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基于智能傳感器的電氣網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥R(shí)別方法

2020-12-29 13:38劉嘉文王皓
中國電氣工程學(xué)報(bào) 2020年6期

劉嘉文 王皓

摘要:本文提出一種使用低壓分路智能傳感器分布在配電臺(tái)區(qū)各個(gè)支線上,由所連接的采集單元完成就地自激短路、波形錄波和波形特征量提取,再將各采集單元得到的波形特征量匯總到數(shù)據(jù)集中器,再集中進(jìn)行全網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溆?jì)算。該算法綜合了以往方法的優(yōu)點(diǎn),簡(jiǎn)單可靠,準(zhǔn)確度高,易于實(shí)現(xiàn)。

關(guān)鍵詞:智能傳感器 自激短路 特征量提取 矩陣運(yùn)算 拓?fù)鋱D

0? 引言

電氣網(wǎng)絡(luò)拓?fù)潢P(guān)系自動(dòng)識(shí)別可以將配電臺(tái)區(qū)所連接的園區(qū)、小區(qū)、樓宇等電氣連接關(guān)系描繪出來,這對(duì)電力公司提高供電可靠性管理水平和供電服務(wù)能力至關(guān)重要。

目前比較常見的實(shí)現(xiàn)配電臺(tái)區(qū)電氣網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥R(shí)別的方法都有些缺點(diǎn):比如利用電力線載波通信技術(shù)[2],通過用電信息采集系統(tǒng)的集中器和采集器實(shí)現(xiàn)載波信號(hào)的發(fā)送和回傳,但是受配電臺(tái)區(qū)負(fù)載影響大,且存在傳送死區(qū);又如工頻信號(hào)注入法,在低壓配電母線短路,用移動(dòng)采集設(shè)備在用電設(shè)備或電能計(jì)量設(shè)備處測(cè)量注入的工頻信號(hào),但是現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試接線麻煩,還存在一定的安全隱患。

1? 配電臺(tái)區(qū)監(jiān)測(cè)和通信

圖1.1為配電臺(tái)區(qū)電氣及監(jiān)測(cè)和通信設(shè)備連接圖。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溆?jì)算依賴于高精度帶錄波和自激短路功能的智能傳感器,圖中監(jiān)測(cè)設(shè)備將監(jiān)測(cè)得到的電壓、電流、有功、無功、頻率以及自激短路錄波信息上送到所連接的采集單元,進(jìn)行波形分析和特征量提取,匯集到集中器,進(jìn)行配電臺(tái)區(qū)全網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溆?jì)算,最后形成臺(tái)區(qū)電氣連接關(guān)系圖。

1.1低壓分路智能傳感器

低壓分路智能傳感器具有0.1%級(jí)的高測(cè)量精度,具備定時(shí)錄波功能,可自激電流信號(hào),它是配電臺(tái)區(qū)電氣網(wǎng)絡(luò)拓?fù)潢P(guān)系自動(dòng)識(shí)別的基礎(chǔ)。

傳感器具備自激電流信號(hào)的能力,由于體積和功率的限制,電流信號(hào)最大5安培,需要0.1S級(jí)精度的測(cè)量才能滿足。常規(guī)工頻大電流傳感器產(chǎn)品精度低、測(cè)量范圍小、非線性、易飽和的問題,應(yīng)該使用開合式開環(huán)霍爾傳感器進(jìn)行高精度工頻大電流測(cè)量。

定時(shí)錄波要求該傳感器具備串口軟報(bào)文對(duì)時(shí)功能,使得錄波波形包涵自激電流信號(hào),對(duì)時(shí)精度為秒。

傳感器按照規(guī)定時(shí)間進(jìn)行3秒錄波,采樣電流信號(hào),以方便后臺(tái)進(jìn)行波形特征分析,確定是否為自激電流信號(hào)。

1.2小波分析錄波數(shù)據(jù)

錄波的數(shù)據(jù),一般為16位,不小于10K的采樣數(shù)率和不低于2.5秒的錄波時(shí)間,使得足以判斷是否為自激電流信號(hào)。

對(duì)該錄波數(shù)據(jù)使用小波分析得到波形相似度,從而確定是同一種拓?fù)潆娏餍盘?hào),文獻(xiàn)[3]詳細(xì)介紹了小波特征提取算法。

1.3數(shù)據(jù)傳輸通信單元

數(shù)據(jù)傳輸通信單元是連接各個(gè)低壓分路智能傳感器的數(shù)據(jù)集中器,進(jìn)行計(jì)算形成波形特征量提取,并將數(shù)據(jù)傳送到后端服務(wù)器,形成總拓?fù)鋱D。

2建立配網(wǎng)專有關(guān)聯(lián)矩陣

2.1監(jiān)測(cè)和通信設(shè)備連接圖

如圖1-1所示的配電臺(tái)區(qū)電氣接線圖, 把各個(gè)匯總節(jié)點(diǎn)作為拓?fù)鋱D的節(jié)點(diǎn);把低壓分路智能傳感器所監(jiān)測(cè)的支路作為拓?fù)鋱D的支路,當(dāng)監(jiān)測(cè)到有電流時(shí)該支路連通, 無電流時(shí)該支路斷開;數(shù)據(jù)通信單元所連接的低壓分路智能傳感器組成一塊區(qū)域。

配電臺(tái)區(qū)變壓器低壓側(cè)母線節(jié)點(diǎn)①為電源側(cè),監(jiān)測(cè)支路⑴負(fù)荷為最大;在通信區(qū)域(A)變電柜節(jié)點(diǎn)⑤分出三條支路⑵⑶⑷到小區(qū)配電間三個(gè)節(jié)點(diǎn)②③④;配電間②分出兩條支路⑸⑹通過通信區(qū)域(B)到樓宇間⑥⑦⑧,其中支路⑹又分出⑺⑻兩條支路,分別到樓宇節(jié)點(diǎn)⑦⑧;配電間③④分別通過支路⑼⑽通過通信區(qū)域 (C)、(D)區(qū)域分別連接節(jié)點(diǎn)⑨和⑩。

2.2節(jié)點(diǎn)-支路布爾有向矩陣

對(duì)于一個(gè)任意的電力系統(tǒng)配網(wǎng)拓?fù)鋱D,一般為電源輻射型網(wǎng)絡(luò),其中變壓器低壓側(cè)為根節(jié)點(diǎn),可以用節(jié)點(diǎn)-支路布爾有向矩陣來描述其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。假設(shè)節(jié)點(diǎn)-支路布爾有向矩陣ij,行為節(jié)點(diǎn),列為支路,方向?yàn)閷?shí)際負(fù)荷有功功率方向,每個(gè)元素表示意義如下:

如果某支路的有功為0,即支路跳閘或無負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài),這時(shí)對(duì)應(yīng)的支路布爾值為0,對(duì)應(yīng)的矩陣為A。

由公式(1)知節(jié)點(diǎn)可以與相關(guān)支路形成有功功率流向鏈路,按照從大到小樹狀排布,顯然最大值,即是根節(jié)點(diǎn)。

由公式(2)知節(jié)點(diǎn)-支路布爾有向矩陣為上三角矩陣,且有以下特殊的結(jié)構(gòu)和特性:

(1)鏈狀網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)-支路布爾有向矩陣就是一個(gè)上三角矩陣;

(2)樹狀網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)-支路布爾有向矩陣第一行和對(duì)角元素為“1”,其余元素均為“0”同樣具有上三角矩陣的特征。

鏈狀和樹狀網(wǎng)絡(luò)形成最簡(jiǎn)單的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),任何A矩陣都是由最簡(jiǎn)單的鏈狀和樹狀的集合體。

2.3 節(jié)點(diǎn)-節(jié)點(diǎn)布爾關(guān)聯(lián)矩陣

假設(shè)節(jié)點(diǎn)-支路布爾有向矩陣ij,支路-節(jié)點(diǎn)布爾有向矩陣ji,有B= AT;節(jié)點(diǎn)-節(jié)點(diǎn)布爾矩陣ik,可以得到

同理可得N′= ·T,該矩陣為排序后的初始節(jié)點(diǎn)-節(jié)點(diǎn)布爾關(guān)聯(lián)矩陣,按照各節(jié)點(diǎn)升序,即節(jié)點(diǎn)有功從大到小的樹狀順序排列。

拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中點(diǎn)與點(diǎn)間的連通關(guān)系是可以通過支路傳遞的。例如點(diǎn)①與點(diǎn)⑤相連,同時(shí)點(diǎn)⑤又與點(diǎn)②相連,則無論點(diǎn)①與點(diǎn)②是否直接相連點(diǎn),①與點(diǎn)②也一定是相連的。

設(shè)N′為一級(jí)初始節(jié)點(diǎn)-節(jié)點(diǎn)布爾關(guān)聯(lián)矩陣進(jìn)行矩陣乘法運(yùn)算,則有:

3網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)識(shí)別步驟

圖1.1中首先找出拓?fù)鋱D根節(jié)點(diǎn)。各個(gè)通信區(qū)域?qū)⒈O(jiān)測(cè)點(diǎn)采集的有功功率匯總在后臺(tái)服務(wù)器,按從大到小排序,顯然節(jié)點(diǎn)①處支路⑴監(jiān)測(cè)點(diǎn)有功功率最大,為拓?fù)鋱D根節(jié)點(diǎn)。

(C)(D)由于各監(jiān)測(cè)點(diǎn)無有功功率,則為斷開或稱無效區(qū)域;

(A)區(qū)域有8個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn),分別是⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑼⑽,其中⑵⑼⑽有功功率為0 ,支路斷開,不參與計(jì)算。假設(shè)⑴⑶⑷⑸⑹按照負(fù)荷大小降序排列得到:⑴⑶⑷⑸⑹,假設(shè)它們對(duì)應(yīng)的安裝處節(jié)點(diǎn)分別為a1,a2,a3,a4,a5,連接關(guān)系未知。

(B)區(qū)域有2個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn),其中⑺斷開,⑻有效, 假設(shè)⑻對(duì)應(yīng)的安裝處節(jié)點(diǎn)b1。結(jié)合(A)區(qū)域按照負(fù)荷大小降序排列得到:⑴⑶⑷⑸⑹⑻,對(duì)應(yīng)的安裝處節(jié)點(diǎn)分別為a1,a2,a3,a4,a5, b1連接關(guān)系未知。

依次將節(jié)點(diǎn)按照負(fù)荷大小升序,做自激發(fā)短路電流信號(hào),通過小波分析得到一組電流特征量相同的支路,做節(jié)點(diǎn)-支路布爾有向矩陣。如圖2.1連接關(guān)系生成圖(a),即按照負(fù)荷大小降序排序后支路節(jié)點(diǎn)集合。

矩陣乘以6維全“l(fā)”列向量S,并排序得到圖2.1 (b)終端支路區(qū)域矩陣,從中可以看出⑶⑷⑻為終端支路,其節(jié)點(diǎn) a2,a4, b1分別連接支路⑴、⑷、⑹的節(jié)點(diǎn)a1,a3, a5。

分析其余區(qū)域?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)的樹狀區(qū)域,如圖3.1(c) 樹狀區(qū)域。⑴⑷⑹為樹連接。

根據(jù)公式(3) (4)得到類似(5)的節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)矩陣,至此,網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫瓿伞?/p>

4結(jié)束語

具備自激短路、波形錄波和軟報(bào)文校時(shí)的低壓分路智能傳感器分布在配電臺(tái)區(qū)各個(gè)支線上,波形特征量提取后進(jìn)行關(guān)聯(lián)支路的識(shí)別,按照負(fù)荷大小進(jìn)行節(jié)點(diǎn)排序,按照關(guān)聯(lián)的支路數(shù)目排序,通過矩陣運(yùn)算后分解成基本的鏈狀結(jié)構(gòu)和數(shù)狀結(jié)構(gòu),從而繪制網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D。該算法簡(jiǎn)單明了,現(xiàn)場(chǎng)易于實(shí)施,具備推廣性。

參考文獻(xiàn)

[1]李明維等;低壓配電臺(tái)區(qū)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜拖鄤e自動(dòng)辨識(shí)技術(shù)研究;《電氣時(shí)代》2018年10期

[2]張鳳翱,李國平,基于載波通信技術(shù)的低壓配電網(wǎng)設(shè)備自動(dòng)化識(shí)別系統(tǒng) 《浙江電力》 2017年

[3]陳霄,嚴(yán)永輝,王黎明,小波變換在供電網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浔孀R(shí)波形特征提取中的應(yīng)用 《電子設(shè)計(jì)工程》 2019年

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