武可庚,翟美麗
(1.太原鐵路機(jī)械學(xué)校,山西 太原 030006;2.北京師范大學(xué)附屬中學(xué),北京 100052)
VFD依靠其內(nèi)部絕緣柵雙極型晶體管的開(kāi)斷來(lái)調(diào)整輸出電源的電壓頻率,為電機(jī)的實(shí)際工作提供其不同需求下的電壓。因VFD節(jié)能調(diào)速、智能控制、軟啟動(dòng)等功能特性,使其在各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)被廣泛的應(yīng)用,如:風(fēng)機(jī),水泵負(fù)載、自動(dòng)化系統(tǒng)、傳送,起重,機(jī)床等機(jī)械設(shè)備控制以及電機(jī)軟啟動(dòng)等。VFD是電力系統(tǒng)中重要的電子設(shè)備,VFD運(yùn)行的穩(wěn)定性,是電力工業(yè)設(shè)備甚至整個(gè)工業(yè)系統(tǒng)正常運(yùn)行的重要保障,一旦VFD發(fā)生過(guò)壓故障,不僅會(huì)降低VFD的使用壽命,甚至?xí)绊懙絍FD使用人員的生命安全。因此,快速有效地排除VFD的過(guò)壓故障是VFD使用工作中至關(guān)重要的內(nèi)容[1-3]。
VFD利用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),改變電機(jī)電源工作的頻率,繼而控制電機(jī)。在電力系統(tǒng)中,常用的VFD包括交-交變頻和交-直-交變頻。其中交-直-交變頻又被成為矢量控制變頻,是最常用的變頻器(如未作特殊說(shuō)明,本文相關(guān)論述皆為交-直-交變頻)。VFD變頻調(diào)速技術(shù)是一種綜合性技術(shù),包含計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)等。VFD的電路構(gòu)成主要包括主電路和控制電路[4]。
1.1.1 整流電路
整流電路是指將工頻交流電能轉(zhuǎn)化為直流電能的電路。按照組成器件和控制能力,整流電路可分為不可控整流電路、半控整流電路以及全控整流電路。其中不可控整流電路由不可控功率二極管組成,其直流整流電壓和交流電源電壓值之比固定不變;半控整流電路由可控開(kāi)關(guān)和二極管回合組成,負(fù)載電源極性不能改變,但電壓平均值可以調(diào)節(jié);全控整流電路的整流器件為可控開(kāi)關(guān)器件,其輸出的直流電壓平均值、極性可以通過(guò)控制元件的導(dǎo)通狀況調(diào)節(jié),功率既可以由電源向負(fù)載傳送,也可以由負(fù)載反饋給電源[5-6]。
1.1.2 中間直流濾波電路
中間直流濾波電路由兩組電容器組串聯(lián)而成,其中,電容器組由多個(gè)電器并聯(lián)組成。兩個(gè)電容器各并聯(lián)一個(gè)均壓電阻,以保證電容器的電容電壓相等。中間直流濾波電路通過(guò)限流電阻與整流電路相連,限流電阻的作用為保證輸入電流的持續(xù)性、提高變頻器的功率因數(shù)[7]。
1.1.3 逆變電路
逆變電路的功能是將直流電能轉(zhuǎn)換為電壓、頻率可調(diào)的交流電能。
變頻器的控制電路的功能在于對(duì)逆變電路脈沖控制、變頻器運(yùn)行控制及各種保護(hù)等功能。
從變頻器的基本結(jié)構(gòu)可知,三相交流電首先通過(guò)二極管不控整流橋得到脈動(dòng)直流電,再經(jīng)電解電容濾波穩(wěn)壓,最后經(jīng)無(wú)源逆變輸出電壓、頻率可調(diào)的交流電給電動(dòng)機(jī)供電[8]。
某鋼鐵生產(chǎn)企業(yè)采用XX品牌交-直-交電壓源型中壓變頻器。在生產(chǎn)過(guò)程中,出現(xiàn)主傳動(dòng)變頻器跳電的現(xiàn)象。變頻器第一次故障報(bào)警代碼為F5206(即直流電壓低),電氣人員在檢查高壓系統(tǒng)后未發(fā)現(xiàn)有異?,F(xiàn)象,操作員隨即恢復(fù)送電。隨后,變頻器二次跳電,故障代碼與第一次相同,其他故障代碼顯示為過(guò)流故障,主要表現(xiàn)為系統(tǒng)中出現(xiàn)大量電流波動(dòng)。經(jīng)第二次調(diào)整后,再一次出現(xiàn)類(lèi)似故障,此次故障顯示為系統(tǒng)電壓過(guò)高。綜合分析此變頻器的三次故障,在第一次故障中,直流母線(xiàn)電壓由4800V瞬間變?yōu)?V。正常情況下,直流母線(xiàn)電壓降低需要經(jīng)歷一個(gè)過(guò)程。直流母線(xiàn)電壓瞬間為0,則表示巨大的瞬時(shí)電能被直流回路消耗,觸發(fā)變頻器過(guò)壓保護(hù),造成直流電壓低故障。在觸發(fā)過(guò)壓保護(hù)后,變頻器不允許系統(tǒng)立刻恢復(fù)送電,需給元器件一個(gè)恢復(fù)的時(shí)間,由于操作人員在元器件未完全恢復(fù)時(shí)就進(jìn)行了復(fù)位,造成第二次跳電故障。第三次故障的發(fā)生則反映了故障的源頭,即電網(wǎng)電壓偏高導(dǎo)致變頻器直流過(guò)壓跳電。因此,為了保證變頻器正常運(yùn)行,調(diào)整整流變壓器的調(diào)壓開(kāi)關(guān),將變頻器的輸入電壓由4800V降低至3300V,變頻器過(guò)壓故障得到解決。此案例為電源輸入側(cè)過(guò)壓引起的變頻器過(guò)壓故障。
某離心機(jī)廠(chǎng)使用XX品牌變頻器,在減速調(diào)試過(guò)程中,變頻器多次進(jìn)行故障報(bào)警,報(bào)警代碼為E005,即減速過(guò)壓。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)及檢查發(fā)現(xiàn),變頻器從最高頻率工作狀態(tài)開(kāi)始減速后,到達(dá)34Hz時(shí),制動(dòng)單元出現(xiàn)黃燈警告,并自行停止工作,而在變頻器停止工作后,離心機(jī)還在轉(zhuǎn)動(dòng),并將轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的電能反饋給變頻器的直流母線(xiàn),導(dǎo)致變頻器直流母線(xiàn)的電壓超過(guò)其設(shè)定的最大值,觸發(fā)過(guò)壓保護(hù),并進(jìn)行故障E005報(bào)警。此次過(guò)壓故障的主要原因在于離心機(jī)屬于大慣性負(fù)載,當(dāng)其進(jìn)行減速時(shí),設(shè)定的減速時(shí)間為150s,制動(dòng)減速時(shí)間不足,致使離心機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速比變頻器決定的同步轉(zhuǎn)速高,離心機(jī)負(fù)載的機(jī)械能經(jīng)過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)化為電能,回饋給變頻器。而變頻器的逆變電路處于整流狀態(tài),無(wú)法消耗多余的電能,最終導(dǎo)致直流回路中的電壓上升,出現(xiàn)過(guò)壓保護(hù)故障。因此,將制動(dòng)使用率改為100%,以消除此故障。該離心機(jī)變頻器過(guò)壓故障屬于由負(fù)載側(cè)過(guò)壓引發(fā)的過(guò)壓故障。
某發(fā)電企業(yè)風(fēng)機(jī)變頻器正常啟動(dòng)后,當(dāng)運(yùn)行頻率在21Hz左右時(shí),出現(xiàn)直流過(guò)壓故障。根據(jù)測(cè)試,變頻器在帶負(fù)荷運(yùn)行的狀況下,能夠正常連續(xù)運(yùn)行5小時(shí)。當(dāng)四臺(tái)風(fēng)機(jī)同時(shí)運(yùn)行時(shí),變頻器也可以正常運(yùn)行。由此來(lái)看,變頻器過(guò)壓故障并不是由功率單元控制板損壞引起。同時(shí),風(fēng)機(jī)變頻器所設(shè)置的降速時(shí)間為180s,變頻器不會(huì)因降速時(shí)間過(guò)短而出現(xiàn)過(guò)壓故障。當(dāng)啟動(dòng)發(fā)電機(jī)時(shí),變頻器出現(xiàn)故障報(bào)警,根據(jù)對(duì)輸出電壓的監(jiān)控可知,變頻器的輸出電壓有三相不平衡的狀況。經(jīng)過(guò)分析發(fā)現(xiàn),該發(fā)電企業(yè)與附近的煤礦運(yùn)輸企業(yè)共用一個(gè)電網(wǎng),煤礦運(yùn)輸中產(chǎn)生的諧波對(duì)電網(wǎng)沖擊巨大,導(dǎo)致三相不平衡,繼而引發(fā)過(guò)壓故障。因此,該發(fā)電企業(yè)切換了廠(chǎng)用電源,三相電源電壓穩(wěn)定后,變頻器故障解除。此過(guò)壓故障屬于電源輸入側(cè)過(guò)壓引發(fā)的過(guò)壓故障。
除以上案例中反映的變頻器過(guò)壓故障外,還有其他過(guò)壓故障。變頻器過(guò)壓的主要來(lái)源主要為電源輸入側(cè)過(guò)壓及負(fù)載側(cè)過(guò)壓。電源輸入側(cè)過(guò)壓的具體表現(xiàn)為雷電引發(fā)的過(guò)壓、在供電線(xiàn)路中投入或撤出補(bǔ)償電容時(shí)引發(fā)的過(guò)壓;負(fù)載側(cè)過(guò)壓的具體表現(xiàn)包括無(wú)制動(dòng)電阻及制動(dòng)單元變頻調(diào)速系統(tǒng)在停機(jī)時(shí)出現(xiàn)過(guò)壓、有制動(dòng)電阻及制動(dòng)單元的變頻調(diào)速系統(tǒng)在制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)過(guò)壓、制動(dòng)或減速時(shí)間過(guò)短引發(fā)的過(guò)壓、輸出負(fù)載有離合器引發(fā)的過(guò)壓、VFD閑置時(shí)的過(guò)壓等。
每一個(gè)VFD設(shè)置有正常工作的電壓分為,通常情況下,電源輸入側(cè)引起的過(guò)壓故障較少。同時(shí),雷電引發(fā)過(guò)壓故障概率較小,并且不可避免。此外,高輸入電壓的存在還可能與驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)、附近干擾使AC線(xiàn)路波動(dòng)、分接變壓器有關(guān),對(duì)于這類(lèi)故障,需要在驅(qū)動(dòng)器前端加裝隔離變壓器或線(xiàn)路電抗器[9]。
VFD過(guò)壓故障主要集中于負(fù)載側(cè)過(guò)壓。對(duì)于無(wú)制動(dòng)電阻及制動(dòng)單元變頻調(diào)速系統(tǒng)在停機(jī)時(shí)出現(xiàn)過(guò)壓,主要原因?yàn)榻邓贂r(shí)間過(guò)短,可增加減速時(shí)間、加裝制動(dòng)電阻或加裝制動(dòng)單元避免此類(lèi)故障的發(fā)生;對(duì)于有制動(dòng)電阻及制動(dòng)單元的變頻調(diào)速系統(tǒng)在制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)過(guò)壓,故障原因?yàn)橹苿?dòng)電流設(shè)置過(guò)大、制動(dòng)時(shí)間過(guò)短或制動(dòng)過(guò)早,因此需設(shè)置更小的制動(dòng)電流,適當(dāng)延長(zhǎng)制動(dòng)時(shí)間,或當(dāng)頻率更低時(shí)進(jìn)行制動(dòng)。
VFD過(guò)壓是VFD常規(guī)使用中常見(jiàn)的故障?;赩FD過(guò)壓嚴(yán)重的危害性,其日常維護(hù)和正確使用尤為重要。通過(guò)研究變頻器的構(gòu)成以及工作原理,操作人員及電氣人員需要深入分析故障原因,并進(jìn)行相應(yīng)的故障處置對(duì)策,保證變頻器的正常運(yùn)行。