趙輝

摘要：現(xiàn)階段伴隨著我國科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，使得用電需求也在不斷地提升，因此大規(guī)模地建設(shè)了輸電線路。對(duì)于現(xiàn)階段的輸電線路而言，其內(nèi)部的電壓等級(jí)正在不斷提升當(dāng)中。因此，為了有效地保障在輸電線路的運(yùn)行過程中，能夠始終保持著穩(wěn)定、安全的狀態(tài)，就需要有效利用無人機(jī)巡檢的方式，進(jìn)行高效率的電力線路巡檢工作。在本文的分析過程中，就對(duì)這種無人機(jī)技術(shù)，在現(xiàn)階段電力線路巡檢中的應(yīng)用進(jìn)行分析。

關(guān)鍵詞：無人機(jī)巡檢;輸電線路;巡檢模式;目標(biāo)跟蹤技術(shù)

前言：在現(xiàn)階段的發(fā)展背景下，使得人們?cè)谏钜约吧a(chǎn)的過程中，都十分依靠于電力供給，但是傳統(tǒng)的電力企業(yè)經(jīng)營模式已經(jīng)無法有效的滿足社會(huì)的需求，以此就需要在未來的發(fā)展過程中，能夠進(jìn)行電力企業(yè)的全面改革，以此能夠更加合理準(zhǔn)確地進(jìn)行輸電線路的巡檢，大大提升巡檢的效率和效果。

1 無人機(jī)巡檢系統(tǒng)

在現(xiàn)階段所開展的無人機(jī)巡檢系統(tǒng)當(dāng)中，由于可以實(shí)現(xiàn)高精度的定位、導(dǎo)航以及自主飛行的功能，以此成就了較高性能屬性的無人機(jī)平臺(tái)。在該平臺(tái)上，還搭載了高清攝像機(jī)，以及各種類型的傳感器。以此在使用的過程中，可以針對(duì)輸電線路，進(jìn)行全面的檢測和維修。在該系統(tǒng)當(dāng)中，主要由飛行平臺(tái)、地面來控制系統(tǒng)，這兩個(gè)系統(tǒng)所構(gòu)成。在地面飛行控制系統(tǒng)當(dāng)中，主要負(fù)責(zé)對(duì)無人機(jī)在進(jìn)行巡檢的過程中，進(jìn)行線路規(guī)劃、上載等功能。同時(shí)還可以對(duì)無人機(jī)的實(shí)際飛行狀態(tài)機(jī)進(jìn)行呈現(xiàn)。在控制機(jī)載上，有著各種類型的傳感器，以此能夠在實(shí)際的巡檢過程中，實(shí)現(xiàn)各種類型信息數(shù)據(jù)的采集。

2 輸電線路巡檢工作的無人機(jī)技術(shù)要點(diǎn)

在進(jìn)行該項(xiàng)技術(shù)的使用過程中，首先需要能夠進(jìn)行環(huán)境方面的考量，需要在風(fēng)險(xiǎn)夾角30度以內(nèi)，起降風(fēng)速在10m/s的環(huán)境當(dāng)中使用。同時(shí)還需要保障周邊的實(shí)際溫度能夠在零下40-零上50攝氏度之間，這樣才可以在無人機(jī)運(yùn)行的過程中，有著較為平穩(wěn)的飛行狀態(tài)。同時(shí)對(duì)于無人機(jī)的飛行過程中，需要限制高度在5000m一下的高度當(dāng)中飛行。而在使用飛行導(dǎo)航控制系統(tǒng)的過程中，其無人機(jī)主要搭載的是一種自穩(wěn)定能力較強(qiáng)的攝像云臺(tái)。同時(shí)，還可以在使用的過程中，能夠?qū)⒉噬珨z像機(jī)、紅外線攝像機(jī)等，都當(dāng)作無人機(jī)的輔助設(shè)備。進(jìn)而能夠在無人機(jī)運(yùn)行的過程中，很好地進(jìn)行自動(dòng)控制攝像。并且，加上各種先進(jìn)技術(shù)的使用，可以有效地對(duì)地面上的一些線路桿塔，進(jìn)行高清圖像的拍攝。之后，還可以將其圖片存儲(chǔ)在內(nèi)部的芯片當(dāng)中。在這樣的無人機(jī)使用的過程中，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的效果。

3 輸電線路巡檢的現(xiàn)狀

在現(xiàn)階段進(jìn)行輸電線路的巡檢過程中，其主要包含著人工巡檢、機(jī)器人巡檢、直升機(jī)巡檢等多種巡檢方式。其中傳統(tǒng)的人工巡檢方式上，由于現(xiàn)階段電力線路分布得較為廣泛，以此在各個(gè)不同的環(huán)境當(dāng)中，都有著電力線路。而在對(duì)一些惡劣的環(huán)境當(dāng)中的電力線路進(jìn)行巡檢的過程中，則需要大大提升工作人員的工作量，同時(shí)也提升了檢修的實(shí)際難度。在這樣的工作環(huán)境當(dāng)中，對(duì)檢修工作人員提出了更高的技術(shù)性要求。一旦在檢修的過程中，由于工作人員的疏忽大意，就會(huì)使得出現(xiàn)較為嚴(yán)重的檢修質(zhì)量問題，以此直接危害到電力線路的質(zhì)量和安全性。

而對(duì)于采用機(jī)械人巡檢的方式下，是現(xiàn)階段全新的一種電力巡檢方式，以此在進(jìn)行巡檢的過程中，相比較傳統(tǒng)的人工巡檢方式而言，有著較高的準(zhǔn)確性，在失誤率方面有著較為明顯的改善。同時(shí)對(duì)于這種巡檢方式而言，主要依據(jù)著高壓輸電線路的選件工作，在工作的過程中，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的選件。但是對(duì)于這項(xiàng)技術(shù)而言，由于技術(shù)尚未完全成熟，還需要進(jìn)一步地進(jìn)行技術(shù)完善和研發(fā)。

而無人巡檢而言，在使用的過程中，投入成本較低，同時(shí)工作效率也相當(dāng)?shù)母?。在投入使用之后，很好地進(jìn)行圖像信息的采集，以此更好地實(shí)現(xiàn)電路巡檢。在現(xiàn)階段的使用過程中，可以有效的基于無線遙控設(shè)備，進(jìn)行相應(yīng)的研發(fā)，以此能夠在工作的過程中，較大程度地節(jié)省人工的工作壓力，同時(shí)也能夠進(jìn)一步地提升輸電線路的工作效率。

4 無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用

4.1 目標(biāo)跟蹤技術(shù)

在現(xiàn)階段輸電線路的運(yùn)行過程中，其目標(biāo)跟蹤技術(shù)方面的運(yùn)用，可以有效的使得電力巡檢工作，有著一定的目標(biāo)性。同時(shí)，在開展巡檢的過程中，也能夠有效地對(duì)需要巡檢的對(duì)象，進(jìn)行詳細(xì)的跟蹤以及定位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的導(dǎo)航。在這樣取得技術(shù)應(yīng)用過程中，首先需要以均值偏移的思想理念，進(jìn)行圖像具體位置的預(yù)測，以此基于全局的角度出發(fā)，有效的對(duì)局部出現(xiàn)的問題進(jìn)行分析和切換。在現(xiàn)階段的無人機(jī)技術(shù)使用的過程中，主要需要結(jié)合起圖像處理技術(shù)，以及能夠有效的自動(dòng)控制這兩種技術(shù)，以此更為有效地進(jìn)行跟蹤任務(wù)的實(shí)現(xiàn)。在具體的工作過程中，首先需要充分地利用無人機(jī)計(jì)算平臺(tái)，對(duì)巡檢當(dāng)中的圖像信息進(jìn)行采集，以此對(duì)問題進(jìn)行準(zhǔn)確的診斷。之后，相關(guān)技術(shù)人員利用其飛行控制器，有效地將其無人機(jī)，穩(wěn)定到目標(biāo)區(qū)域當(dāng)中。利用其目標(biāo)檢測算法，進(jìn)而充分地應(yīng)用到目標(biāo)的初始位置當(dāng)中，這樣就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于電力線路檢測的初步跟蹤。同時(shí)，還需要在使用的過程中，可以有效地結(jié)合起地面攝像頭上的數(shù)據(jù)信息，進(jìn)而通過系統(tǒng)的自動(dòng)識(shí)別功能，進(jìn)行目標(biāo)的確定。以此，就可以在使用的過程中，形成自動(dòng)化目標(biāo)跟蹤效果。

4.2 巡檢模式

在當(dāng)下應(yīng)用這種技術(shù)的過程中，需要嚴(yán)格依據(jù)制定出來的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行操作。在針對(duì)一些500kV以上的線路進(jìn)行巡檢的過程中，需要重點(diǎn)考慮到一些無人機(jī)無法在單側(cè)飛行的過程中，實(shí)現(xiàn)對(duì)于巡檢工作的全面體現(xiàn)，十分容易在工作的過程中，出現(xiàn)巡檢的遺漏區(qū)域。為此，就需要在使用的過程中，能夠盡可能地選擇雙側(cè)巡檢的方式進(jìn)行巡檢，以此能夠充分的保障，巡檢之后的數(shù)據(jù)信息有著較高的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

4.3 姿態(tài)控制技術(shù)的應(yīng)用

在現(xiàn)階段的發(fā)展過程中，利用其無人技術(shù)進(jìn)行電力線路的巡檢，便可以較為準(zhǔn)確地進(jìn)行無人機(jī)飛行姿態(tài)的準(zhǔn)確控制，以此能夠在飛行的過程中，有著較為可靠的路徑。同時(shí)，在實(shí)際的使用過程中，也能夠避免受到環(huán)境的影響，保障系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行。在具體的應(yīng)用過程中，需要充分的對(duì)無人機(jī)姿態(tài)的控制，配備陀螺儀、磁羅盤等傳感器，以此就可以讓無人機(jī)在使用的過程中，有著較為穩(wěn)定的飛行。

5 無人機(jī)在輸電線路上的發(fā)展

在現(xiàn)階段的無人機(jī)的使用過程中，由于可以在高空，進(jìn)行多方位的信息采集，以此可以較為有效地在未來開展的電力巡檢的過程中，能夠降低巡檢的難度系數(shù)，以此可以較為有效地保障電力巡檢可以發(fā)揮出應(yīng)用的作用。讓工作人員在開展電力巡檢工作的過程中，有著較高的安全可靠性。在未來的發(fā)展過程中，無人機(jī)技術(shù)一定會(huì)越來越受到人們的關(guān)注，以此就需要相關(guān)技術(shù)人員，能夠針對(duì)現(xiàn)階段的無人機(jī)技術(shù)，進(jìn)行深入的研究，以此能夠研發(fā)出更加高效的巡檢方案，大大提升巡檢的效率和效果，因此，充分的保障在未來的發(fā)展過程中，可以讓我國的電力事業(yè)健康的發(fā)展下去。同時(shí)，對(duì)于我國的無人機(jī)技術(shù)而言，也需要進(jìn)一步的加大投資力度，有效地保障在電力事業(yè)建設(shè)的過程中，避免受到其他因素的影響。

總結(jié)：綜上所述，伴隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，使得我國進(jìn)一步地提升了用電需求。在這樣的發(fā)展背景下，就需要充分使用無人機(jī)技術(shù)，有效地提升電力巡檢的合理性，進(jìn)而能夠在電力巡檢的過程中，發(fā)揮出應(yīng)用的巡檢價(jià)值，保障電力線路的整體安全性。在未來，有關(guān)領(lǐng)域可重點(diǎn)對(duì)這一技術(shù)進(jìn)行推廣應(yīng)用。

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