史 琳,劉豐威,潘 煒
(廣東電網有限責任公司廣州供電局,廣東 廣州 510000)
人工智能(Artificial Intelligence,AI)技術自20世紀50年代被定義、認知、深度研究以及推廣應用以來,已經融入日常生活的各個領域。AI技術高度集成了數(shù)學、神經學、計算機網絡、自動控制理論以及博弈理論等眾多學科和技術理論,賦予了計算機等機器強大的感知、推理、計算以及學習能力,具有人類求解、邏輯推理以及思維功能。目前,AI技術已經廣泛運用到電力、通信、交通、醫(yī)療、家居、教育、工業(yè)、農業(yè)以及軍事等各個領域。
20世紀以來,隨著電力電子技術、網絡技術以及信息技術等的高速發(fā)展,智慧電網概念快速普及并應用推廣,使得電網運行更加安全穩(wěn)定。目前,我國智能電網技術已經領先世界,高度集成了計量數(shù)據管理系統(tǒng)(MDMS)、高級輸配電運行(ATO&ADO)、AMI測量系統(tǒng)、復雜網絡系統(tǒng)、AAM資產管理系統(tǒng)、大數(shù)據信息挖潛以及應用系統(tǒng)等技術。圖1為我國智慧電網技術架構[1],已經逐步向規(guī)模化、集成化以及高度智能化方向發(fā)展。
圖1 我國智慧電網技術架構組成
模式識別技術主要對不同研究對象進行定量、結構等模式的分類和描述,從而得到實體對象的特征信息,并采用不同方式處理和分析特征數(shù)據信息。傳統(tǒng)模式識別方法和算法主要有臨分類算法、聚類算法以及成分分析算法等。工業(yè)4.0時代,機器視覺技術和計算機視覺技術不斷成熟。利用圖像信息處理技術,實現(xiàn)了各種視覺檢測、視覺定位、視覺測量、二維碼識別、人臉識別、商業(yè)支付、智能交通識別以及醫(yī)學圖像處理和檢測等。伴隨著網絡和數(shù)據挖潛等技術的快速發(fā)展,智能信息檢索系統(tǒng)和數(shù)據處理、挖潛、分析以及同化等,使得人們可以便捷地獲取各種信息。由于大量智能電力設備的應用,電能計量及質量管理越來越復雜。人工智能識別通過計算機和網絡技術建立起良好的非線性映射,強化記憶和學習,具有自診斷和自適應的功能。另外,綜合運用人工神經網絡深度學習、魚群效應以及模糊聚類等分析方法進行模式識別分析,建立了多種分析模型。
深度學習最早由Hinton等科學家研究提出,是基于傳統(tǒng)神經網絡而逐漸興起的一種人工智能算法模型。機器學習是建立在機器學習基礎上的深層神經網絡算法模型。深度學習采用多個非線性變換,獲取復雜數(shù)據抽象特征信息并訓練,通過神經元分層網絡,訓練學習獲取深層數(shù)據抽象特征,并聚合到分類器實現(xiàn)數(shù)據的分類和識別。深度學習神經元結構如圖2所示。
圖2 深度學習神經元結構
20世紀80年代,人們首次提出了卷積神經網絡(Convolutional Neural Network,CNN)認知機理,隨后逐漸發(fā)展成包含卷積層(C層)、池化層(S層)以及全連接層(FC層)的卷積神經網絡算法模型,如圖3所示。
圖3 卷積神經網絡
CNN網絡通過二維圖像數(shù)據的多層卷積獲取特征,提取并不斷池化后進行全連接輸出,從而達到圖像分類和識別的目的。因為卷積訓練過度擬合,很難實現(xiàn)測試集的泛化,造成識別準確率不高。為此,引入Dropout優(yōu)化方法,強化訓練網絡節(jié)點,增強了對局部特征的網絡適應性和泛化能力。結合對人類大腦無監(jiān)督學習的研究,人們隨后提出了棧式稀疏自編碼網絡算法模型,利用無監(jiān)督學習模式,通過編碼器和分析器的自動提取和分類圖像稀疏特征,極大地提高了分類精度和準確度[2]。
采用深度學習CNN網絡模型智能識別電能計量,并在學習訓練過程中逐層提取電能計量圖特征,在輸出層利用分類器進行分類。識別流程如圖4所示。目前,智能電表上自帶圖像采集系統(tǒng),可以自動采集電表圖像,利用GPIB接口或者RS485數(shù)據接口實現(xiàn)數(shù)據傳遞,利用AI算法模型實現(xiàn)圖像識別處理,最終實現(xiàn)電表信息的自動識別和用電管理[3]。
圖4 AI電能計量識別流程
圖4中,把電能計量數(shù)據歸一化處理成圖像,再對圖像進行二值優(yōu)化處理后輸入到深度學習模型中,利用邊緣分布函數(shù)(Marginal Distribution Function,MDF)和CNN神經元網絡自動學習圖像特征形成圖形字符集,最后輸入分類器實現(xiàn)分類識別。
在結構上,系統(tǒng)主要由電能計量模塊(智能電表)、電流互感器、校準儀器、監(jiān)控攝像設備、電源、GPIB接口、通信模塊以及控制器等構成。為保證AI數(shù)據采樣時間的準確性,需要對采集單元進行時間同步處理。計量數(shù)據識別主要通過預處理、特征提取以及分類等環(huán)節(jié)實現(xiàn),其中預處理步驟如表1所示。
表1 電能計量數(shù)據圖像預處理
通過預處理后,利用邊緣分布函數(shù)將分離后的字符骨架圖像進行網格化處理,利用CNN棧式稀疏自編碼神經網絡進行特征提取,最后輸入分類器進行分類和識別[4]。CNN棧式稀疏自編碼神經網絡電能計量特征提取識別方法如圖5所示。
圖5 CNN棧式稀疏自編碼神經網絡電能計量特征提取識別
由于有許多儀表的外觀會與電能表外觀類似,因此會存在一定的誤識別率,即將非計量裝置圖片識別為計量裝置。如何降低它的誤識別率是提升該算法實用性的重要研究課題。首先,需要使用人工智能學習算法中的監(jiān)督學習算法,將大量標注為電能表的圖片輸入算法模型進行訓練,提取出電能表特征。其次,仍然使用大量電能表圖片進行訓練,僅標注電能表部分,后續(xù)使用訓練好的算法定位電能表四角。再次,在完成電能表圖片識別及四角坐標定位后,利用已經定制好的電能表內部識別內容的位置模板進行模板匹配,模板如圖6所示。最后,完成模板匹配。由于電能表均符合企業(yè)特定標準,因此在特定位置需要出現(xiàn)特定的標識,如企業(yè)標志、唯一資產碼以及電量信息等,以判斷是否為電能表圖片。通過該智能算法模板匹配可以大幅提升識別率[5]。
圖6 定制電能表內部識別內容的位置模板
我國智能電網建設已經開始實施,通過AI智能算法自動識別電能電量,有助于提高用電可靠性、用電效率以及電能質量。隨著技術的不斷進步,利用電力大數(shù)據挖潛技術和云計算技術,有利于提高電網的安全性和電網利用率,實現(xiàn)電能優(yōu)化分配和精準計費等,也有助于進一步降低電力企業(yè)運營成本,為顧客提供更加便捷和優(yōu)質的用電體驗。