梁帥,楊華,張樹偉,趙尊梅,丁建華,徐敬志,陸永高
(1.青島?,樚胤N裝備科技有限公司,山東 青島 266400;2.青島雙星輪胎工業(yè)有限公司,山東 青島 266400)
輪胎硫化生產(chǎn)中有三個關(guān)鍵要素,即溫度、壓力、時間。這三個要素決定了輪胎硫化的質(zhì)量。為了掌控輪胎硫化質(zhì)量及在輪胎售出后做質(zhì)量追溯,一般輪胎生產(chǎn)廠家都會記錄并保存這三要素的相關(guān)數(shù)據(jù)。關(guān)于數(shù)據(jù)的記錄方法之前是使用機(jī)械式圓盤記錄儀、打點(diǎn)記錄儀,后來發(fā)展到智能無紙記錄儀及上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。圓盤曲線是指上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中的一個功能,圓盤曲線可以在一屏同時顯示24 h的溫度、壓力曲線,可以方便的觀察一天中設(shè)備停機(jī)情況、預(yù)熱時間、班次產(chǎn)量等信息,在輪胎生產(chǎn)廠家使用過程中已成為必備功能之一。上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的畫面軟件可使用高級語言編寫,也可使用成熟的組態(tài)軟件實現(xiàn)。本文將介紹使用WINCC軟件實現(xiàn)圓盤曲線功能的一種方法,文中的硫化機(jī)控制系統(tǒng)采用西門子S7 1500系列PLC,上位機(jī)采用西門子工控機(jī),監(jiān)控軟件采用西門子WINCC組態(tài)軟件。上位機(jī)與工控機(jī)通過以太網(wǎng)連接。
SIMATIC WinCC(Windows Control Center)--視窗控制中心,它是西門子最經(jīng)典的過程監(jiān)視系統(tǒng),已成為市場的領(lǐng)導(dǎo)者,乃至業(yè)界遵循的標(biāo)準(zhǔn)。WinCC能為工業(yè)領(lǐng)域提供完備的監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集(SCADA)功能,涵蓋單用戶系統(tǒng)直到支持冗余服務(wù)器和遠(yuǎn)程 Web 服務(wù)器解決方案的多用戶系統(tǒng)。SIMATIC WinCC 是公司垂直集成交換信息的基礎(chǔ),具有良好的開放性和靈活性,它采用了工廠智能,助力用戶實現(xiàn)更大程度的生產(chǎn)過程透明化。雖然WinCC的功能很強(qiáng)大,但它未對硫化機(jī)行業(yè)做專門的定制開發(fā),未提供圓盤曲線的控件,用戶需自己通過WinCC腳本系統(tǒng)開發(fā)相應(yīng)功能。
WinCC的腳本系統(tǒng)支持C腳本和VBS腳本。腳本本質(zhì)上是一段用C或VB編寫的代碼,用以實現(xiàn)一些特定的功能。這里,我們簡單介紹一下C腳本的概念。如圖1所示,為WinCC腳本的分類。
圖1 腳本分類
函數(shù)和動作本質(zhì)上都是一段代碼。如圖1所示,函數(shù)分為嵌入函數(shù)和用戶函數(shù)。嵌入函數(shù)用戶只能使用,不能修改;而用戶函數(shù)則可由用戶根據(jù)實際需要創(chuàng)建和修改,用戶函數(shù)又分為項目函數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)和DLL函數(shù)。
動作由用戶自己創(chuàng)建,必要時可以進(jìn)行口令保護(hù),防止未經(jīng)授權(quán)的人對其進(jìn)行修改和查看。動作要想執(zhí)行,必須至少為其分配一個觸發(fā)器。
動作分為全局動作和局部(本地)動作。在客戶機(jī)-服務(wù)器項目中,全局動作在項目中所有計算機(jī)中都可執(zhí)行;而局部動作則只能在對其進(jìn)行分配的計算機(jī)上執(zhí)行。當(dāng)創(chuàng)建的是單用戶項目時,全局動作和局部動作之間就沒有太大的差別了。
圖2為腳本的執(zhí)行過程。WinCC腳本的核心是動作。動作通過觸發(fā)器觸發(fā)來實現(xiàn)相應(yīng)事件或改變畫面中對象的屬性等。函數(shù)則是一段特定功能的代碼,它本身并不能參與到WinCC的動態(tài)響應(yīng)中去,動作在需要的時候,調(diào)用某個函數(shù)來實現(xiàn)既定功能。
圖2 腳本的執(zhí)行過程
一個動作觸發(fā)后,會執(zhí)行其對應(yīng)的代碼,在該代碼中,可能會調(diào)用到其他C代碼編寫的函數(shù),相當(dāng)于子程序。
觸發(fā)器的類型如圖3所示。一個動作可以由定時器觸發(fā),也可以用變量觸發(fā)。定時器觸發(fā)又可分為循環(huán)觸發(fā)和非循環(huán)觸發(fā);而變量觸發(fā)則可以選擇在某一變量值發(fā)生變化的時候觸發(fā)動作,也可以選擇采用"循環(huán)監(jiān)視變量值"的方式。
圖3 觸發(fā)器的類型
一個動作可以同時分配若干個觸發(fā)器,任何一個觸發(fā)器有效了,動作就將被執(zhí)行,而且,動作要想被執(zhí)行,必須至少分配一個觸發(fā)器。
利用WinCC自帶的WINCC FunctionTrendContr ol控件,可實現(xiàn)直角曲線功能,但不能實現(xiàn)圓盤曲線的顯示。為實現(xiàn)圓盤曲線功能,我們需要做以下工作:
(1)將記錄的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成極坐標(biāo)形式
將一天24個小時平均分布到圓盤圖中,然后根據(jù)系統(tǒng)時間將當(dāng)前時刻轉(zhuǎn)換為極坐標(biāo)形式。再將PLC讀取的實時數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的當(dāng)前時刻極坐標(biāo)形式。C腳本如下所示:
(2)將轉(zhuǎn)換完成的變量記錄到數(shù)據(jù)庫中
用戶歸檔編輯器是WinCC 的一個附加選件,通過它可以周期性的把PLC讀取的數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫中。 在圖形編輯器中,可以通過組態(tài) WinCC 用戶歸檔表格元素來以表格顯示運(yùn)行系統(tǒng)中用戶歸檔的在線數(shù)據(jù)??赏ㄟ^用戶歸檔的控制變量實現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀取和寫入,而不需要用戶自己寫腳本,使用起來非常方便。在用戶歸檔編輯器中,可以最多組態(tài) 500 個歸檔和500 個視圖。 每個歸檔最多可創(chuàng)建 500 個域。歸檔中的數(shù)據(jù)記錄的最大數(shù)目,取決于已組態(tài)列的數(shù)目和歸檔中包含的數(shù)據(jù)記錄。列和數(shù)據(jù)記錄的乘積不能大于320 000。對于數(shù)據(jù)存儲量不是很大的需求,WinCC用戶歸檔基本上可以滿足。通過WINCC的歸檔功能,我們可以將轉(zhuǎn)換完成的極坐標(biāo)數(shù)據(jù)周期性的保存進(jìn)數(shù)據(jù)庫中,如圖4所示。
圖4 WINCC歸檔設(shè)置
(3)設(shè)置WINCC FunctionTrendControl控件屬性,組態(tài)要顯示的曲線,選擇相應(yīng)曲線連接的數(shù)據(jù)源,曲線顯示的Y軸坐標(biāo)等,如圖5所示。
圖5 WINCC FunctionTrendControl控件屬性
(4)編寫查詢曲線用的C腳本,具體腳本如下
最終效果如圖6所示。
圖6 圓盤曲線展示
經(jīng)過以上工作,我們就可以在WinCC中實現(xiàn)圓盤曲線功能。該方法操作起來比較簡單,適合剛剛?cè)腴T的朋友。如果想要實現(xiàn)更多功能,可使用高級語言自己編寫相應(yīng)功能的COM控件,在此筆者不在贅述。謹(jǐn)以此文拋磚引玉,希望能和大家多多交流。