劉冬利,蘭 慧
(海軍大連艦艇學(xué)院 信息系統(tǒng)系,遼寧 大連 116018)
在對(duì)艦艇電子偵察設(shè)備進(jìn)行性能測(cè)試時(shí),需要提供逼真、多頻段、多樣式的LPI 輻射源信號(hào)環(huán)境。依賴仿真技術(shù)提供復(fù)雜多變的輻射源信號(hào)環(huán)境,因其成本低、重復(fù)性好的優(yōu)點(diǎn)而廣受關(guān)注?,F(xiàn)有的LPI 輻射源信號(hào)仿真多采用信號(hào)級(jí)仿真,利用軟件仿真方式,將信號(hào)從中頻注入艦艇電子偵察設(shè)備。由于此方法產(chǎn)生的輻射源信號(hào)單一,無(wú)法在射頻端對(duì)艦艇電子偵察設(shè)備性能進(jìn)行測(cè)試,且在仿真過(guò)程只考慮了輻射源雷達(dá)天線的增益,而忽略天線波束掃描對(duì)輻射源信號(hào)功率帶來(lái)的影響,導(dǎo)致無(wú)法模擬輻射源信號(hào)的動(dòng)態(tài)變化過(guò)程,信號(hào)逼真度不夠,影響了檢測(cè)的全面性和真實(shí)性。因此,本文基于DSP 與FPGA 技術(shù),采用半實(shí)物仿真的方法,設(shè)計(jì)了能夠靈活產(chǎn)生多種調(diào)制樣式的LPI 輻射源信號(hào)仿真系統(tǒng)。
系統(tǒng)硬件采用模塊化設(shè)計(jì),硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。由于系統(tǒng)要快速產(chǎn)生多種樣式輻射源信號(hào),運(yùn)算量大,實(shí)時(shí)處理能力要求高,具備一定的靈活性和通用性,因此采用Ti 公司的TMS320C6678型DSP 芯片,該芯片具有高性能體系結(jié)構(gòu),具有高運(yùn)算精度、低功耗、低電壓的特點(diǎn),能對(duì)功率進(jìn)行動(dòng)態(tài)管理,再搭載ALTERA 公司的FPGA 芯片,以及AD 公司的AD9129 芯片共同組成寬帶DDS 電路,控制并生成多種調(diào)制樣式的基帶信號(hào)。
圖1 系統(tǒng)硬件模塊化框圖Fig.1 Block diagram of system hardware
主控單元主要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)工作模式設(shè)置、參數(shù)配置、運(yùn)行控制及工作狀態(tài)監(jiān)控等功能,為用戶提供友好的人機(jī)交互界面,通過(guò)人機(jī)交互界面設(shè)置輻射源信號(hào)參數(shù),包括輻射源類型、信號(hào)調(diào)制樣式、工作頻率等參數(shù)。通過(guò)PCIE 總線將信號(hào)參數(shù)傳送到輻射源信號(hào)產(chǎn)生單元,控制輻射源信號(hào)的生成。
輻射源信號(hào)產(chǎn)生單元主要由DSP、FPGA、高速D/A 以及存儲(chǔ)電路構(gòu)成,主要完成基帶信號(hào)的生成,如圖2 所示。
圖2 輻射源信號(hào)產(chǎn)生單元組成框圖Fig.2 Block diagram of radar emitter signals generation unit
DSP 接收主控單元傳送來(lái)的信號(hào)描述參數(shù),生成脈沖控制字,然后將脈沖控制字發(fā)送到SDRAM 進(jìn)行存儲(chǔ)。除此之外,DSP 還完成配置時(shí)鐘芯片、配置數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片及自檢等任務(wù)。FPGA 主要負(fù)責(zé)邏輯組合、時(shí)序控制,在上一個(gè)脈沖信號(hào)的脈沖重復(fù)間隔時(shí)間到來(lái)時(shí),從RAM 中讀取脈沖控制字,并利用DDS模塊產(chǎn)生帶寬大于300 MHz 的基帶信號(hào),包括常規(guī)脈沖、重頻參差、線性調(diào)頻、相位編碼、脈間頻率捷變、脈組頻率捷變等基帶信號(hào),然后通過(guò)高速D/A 轉(zhuǎn)換為模擬基帶信號(hào)。在脈沖信號(hào)產(chǎn)生后,F(xiàn)PGA 將發(fā)送下一次中斷給DSP。FPGA 還根據(jù)脈沖描述字,計(jì)算生成本振頻率控制碼、功放碼和衰減控制碼,控制輻射源信號(hào)的上變頻和功率放大。
標(biāo)頻電路由高穩(wěn)定/低相噪100 MHz 晶振、分路器、諧波產(chǎn)生器、濾波器及放大器組成,為系統(tǒng)提供頻率源基準(zhǔn)信號(hào)和系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)。晶振選用相位噪聲為?150 dBc/Hz@1 kHz、穩(wěn)定度為10?7量級(jí)的高性能100 MHz 晶振。晶振輸出信號(hào)通過(guò)分路器后分為兩路,一路送往上變頻電路做為上變頻本振單元的基準(zhǔn)信號(hào),另一路通過(guò)諧波產(chǎn)生器,產(chǎn)生1 GHz 的時(shí)鐘信號(hào)作為系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)。
本振及上變頻電路由PPL 頻率合成器、混頻器、開關(guān)濾波器組和匹配放大器組成。PLL 頻率合成器接收標(biāo)頻電路提供的100 MHz 基準(zhǔn)信號(hào),在頻率控制碼的控制下倍頻產(chǎn)生混頻器所需的本振信號(hào)?;鶐盘?hào)通過(guò)濾波放大器濾除掉雜散頻率分量后在混頻器與本振信號(hào)進(jìn)行混頻。由于基帶信號(hào)的中心頻率只有1.25 GHz,而變頻后的信號(hào)要求覆蓋2 GHz,為提高信號(hào)質(zhì)量,在混頻器后采用開關(guān)濾波器組的方式進(jìn)行濾波處理,匹配放大器將射頻信號(hào)放大至高功率放大模塊所需的輸入功率電平。
高功率放大模塊由放大器、程控衰減器、推動(dòng)放大器和功率放大器組成。高功率放大模塊主要對(duì)射頻信號(hào)進(jìn)行功率放大。程控衰減器由6 bit 程控衰減器來(lái)實(shí)現(xiàn),衰減步進(jìn)為0.5 dB,總衰減量達(dá)31.5 dB,根據(jù)衰減控制碼控制射頻信號(hào)的輸出功率,實(shí)現(xiàn)天線掃描調(diào)制??紤]設(shè)備小型化和電路性質(zhì),功率放大器采用GaAs 寬帶MMIC 固態(tài)功放實(shí)現(xiàn),輸出功率Po≥ 40 dBm。固態(tài)功放設(shè)計(jì)有電源調(diào)制功能,受功放碼控制,當(dāng)有信號(hào)輸入時(shí)才提供電源,從而減小固態(tài)功放的加電時(shí)間,降低固態(tài)功放的工作占空比。
2.1.1 固定載頻信號(hào)
固定載頻信號(hào)的載頻在一個(gè)脈沖重復(fù)周期內(nèi)保持不變,其數(shù)學(xué)表達(dá)式為:
2.1.2 線性調(diào)頻信號(hào)
線性調(diào)頻信號(hào)具有大時(shí)寬帶寬積,具備良好的距離分辨力和較遠(yuǎn)探測(cè)距離。信號(hào)載頻隨時(shí)間可以做正斜率線性增大和負(fù)斜率線性減小。其數(shù)學(xué)表達(dá)式為:
2.1.3 相位編碼信號(hào)
相位編碼信號(hào)是將大時(shí)寬脈沖劃分為數(shù)個(gè)窄子脈沖,每個(gè)子脈沖有相同的時(shí)間寬度且子脈沖間載頻的相位按一定規(guī)律進(jìn)行調(diào)制,其數(shù)學(xué)表達(dá)式為:
其中: φ(t) 為相位調(diào)制函數(shù); a (t)為幅度調(diào)制函數(shù);f0為載頻。相位編碼信號(hào)一般分為二相編碼和多相編碼,本系統(tǒng)選取最常用的二相編碼進(jìn)行研究。二相編碼指 φ (t)取 值只 能為0 或 者π。
輻射源在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中,艦艇電子偵察設(shè)備接收到的輻射源信號(hào)功率不是固定不變,而是隨著輻射源與艦艇電子偵察設(shè)備的相對(duì)位置及輻射源雷達(dá)天線掃描而發(fā)生變化。因此,要模擬真實(shí)的輻射源信號(hào),需要對(duì)輻射源信號(hào)功率建立精確的數(shù)學(xué)模型。
2.2.1 距離模型
輻射源在運(yùn)動(dòng)過(guò)程,輻射源與艦艇電子偵察設(shè)備間的距離 R (t)隨著時(shí)間變化,其數(shù)學(xué)表達(dá)式為:
其中: R0為輻射源與艦艇電子偵察設(shè)備的初始距離;v為輻射源的運(yùn)動(dòng)速度。
2.2.2 天線方向圖模型
LPI 輻射源主要采用單脈沖體制,天線和波束用于發(fā)現(xiàn)、觀察和跟蹤目標(biāo),因此在對(duì)天線方向圖進(jìn)行模擬時(shí),只考慮和波束。采用與和波束形狀相似的辛克函數(shù)來(lái)模擬,其數(shù)學(xué)表達(dá)式為:
其中: k 為比例系數(shù); θ為艦艇電子偵察設(shè)備與輻射源雷達(dá)天線波束軸的夾角; θ0為天線零功率波束寬度。
輻射源在跟蹤狀態(tài)時(shí),天線波束正對(duì)艦艇電子偵察設(shè)備,此時(shí) F(θ)=1;在搜索狀態(tài)時(shí),天線波束在一定范圍內(nèi)進(jìn)行掃描, F(θ)為一變化值。當(dāng)艦艇電子偵察設(shè)備在天線主波束照射范圍內(nèi),艦艇電子偵察設(shè)備接收到的是天線主瓣輻射的信號(hào),而其他時(shí)刻接收的是副瓣輻射的信號(hào)。從而當(dāng)輻射源工作在搜索狀態(tài)時(shí),在一個(gè)天線掃描周期內(nèi),天線的方向圖函數(shù)可以分段表示為如下形式:
其中: θmax為 波束掃描的最大張角; ω為天線波束水平掃描速度; Q為第一副瓣電平。
2.2.3 信號(hào)幅度衰減模型
根據(jù)偵察作用距離方程,在艦艇電子偵察設(shè)備處接收到的輻射源信號(hào)功率密度為:
其中: Pd為輻射源雷達(dá)發(fā)射功率; Gd為輻射源雷達(dá)天線增益; F(θ)為 歸一化天線方向圖函數(shù); L為電磁波大氣傳播衰減損耗。
則輻射源信號(hào)的總衰減值為:
其中: Ps為系統(tǒng)射頻輸出信號(hào)的最大有效功率; Gs為系統(tǒng)輻射天線的增益; R模為系統(tǒng)與艦艇電子偵察設(shè)備的距離。A定由輻射源信號(hào)仿真初始值決定,其值在信號(hào)生成過(guò)程中不會(huì)發(fā)生變化,因此只需計(jì)算天線方向圖 F(θ)和輻射源與艦艇電子偵察設(shè)備的相對(duì)位置 R(t) ,將 AdB轉(zhuǎn)化為6 bit 衰減控制碼就可以控制信號(hào)輸出功率,從而動(dòng)態(tài)模擬出輻射源運(yùn)動(dòng)過(guò)程,大大減少系統(tǒng)運(yùn)算量,提高了實(shí)時(shí)性。
以某艦載輻射源信號(hào)為例,對(duì)基于DSP 與FPGA 的LPI 輻射源信號(hào)仿真系統(tǒng)進(jìn)行性能測(cè)試,信號(hào)參數(shù)如表1 所示,測(cè)試結(jié)果如圖3 和圖4 所示。
用頻譜分析儀和示波器對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生信號(hào)進(jìn)行測(cè)量,測(cè)得信號(hào)中心頻率為9.50 GHz,帶寬為10 MHz,信號(hào)的重復(fù)周期為500 μs,測(cè)量結(jié)果與設(shè)置的信號(hào)參數(shù)一致,系統(tǒng)產(chǎn)生的輻射源信號(hào)滿足指標(biāo)要求,驗(yàn)證了方案的可行性。
表1 某艦載輻射源信號(hào)參數(shù)列表Tab.1 Parameter of an shipborne radar emitter signal
圖3 線性調(diào)頻信號(hào)頻譜圖Fig.3 Spectrum of LFM signal
圖4 線性調(diào)頻信號(hào)脈沖寬度時(shí)域圖Fig.4 Time domain plot of LFM signal
以某艦載反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)信號(hào)參數(shù)為例,對(duì)輻射源信號(hào)的逼真度進(jìn)行仿真比較。信號(hào)參數(shù)如表2所示,比較結(jié)果如圖5 所示。
可以看出,系統(tǒng)產(chǎn)生的反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)輻射源信號(hào)能夠模擬出反艦導(dǎo)彈搜索目標(biāo)和跟蹤目標(biāo)過(guò)程中信號(hào)功率的變化,對(duì)輻射源信號(hào)進(jìn)行動(dòng)態(tài)模擬,信號(hào)逼真度高,為艦艇電子偵察設(shè)備識(shí)別信號(hào)行為特征性能檢測(cè)提供高逼真度的信號(hào)環(huán)境。
表2 某艦載反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)參數(shù)列表Tab.2 Parameter of an antiship missle radar emitter signal
圖5 某艦載反艦導(dǎo)彈輻射源信號(hào)功率動(dòng)態(tài)變化對(duì)比Fig.5 Comparison of radar emitter signal power
本文基于DSP 與FPGA 技術(shù),設(shè)計(jì)LPI 輻射源信號(hào)仿真系統(tǒng)。系統(tǒng)采用硬件與軟件結(jié)合的方式生成不同平臺(tái)不同調(diào)制形式的LPI 射頻輻射源信號(hào),動(dòng)態(tài)模擬輻射源搜索目標(biāo)和跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。相較于傳統(tǒng)LPI 輻射源信號(hào)仿真系統(tǒng),本系統(tǒng)模擬的LPI 輻射源信號(hào)逼真度高,設(shè)備運(yùn)算快,實(shí)時(shí)性高,效費(fèi)比低,能夠?yàn)榕炌щ娮觽刹煸O(shè)備性能及功能檢測(cè)提供可靠的輻射源信號(hào)環(huán)境。