讓焊接質(zhì)量得到顯著提高，制作出的零件還具有極強(qiáng)的可復(fù)制性，這是新型焊接技術(shù)區(qū)別于傳統(tǒng)焊接技術(shù)的主要元素。所以，焊接工作在開(kāi)展的過(guò)程中，需要嚴(yán)格把控好質(zhì)量問(wèn)題，這樣才不會(huì)影響到焊接產(chǎn)品最終的呈現(xiàn)質(zhì)量。但是，此項(xiàng)技術(shù)在實(shí)施的過(guò)程中依舊有很多工作要點(diǎn)需要進(jìn)行全方面的完善，讓各項(xiàng)核心技術(shù)能夠發(fā)揮其實(shí)際的價(jià)值，促進(jìn)各個(gè)行業(yè)的發(fā)展進(jìn)步。

2.1 傳感技術(shù)

傳感技術(shù)的使用在焊接機(jī)器人中是極為重要的，能夠?qū)附狱c(diǎn)實(shí)施更加精細(xì)化的處理。讓自動(dòng)化的生產(chǎn)線不會(huì)出現(xiàn)操作上的偏差，從原有的基礎(chǔ)上提升了自動(dòng)化技術(shù)的質(zhì)量，讓焊接個(gè)工作可以獲得更高的質(zhì)量。所以，多種傳感器的使用對(duì)于焊接工作的優(yōu)化是極為重要的構(gòu)成元素?？萍既藛T在此種工作情境中應(yīng)該積極研究各種傳感器所具有的特性以及應(yīng)用流程，讓各種傳感器在分析和歸納信息技術(shù)的時(shí)候擁有更高的質(zhì)量，讓我國(guó)的機(jī)械制造行業(yè)可以借此機(jī)會(huì)獲得更加顯著的技術(shù)突破。

2.2 焊縫識(shí)別技術(shù)

焊接機(jī)器人在執(zhí)行工作任務(wù)之前，所需要做的就是對(duì)焊接目標(biāo)的形態(tài)構(gòu)造加以分析，精確找尋和識(shí)別焊縫位置。只有這樣才能夠從根本上提升焊接技術(shù)質(zhì)量。為了能夠讓機(jī)器人擁有更高的工作質(zhì)量，技術(shù)人員需要讓其在運(yùn)作的時(shí)候可以在尋找到每個(gè)焊接點(diǎn)后精確計(jì)算出所后續(xù)工作的實(shí)施路徑?，F(xiàn)階段，我國(guó)使用的很多焊接機(jī)器人實(shí)際上是無(wú)法實(shí)現(xiàn)焊縫的精準(zhǔn)定位的，依舊需要工作人員利用自己的肉眼觀察焊縫，這樣就會(huì)導(dǎo)致很多焊縫并不能夠在工作中完全焊接完整，繼而導(dǎo)致整個(gè)焊接工作并不具有較高的質(zhì)量，焊縫尋找的精確度不能夠借此機(jī)會(huì)得到提升。

2.3 仿真模擬技術(shù)

通過(guò)對(duì)焊接機(jī)器人的運(yùn)用，工作人員在使用先進(jìn)技術(shù)的過(guò)程中還要應(yīng)該積極運(yùn)用焊槍軌跡模擬手段在一定程度上尋找到精確地焊接初始點(diǎn)。通過(guò)這種技術(shù)的使用，讓機(jī)器人在工作的時(shí)候能夠具有更高的智能化，讓機(jī)器人能夠更加精準(zhǔn)識(shí)別焊縫和障礙物。這樣，焊接工作在推進(jìn)的時(shí)候就能夠具備更高的質(zhì)量。這對(duì)于焊接工作而言是極為重要的技術(shù)突破核心要點(diǎn)，讓各項(xiàng)工作在開(kāi)展的時(shí)候具備更高的效率，讓復(fù)雜性的工作能夠有條不紊地進(jìn)行下去，這對(duì)于焊接行業(yè)未來(lái)的發(fā)展也是極為重要的一項(xiàng)工作內(nèi)容，讓所有工作可以具備更高的質(zhì)量。

2.4 遙控焊接技術(shù)

遙控焊接技術(shù)的使用對(duì)于焊接機(jī)器人的發(fā)展也是極為重要的，其工作的核心內(nèi)涵就是運(yùn)用先進(jìn)的遠(yuǎn)程操作技術(shù)，指使機(jī)器人完成各項(xiàng)工作。我國(guó)在發(fā)展的歷程中雖然意識(shí)到了此項(xiàng)技術(shù)所具有的重要價(jià)值，但是由于技術(shù)層面的限制，機(jī)器人僅可以完成一些較為簡(jiǎn)單的指令，因此，在遙控技術(shù)領(lǐng)域，我國(guó)依舊具有很大的發(fā)展空間。同時(shí)，很多的實(shí)驗(yàn)室和車(chē)間在執(zhí)行實(shí)際工作的時(shí)候都可以將控制工作和生產(chǎn)線中的各項(xiàng)工作分開(kāi)進(jìn)行。所以，相關(guān)科研人員需要進(jìn)行工作層面的提升，這樣才能夠保證更高技術(shù)的研發(fā)和使用，讓機(jī)器人在當(dāng)今社會(huì)中能夠具有更高的使用價(jià)值，在執(zhí)行焊接工作的時(shí)候可以具有更高的效率。

3 焊接機(jī)器人所具有的發(fā)展前景

科學(xué)技術(shù)的不斷創(chuàng)新和積極利用，我國(guó)的經(jīng)濟(jì)建設(shè)工作已經(jīng)在原有的基礎(chǔ)上得到了根本性的提升，各種先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用范圍的變得更加廣泛，讓智能化技術(shù)在社會(huì)中具有了更多展現(xiàn)自身實(shí)用價(jià)值的良好機(jī)會(huì)。在這種新型的社會(huì)發(fā)展大環(huán)境下，焊接技術(shù)本身也能夠在原先基礎(chǔ)上得到多方面的完善。雖然在發(fā)展的歷程中，我國(guó)在使用焊接機(jī)器人的時(shí)候已經(jīng)能夠應(yīng)用一些較為純熟的技術(shù)，但是其在發(fā)展的歷程中依舊需要完善陳舊的理論知識(shí)，讓新型操控技術(shù)的核心理念能夠滲透到實(shí)際工作環(huán)節(jié)中。同時(shí)，其中還存在著很多的技術(shù)性問(wèn)題有待解決，這些問(wèn)題都限制了焊接行業(yè)獲得更大的技術(shù)突破。我國(guó)的智能化領(lǐng)域技術(shù)還稍顯稚嫩，也沒(méi)有掌握嵌入式技術(shù)的核心科技成果。另外，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)本身也并不先進(jìn)。這是相關(guān)技術(shù)人員在今后的發(fā)展歷程中需要積極研究的問(wèn)題，也是我國(guó)焊接領(lǐng)域的未來(lái)發(fā)展走向。但是，沒(méi)有辦法否認(rèn)的是，焊接機(jī)器人技術(shù)的使用切實(shí)改變了社會(huì)發(fā)展的格局，尤其是汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展更是從中受益良多。同時(shí)，還能夠激勵(lì)更多的科研領(lǐng)域工作人員進(jìn)行更多科學(xué)技術(shù)的研究。我國(guó)的經(jīng)濟(jì)建設(shè)工作可以獲得更大的進(jìn)步。

當(dāng)今世界在發(fā)展的過(guò)程中出現(xiàn)了多種科學(xué)技術(shù)不斷融合的情況，焊接機(jī)器人的使用對(duì)于社會(huì)的發(fā)展有著舉足輕重的作用，并成為其他領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)技術(shù)突破所需要的基礎(chǔ)技術(shù)，促進(jìn)其他領(lǐng)域的發(fā)展進(jìn)步。同時(shí)，焊接技術(shù)想要獲得更多的發(fā)展的空間也需要依賴于其他領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)。比如，焊接技術(shù)與虛擬技術(shù)之間便存在著這種發(fā)展關(guān)系。焊接機(jī)器人技術(shù)能夠給予智能化技術(shù)足夠的基礎(chǔ)技術(shù)支撐，新型技術(shù)的發(fā)展壯大也能夠讓焊接技術(shù)具有更高的精度。因此，焊接技術(shù)與其他領(lǐng)域的技術(shù)具有相輔相成的關(guān)系，這樣能夠在原有的基礎(chǔ)上減少更多不必要的成本投入，讓焊接技術(shù)在進(jìn)行實(shí)際操作的時(shí)候不用花費(fèi)更多的金錢(qián)，并且能夠具有更高的質(zhì)量。這對(duì)于整個(gè)社會(huì)的發(fā)展都是極為重要的，可以讓社會(huì)進(jìn)行生產(chǎn)工作的時(shí)候具有更高的效率和質(zhì)量。因此，相關(guān)技術(shù)人員一定要重視對(duì)焊接機(jī)器人技術(shù)的使用和研究，讓所有科技領(lǐng)域的工作都能夠在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)更高的突破，讓我國(guó)能夠在未來(lái)中擁有更多的發(fā)展道路和更加璀璨的發(fā)展前景，提升我國(guó)在世界上所具有的位置，讓各個(gè)國(guó)家更加重視中國(guó)科技的誕生[3]。

4 結(jié)語(yǔ)

綜上所述，經(jīng)過(guò)分析，焊接機(jī)器人的使用不僅對(duì)焊接領(lǐng)域的發(fā)展具有強(qiáng)烈的推進(jìn)作用，還能夠借此機(jī)會(huì)讓社會(huì)各界在執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)的時(shí)候擁有更高的效率，并且能夠從根本上減輕工作人員的工作壓力。所以，焊接機(jī)器人的使用對(duì)于我國(guó)的未來(lái)發(fā)展而言是極為重要的，也是歷史發(fā)展的必然趨勢(shì)。但是，此項(xiàng)技術(shù)本身具有極強(qiáng)的綜合性，需要運(yùn)用到多方面的技術(shù)方可發(fā)揮更好的作用。所以，我國(guó)科研人員任重道遠(yuǎn)，依舊需要針對(duì)此類問(wèn)題進(jìn)行深層次的研究，針對(duì)現(xiàn)階段機(jī)器人的操控核心技術(shù)以及社會(huì)的實(shí)際需要，使用更加先進(jìn)的技術(shù)，及時(shí)解決機(jī)器人在操作過(guò)程中可能出現(xiàn)的各種問(wèn)題，從根本的上提升焊接工作質(zhì)量。最后，焊機(jī)機(jī)器人在使用的時(shí)候需要進(jìn)行多方面的思考，技術(shù)人員應(yīng)該積極研究其他領(lǐng)域的高精尖技術(shù)，這樣才能夠在研究焊接機(jī)器人技術(shù)的時(shí)候利用更多技術(shù)完善其中的各種缺陷，這樣才可以從根本上提升焊接機(jī)器人技術(shù)的質(zhì)量，促進(jìn)我國(guó)各個(gè)領(lǐng)域生產(chǎn)制造業(yè)的發(fā)展壯大。