徐學(xué)文，張洪信，趙清海，王東，王新亮

(青島大學(xué) a.機(jī)電工程學(xué)院; b.動(dòng)力集成及儲(chǔ)能系統(tǒng)工程技術(shù)中心，山東 青島266071)

0 引言

電磁力互動(dòng)柱塞泵作為一種新型的液壓泵，如果柱塞運(yùn)動(dòng)到上、下止點(diǎn)時(shí)速度不為0，柱塞和泵體之間將產(chǎn)生大的沖擊，并導(dǎo)致系統(tǒng)振動(dòng)和噪聲，嚴(yán)重影響壽命。

目前國(guó)內(nèi)外針對(duì)電磁泵緩沖的研究主要集中在液壓缸和氣缸方面。國(guó)外學(xué)者如ALGAR A等對(duì)雙作用氣缸在行程末端緩沖和啟動(dòng)階段由于活塞的3D位移而影響緩沖和啟動(dòng)性能進(jìn)行了相關(guān)研究；LAI Q等對(duì)高速大流量液壓缸進(jìn)行了緩沖特性建模與分析，詳細(xì)研究柱塞結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵的結(jié)構(gòu)參數(shù)，證實(shí)適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)和柱塞長(zhǎng)度對(duì)提高緩沖性能是有效的[1-3]；國(guó)內(nèi)趙偉等對(duì)高速液壓缸的緩沖過(guò)程進(jìn)行理論分析和實(shí)驗(yàn)研究，分析其結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)緩沖速度的影響[4-5]；ZHANG Z L等則針對(duì)特高壓斷路器中的高速大流量閥控液壓缸緩沖進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，有效降低柱塞的末速度[6]；王輝等提出一種新型緩沖裝置，通過(guò)調(diào)節(jié)壓力調(diào)節(jié)閥使氣缸以穩(wěn)定而低速的狀態(tài)?？吭谛谐探K點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)高速氣缸的最佳緩沖[7]；羅遠(yuǎn)新等提出安裝可控式液壓阻尼器的解決方案，使單活塞式液壓發(fā)動(dòng)機(jī)在活塞下止點(diǎn)能夠平穩(wěn)停止，并通過(guò)模擬仿真驗(yàn)證其可行性[8]。

相關(guān)學(xué)者雖然對(duì)液壓缸行程終點(diǎn)的緩沖進(jìn)行了大量研究，但將其結(jié)合到直線(xiàn)柱塞泵中還比較少見(jiàn)。電磁力互動(dòng)柱塞泵結(jié)構(gòu)原理相對(duì)獨(dú)特，本文結(jié)合液壓缸行程終點(diǎn)的緩沖研究方法，通過(guò)研究其工作過(guò)程的動(dòng)力學(xué)特性，得到電磁鐵的電磁力特性[9-10]，控制電磁鐵通斷電時(shí)間，以最節(jié)省的方式避免沖擊。

1 電磁力互動(dòng)柱塞泵結(jié)構(gòu)原理

電磁力互動(dòng)柱塞泵結(jié)構(gòu)原理及樣機(jī)如圖1所示。電磁鐵位于系統(tǒng)的上部，以電磁鐵為動(dòng)力元件，下部的泵腔部分和配流系統(tǒng)與傳統(tǒng)的往復(fù)柱塞泵結(jié)構(gòu)原理相同。銜鐵在底部的凹槽帶有橡膠緩沖墊，可以防止因工作不穩(wěn)定出現(xiàn)柱塞到達(dá)上止點(diǎn)時(shí)對(duì)電磁鐵底部沖擊過(guò)大的問(wèn)題。泵工作時(shí)，左、右缸電磁線(xiàn)圈交互通斷電，電磁線(xiàn)圈通電時(shí)成為磁鐵，磁化本缸的銜鐵柱塞，銜鐵柱塞因受到電磁力而向上移動(dòng)，對(duì)應(yīng)泵腔吸入低壓流質(zhì)，并通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)另一缸銜鐵柱塞同步向下移動(dòng)，對(duì)應(yīng)泵腔輸出高壓流質(zhì)，左、右兩缸交替通電，完成電能向流體壓力能的轉(zhuǎn)化[11-13]。因左、右缸的銜鐵柱塞組件運(yùn)動(dòng)相反，往復(fù)慣性力完全抵消，整個(gè)系統(tǒng)沒(méi)有因往復(fù)慣性力帶來(lái)系統(tǒng)振動(dòng)。但如果在上、下止點(diǎn)處銜鐵柱塞組件速度不為0，將產(chǎn)生沖擊力，帶來(lái)沖擊振動(dòng)和噪聲[14-16]。

1—外殼；2—電磁線(xiàn)圈；3—銜鐵柱塞組件；4—互動(dòng)齒輪；5—齒輪軸；6—齒條；7—泵體；8—泵腔；9—進(jìn)流質(zhì)單向閥；10—出流質(zhì)單向閥。

2 電磁力互動(dòng)柱塞泵動(dòng)力學(xué)建模

2.1 動(dòng)力學(xué)建模

左、右兩個(gè)銜鐵工作過(guò)程完全一致，存在的相位差為π，因此只需要建立、分析單缸半個(gè)周期內(nèi)的動(dòng)力學(xué)過(guò)程[17]。

在左側(cè)電磁鐵通電時(shí)，左、右柱塞的受力平衡方程為：

Fem-Ft1-Fμ1-Ff1-m1a1=0

(1)

-Ft2+Fμ2+Ff2+m2a2=0

(2)

式中：Ft為切向力；Ff為摩擦力；Fem為電磁力；Fμ1、Fμ2分別為兩個(gè)柱塞的摩擦力。

柱塞摩擦力與徑向力、切向力之間關(guān)系為：

Fμ1=Fr1μ=μFt1tanα

(3)

Fμ2=Fr2μ=μFt2tanα

(4)

式中：α為齒輪壓力角，標(biāo)準(zhǔn)齒輪壓力角α=20°；Fr為徑向力；μ為柱塞與泵體之間摩擦系數(shù)，當(dāng)完全油膜潤(rùn)滑時(shí)為0.06左右，不完全油膜潤(rùn)滑時(shí)為0.15左右，本文取0.06。

互動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)平衡方程為：

Ft1r-Jα=Ft2r

(5)

式中：r為互動(dòng)齒輪節(jié)圓半徑；α=a1/r，為互動(dòng)齒輪角加速度；J為互動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，由于互動(dòng)齒輪較小忽略其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

在定性研究分析泵的動(dòng)力特性時(shí)，通常取pi為0，pi為泵的揚(yáng)程(或負(fù)載工作壓力)，對(duì)分析結(jié)果的可信度不會(huì)有明顯影響[18-19]。

聯(lián)立以上各式，電磁力Fem求解得到，則圖2中各力均可得到。

圖2 電磁泵運(yùn)動(dòng)部件受力圖

2.2 電磁力Fem仿真與實(shí)驗(yàn)

用COMSOL軟件建立電磁力仿真分析模型對(duì)銜鐵在不同位置時(shí)的磁場(chǎng)進(jìn)行計(jì)算，如銜鐵位移s(柱塞底面距離下止點(diǎn)的距離)為15 mm時(shí)磁場(chǎng)分布如圖3所示，然后得到Fem與s之間關(guān)系。

圖3 位移s=15 mm時(shí)電磁鐵磁通密度和磁感線(xiàn)

為了驗(yàn)證和校準(zhǔn)仿真模型，研制了Fem的試驗(yàn)裝置，如圖4所示。當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，銜鐵受到電磁吸力的作用使拉塊上部調(diào)節(jié)螺栓的底端緊壓在傳感器的觸點(diǎn)上，通過(guò)此傳感器便可測(cè)出電磁鐵吸力的大小。

1—銜鐵行程調(diào)節(jié)螺桿；2—力傳感器；3—支架橫梁;4—拉塊；5—圓柱銷(xiāo)；6—銜鐵；7—電磁鐵；8—T型支架；9—螺栓組件；10—力傳感器顯示器。

實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)對(duì)比如圖5所示。仿真數(shù)據(jù)和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)最大誤差為9 N，具有較好的一致性。電磁力隨著柱塞行程增大單調(diào)遞增，且變化越來(lái)越快，最大值接近1 000 N，則柱塞從下止點(diǎn)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，加速度越來(lái)越大，速度也越來(lái)越快。

圖5 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)對(duì)比

3 柱塞緩沖策略

如果電磁力互動(dòng)柱塞泵在整個(gè)工作過(guò)程中保持通電，柱塞運(yùn)動(dòng)的加速度與速度曲線(xiàn)如圖6所示。左柱塞從下止點(diǎn)開(kāi)始向上運(yùn)動(dòng)，速度由0遞增。因?yàn)樵酵想姶帕υ酱?，所以加速度越大，速度變化增快，趨?shì)同電磁力變化，到上止點(diǎn)時(shí)最大，達(dá)到1.6 m/s。右柱塞與左柱塞速度一致，方向相反。所以左、右柱塞運(yùn)動(dòng)到上、下止點(diǎn)時(shí)將與外殼及泵體產(chǎn)生較大沖擊力，使柱塞速度瞬間為0，導(dǎo)致劇烈沖擊振動(dòng)和噪聲，嚴(yán)重影響系統(tǒng)的壽命和可靠性[20]。

圖6 柱塞速度曲線(xiàn)

基于上述考慮，針對(duì)柱塞泵半個(gè)周期為0.178 s的工況，經(jīng)過(guò)反復(fù)實(shí)驗(yàn)，柱塞從下止點(diǎn)靜止位置開(kāi)始通電0.07 s(柱塞泵的半個(gè)周期為0.178 s)，柱塞運(yùn)動(dòng)到上、下止點(diǎn)附近的速度剛好為0，此時(shí)電磁力曲線(xiàn)如圖7所示。電消耗大幅度降低；柱塞速度與時(shí)間之間的關(guān)系如圖8所示，與位移之間的關(guān)系如圖9所示。在t=0.07 s、柱塞位移為0.012 m時(shí)速度達(dá)到最大，即0.42 m/s，然后勻速遞減到上止點(diǎn)時(shí)為0；柱塞加速度與時(shí)間的關(guān)系如圖10所示，斷電后為恒定負(fù)值，這是由于摩擦力和泵腔壓力所致。

圖7 電磁力和時(shí)間的關(guān)系曲線(xiàn)

圖8 銜鐵柱塞組件速度和時(shí)間關(guān)系曲線(xiàn)

圖9 銜鐵柱塞組件速度和位移關(guān)系曲線(xiàn)

圖10 銜鐵柱塞組件加速度和時(shí)間關(guān)系曲線(xiàn)

4 結(jié)語(yǔ)

1)考慮電磁力、液壓動(dòng)力、摩擦力等因素，建立電磁力互動(dòng)柱塞泵動(dòng)力過(guò)程仿真的數(shù)學(xué)模型。

2)對(duì)電磁力進(jìn)行仿真與試驗(yàn)研究，兩者具有較好的一致性。電磁力隨著柱塞行程增大單調(diào)遞增，且變化越來(lái)越快，最大值接近1 000 N。

3)柱塞從下止點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到上止點(diǎn)保持通電狀態(tài)，則速度以電磁力變化趨勢(shì)越來(lái)越大，到上止點(diǎn)時(shí)產(chǎn)生劇烈沖擊和噪聲。

4)縮短通電時(shí)間，可使柱塞運(yùn)動(dòng)到上止點(diǎn)時(shí)速度近似為0，避免沖擊且電消耗大幅度降低。