張洪強，耿玉香，周鳳蘭，張雪娜，楊樂，葉巍

（1.滄州職業(yè)技術(shù)學(xué)院，河北 滄州061001；2.滄州市數(shù)控技術(shù)創(chuàng)新中心，河北 滄州061000）

0 引 言

隨著我國裝備制造業(yè)的高速發(fā)展，尤其是高速、精密設(shè)備的發(fā)展，對滾珠絲杠副的需求越來越多。滾珠絲杠副是高速、精密機械設(shè)備上最常使用的傳動部件之一，其主要作用是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動，或?qū)⑥D(zhuǎn)矩變?yōu)橥鶑?fù)作用的軸向力，自身具有高精度、無自鎖和高效率的特點。滾珠絲杠副由滾珠絲杠、螺母、滾珠（滾動體）和反向器組成，在使用過程中，滾珠（滾動體）會因磨損而造成直徑變小或形狀不規(guī)則，導(dǎo)致軸向間隙變大，影響設(shè)備在運動過程中的定位精度和軸向剛度。滾珠（滾動體）磨損到一定程度后需要更換新的滾珠（滾動體），以恢復(fù)滾珠絲杠副的傳動精度。無論是在滾珠絲杠生產(chǎn)廠家的組裝過程中，還是在日后出現(xiàn)故障后的維修過程中，將滾珠（滾動體）裝配到絲杠與螺母溝槽內(nèi)并進(jìn)行調(diào)試都是非常困難的。

1 滾珠絲杠副的類型與軸向間隙

滾珠絲杠副按照循環(huán)方式分為外循環(huán)式和內(nèi)循環(huán)式，滾珠在循環(huán)過程中形成閉路，每個循環(huán)閉路具有不同的圈數(shù)，外循環(huán)式的每個循環(huán)閉路包含1.5圈、2.5圈、3.5圈等幾種類型，內(nèi)循環(huán)式的每個循環(huán)閉路就是1圈，每個螺母上有2圈、3圈、4圈等幾種類型。外循環(huán)式滾珠絲杠副的滾珠（滾動體）在整個循環(huán)過程結(jié)束后通過螺母外表面的反向器返回到絲杠與螺母之間的溝槽內(nèi)重新進(jìn)行循環(huán)。內(nèi)循環(huán)式滾珠絲杠副的滾珠（滾動體）在每個循環(huán)圈內(nèi)循環(huán)結(jié)束后通過鑲嵌在螺母內(nèi)的反向器返回到絲杠與螺母之間的溝槽內(nèi)重新進(jìn)行循環(huán)。由于內(nèi)循環(huán)式滾珠絲杠副的每個循環(huán)閉路就是一個獨立的循環(huán)圈，所以運動更加平穩(wěn)，在實際應(yīng)用中比較廣泛。

以數(shù)控機床的X向坐標(biāo)軸為例，滾珠絲杠副由兩端的軸承（座）支撐，通過聯(lián)軸器與坐標(biāo)軸電動機聯(lián)接，通過絲杠螺母屜與工作臺連接，將坐標(biāo)軸電動機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為工作臺的直線運動[1]，如圖1所示。

圖1 X向坐標(biāo)軸裝配圖

滾珠絲杠副在轉(zhuǎn)動過程中必然會產(chǎn)生軸向間隙，軸向間隙源于兩項因素的總和：一是負(fù)載時滾珠與滾道型面接觸的彈性變形所引起的螺母相對絲杠的位移量；二是滾珠（滾動體）受到磨損、沖擊而造成直徑變小或形狀不規(guī)則，導(dǎo)致絲杠與螺母之間產(chǎn)生幾何間隙。軸向間隙是傳動過程中的反向運動死區(qū)，它使絲杠在反向轉(zhuǎn)動時螺母產(chǎn)生運動滯后，從而造成工作臺運動滯后，直接影響進(jìn)給運動的定位精度。

2 滾珠絲杠副常用的裝配與調(diào)試方法

滾珠絲杠副的裝配與調(diào)試內(nèi)容主要是將絲杠、螺母、滾珠（滾動體）、反向器、端蓋等裝配在一起，并調(diào)整滾珠絲杠副的軸向間隙，使其滿足正、反向定位精度。調(diào)整軸向間隙遵循的基本原理是使絲杠上的兩個螺母間產(chǎn)生軸向相對位移，以達(dá)到消除間隙和產(chǎn)生預(yù)緊力的目的，采用的方法主要有螺紋調(diào)整間隙法、墊片調(diào)整間隙法、齒差調(diào)整間隙法。當(dāng)滾珠（滾動體）磨損到一定程度，單獨依靠調(diào)整軸向間隙不能滿足定位精度時，需要更換新的滾珠（滾動體）重新進(jìn)行裝配與調(diào)試。目前，滾珠絲杠副常用的裝配與調(diào)試方法是：1）分解滾珠絲杠副的所有部件；2）將絲杠與螺母的滾道清洗干凈；3）在螺母內(nèi)側(cè)的滾道上均勻涂抹稍高黏度的潤滑脂；4）將準(zhǔn)備好的滾珠“粘”在螺母的滾道內(nèi)，只在反向器連通的循環(huán)圈內(nèi)“粘”滾珠，直到將所有循環(huán)圈“粘”滿（幾個反向器就有幾個循環(huán)圈）；5）借助“假軸”把“粘”滿滾珠的螺母沿著絲杠滾道方向慢慢旋合，直到螺母與絲杠完全旋合；6）將螺母沿著絲杠的全程滾道旋轉(zhuǎn)2～3遍，確保沒有轉(zhuǎn)動阻力；7）在螺母兩端裝上保護(hù)端蓋。

根據(jù)多年的維修經(jīng)驗，上述方法最大的問題在第5）步，螺母與絲杠在旋合過程中，滾珠非常容易掉落和進(jìn)入兩個反向器之間。滾珠掉落出來，不能保障每一個循環(huán)圈的滾珠數(shù)量，產(chǎn)生軸向間隙，形成反向運動死區(qū)；滾珠進(jìn)入兩個反向器之間，在循環(huán)圈外造成循環(huán)卡死現(xiàn)象，增大滾珠絲杠副轉(zhuǎn)動過程中的阻力，加速反向器、滾珠、滾道的磨損。因此，需要多次重復(fù)裝配與調(diào)試，這種方法效率非常低，精度難以保障。

3 新型設(shè)備的裝配與調(diào)試原理

將“粘”滿滾珠的螺母與絲杠進(jìn)行旋合過程中，造成滾珠掉落和進(jìn)入兩個反向器之間的根本原因是在旋合過程中絲杠與螺母的滾道產(chǎn)生錯位對滾珠產(chǎn)生擠壓，所以該新型滾珠絲杠副裝配與調(diào)試設(shè)備的原理是：絲杠與螺母在旋合過程中始終保持同軸心狀態(tài)[2]，使絲杠與螺母的滾道保持一致。

主要采用2個V形座來分別支撐絲杠與螺母，2個V形座底部加工有T形槽，如圖2所示，通過T形槽將每個V形座與調(diào)節(jié)板聯(lián)接在一起，每個調(diào)節(jié)板下側(cè)加工有2個U形螺栓孔，如圖3所示，通過螺栓將調(diào)節(jié)板分別與固定支撐板和滑動支撐板聯(lián)接在一起。T形型槽起到水平方向調(diào)整的作用，U形螺栓孔起到垂直方向調(diào)整的作用，利用沿U形螺栓孔的垂直移動和沿T形槽的水平移動來調(diào)整2個V形座的位置，先調(diào)整2個V形座使其在水平方向重合，再調(diào)整2個V形座，使其在垂直方向高度相差ΔR（ΔR是螺母與絲杠的半徑差）[3]，將絲杠與螺母分別放在2個V形座上后，保障絲杠與螺母的軸心線重合。

圖2 V形座示意圖

圖3 調(diào)節(jié)板示意圖

4 新型滾珠絲杠副裝配與調(diào)試設(shè)備結(jié)構(gòu)

按照螺母與絲杠在旋合過程中保持同軸心的原理，經(jīng)過多次實驗與改進(jìn)，滾珠絲杠副裝配與調(diào)試設(shè)備結(jié)構(gòu)已經(jīng)成型，該新型設(shè)備主要由底座、滑動導(dǎo)軌、導(dǎo)向柱、固定支撐板、滑動支撐板、第一V形座、第二V形座、第一調(diào)節(jié)板、第二調(diào)節(jié)板等組成，如圖4所示。在裝配與調(diào)試過程中，根據(jù)滾珠絲杠的技術(shù)參數(shù)事先調(diào)整好該設(shè)備。首先，測量并計算出螺母與絲杠的半徑差ΔR。其次，將滑動支撐板與固定支撐板貼近，沿T形槽移動2個V型座，使2個V形槽側(cè)面橫向重合；沿U形螺栓孔移動2個調(diào)節(jié)板，使2個V形槽垂直高度差為半徑差ΔR。最后，沿滑動導(dǎo)軌將滑動支撐板移開，準(zhǔn)備安裝與調(diào)試。 從常用方法的第5）步開始，第一V形座上放置“粘”滿滾珠的螺母，第二V形座上放置絲杠，沿導(dǎo)向柱推動滑動支撐板，使絲杠與螺母接近，借助“假軸”將絲杠沿著螺母滾道方向慢慢旋合，直到螺母與絲杠完全旋合。

該新型設(shè)備適用于所有常見型號的滾珠絲杠副的裝配與調(diào)試，依據(jù)兩個回轉(zhuǎn)體零件在配合過程中保持同軸心原理，經(jīng)過多次實驗驗證，在裝配與調(diào)試滾珠絲杠副時，滾珠不會向外掉落或進(jìn)入兩個反向器之間，能夠保障每一循環(huán)圈內(nèi)的滾珠數(shù)量和滾珠在正確的滾道位置。對不同標(biāo)準(zhǔn)的滾珠絲杠副采用該設(shè)備進(jìn)行裝配，并對預(yù)緊力進(jìn)行調(diào)試[4]，經(jīng)過檢驗，重復(fù)定位精度最高可以達(dá)到±0.012 mm，完全滿足實際使用中傳動精度要求。

圖4 新型滾珠絲杠副裝配與調(diào)試設(shè)備

5 結(jié) 語

該新型設(shè)備利用同軸心原理，采用滑動導(dǎo)軌帶動絲杠或螺母沿軸心線水平移動，運動平穩(wěn)，承載剛性強。通過T形槽和U形螺栓孔來調(diào)整2個V形座的位置，使絲杠與螺母在裝配過程中保持同軸心。裝配成功率達(dá)到98%，裝配效率提高了近30倍，裝配后的定位精度滿足國家標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)備布局合理，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，為滾珠絲杠生產(chǎn)廠家和滾珠絲杠維修人員解決了技術(shù)難題。