蔣少奇, 陳偉炯, 謝啟苗, 汪金輝, 張盼飛
(上海海事大學(xué) a.海洋科學(xué)與工程學(xué)院; b.海洋公共安全研究中心; c.商船學(xué)院, 上海 201306)
重大船舶事故的研究一直備受國(guó)內(nèi)外學(xué)者的關(guān)注,目前,主要基于統(tǒng)計(jì)模型對(duì)事故數(shù)據(jù)進(jìn)行分析[1-2],如泊松模型[3]、負(fù)二項(xiàng)(Negative Binomial,NB)模型[4]、有限混合回歸模型和分位數(shù)回歸方法等。[5-6]以統(tǒng)計(jì)分析作為事故的研究基礎(chǔ),在事故分析中發(fā)揮重要作用。但統(tǒng)計(jì)方法往往假定致因間相互獨(dú)立,導(dǎo)致可能出現(xiàn)量化分析結(jié)果與實(shí)際不符的情況。[7-8]事故的發(fā)生無(wú)疑是復(fù)雜致因關(guān)聯(lián)作用的結(jié)果,結(jié)合關(guān)聯(lián)分析方法可有效提高統(tǒng)計(jì)結(jié)果的準(zhǔn)確性。[9-11]目前,關(guān)聯(lián)分析方法已在交通運(yùn)輸領(lǐng)域得到應(yīng)用,如:趙懷鑫等[12]提出基于灰熵法研究國(guó)民經(jīng)濟(jì)宏觀因素與公路貨運(yùn)量和貨物周轉(zhuǎn)量之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系;孫麗萍等[13]基于模糊證據(jù)推理和改良灰色關(guān)聯(lián)度的風(fēng)險(xiǎn)排序方法對(duì)浮式生產(chǎn)儲(chǔ)卸油裝置(Floating Production Storage and Offloading,FPSO)原油艙的失效模式進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí),通過(guò)TOPSIS(Technique for Order Preference by Similarity to an Ideal Solution)思想解決失效模式和影響分析(Failure Mode and Effects Analysis,FMEA)相同風(fēng)險(xiǎn)優(yōu)先數(shù)(Risk Priority Number,RPN)的問(wèn)題;YAZDANI等[14]針對(duì)復(fù)雜的供應(yīng)鏈決策問(wèn)題,提出基于工作效能(Quality Function Deployment,QFD)和灰色關(guān)聯(lián)分析(Grey Relation Analysis,GRA)融合的多屬性決策支持模型,創(chuàng)新性地解決在區(qū)間值模糊環(huán)境中,由于龐大距離的計(jì)算量使決策者難以獲得結(jié)果的問(wèn)題。這些研究成果為GRA的應(yīng)用奠定重要基礎(chǔ)。
GRA主要通過(guò)期望結(jié)果與實(shí)際序列間的距離確定相似程度,從而準(zhǔn)確地反映因素間的關(guān)聯(lián)性。但傳統(tǒng)關(guān)聯(lián)方法缺乏對(duì)結(jié)果的驗(yàn)證分析,可能出現(xiàn)相同關(guān)聯(lián)系數(shù)值的情況,導(dǎo)致部分因素?zé)o法進(jìn)行關(guān)聯(lián)度排序?;陟貦?quán)灰色關(guān)聯(lián)與逼近理想解排序的故障樹(shù)分析(Technique for Order Preference by Similarity to an Ideal Solution-Fault Tree Analysis,TOPSIS-FTA)方法提供一種思路[13],將故障樹(shù)分析法的最小割集與TOPSIS方法的理想解相對(duì)貼近度相結(jié)合,得到最小割集作為基本關(guān)聯(lián)事件的相對(duì)貼近度,優(yōu)化灰色關(guān)聯(lián)結(jié)果。與統(tǒng)計(jì)模型分析方法相比,其對(duì)樣本量大小和規(guī)律性無(wú)特殊要求,有較好的實(shí)用價(jià)值。[15]此外,優(yōu)化的關(guān)聯(lián)分析結(jié)果可更準(zhǔn)確地反映因素關(guān)系量化情況,完善關(guān)聯(lián)結(jié)果的驗(yàn)證,為進(jìn)一步探究事故內(nèi)部因素作用機(jī)理制定有效預(yù)防措施提供參考。故本研究將建立船舶事故致因?qū)哟畏治瞿P?,并從關(guān)聯(lián)分析角度構(gòu)建關(guān)鍵致因識(shí)別框架。針對(duì)灰色關(guān)聯(lián)結(jié)果,基于TOPSIS-FTA和德?tīng)柗?Delphi)法進(jìn)行優(yōu)化,再結(jié)合權(quán)重指標(biāo)得到最終關(guān)聯(lián)系數(shù)矩陣和關(guān)聯(lián)度序列,探究一種基于關(guān)聯(lián)分析的船舶事故關(guān)鍵致因識(shí)別基本方法。
船舶事故研究多集中于不同地區(qū)船型的風(fēng)險(xiǎn)或后果評(píng)估與預(yù)測(cè),缺乏對(duì)致因的關(guān)聯(lián)分析與綜合評(píng)價(jià)。由于船舶事故涉及眾多因素,主要通過(guò)統(tǒng)計(jì)分析和專家經(jīng)驗(yàn)確定致因,如:吳伋等[16]基于文本挖掘技術(shù),根據(jù)419起內(nèi)河航道船舶碰撞事故統(tǒng)計(jì)報(bào)告明確事故致因;殷杰[17]基于系統(tǒng)理論事故模型和流程方法(System Theoretic Accident Model and Processes,STAMP),從體系-系統(tǒng)的視角多層次分析“桑吉”輪事故致因;BAKSH等[18]利用歷史數(shù)據(jù)和專家經(jīng)驗(yàn)確定北極航行風(fēng)險(xiǎn)因素。
本文通過(guò)事故報(bào)告分析和專家調(diào)研,發(fā)現(xiàn)船舶事故的發(fā)生與航行狀態(tài)和直接致因密切相關(guān),得到碰撞、擱淺和船體受損等事故的主要直接致因及在近岸或受限水域錨泊、在開(kāi)闊水域航行和正在進(jìn)行裝卸貨作業(yè)等主要航行狀態(tài)。并建立船舶事故致因?qū)哟畏治瞿P?,分為影響因素和航行狀態(tài)2個(gè)指標(biāo)層與其各7個(gè)分指標(biāo)層,見(jiàn)圖1。
圖1 事故致因?qū)哟畏治瞿P?/p>
由于在事故分析中,往往無(wú)法完全掌握各種因素類型,故船舶事故致因?qū)儆诨疑到y(tǒng),通過(guò)熵權(quán)灰色關(guān)聯(lián)法可得到因素關(guān)聯(lián)性。其中,權(quán)重系數(shù)作為重要度量值,在多因素綜合分析中十分重要,而熵權(quán)法由于計(jì)算簡(jiǎn)便且結(jié)果客觀,得到普遍應(yīng)用。此外,針對(duì)灰色關(guān)聯(lián)結(jié)果可能出現(xiàn)的關(guān)聯(lián)系數(shù)值相同的情況,采用TOPSIS-FTA方法得到以最小割集為基本單位的相對(duì)貼近度即關(guān)聯(lián)系數(shù)矩陣,優(yōu)化灰色關(guān)聯(lián)結(jié)果。其中,為使結(jié)果更符合實(shí)際,通過(guò)Delphi法量化專家經(jīng)驗(yàn)確定優(yōu)化系數(shù),得到最終關(guān)聯(lián)系數(shù)矩陣和關(guān)聯(lián)度序列。鑒于此,本文提出基于熵權(quán)灰色關(guān)聯(lián)與TOPSIS-FTA相結(jié)合的關(guān)鍵致因識(shí)別方法,構(gòu)建關(guān)聯(lián)分析框架,見(jiàn)圖2。
針對(duì)船舶事故復(fù)雜致因的關(guān)聯(lián)問(wèn)題,在構(gòu)建的事故致因?qū)哟畏治瞿P突A(chǔ)上,提出一種熵權(quán)灰色關(guān)聯(lián)與TOPSIS-FTA相結(jié)合的船舶事故關(guān)鍵致因識(shí)別方法。
圖2 事故致因關(guān)聯(lián)分析框架
1) 對(duì)統(tǒng)計(jì)整理的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理。并設(shè)有m×n個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo),則標(biāo)準(zhǔn)化后的判斷矩陣為R=(Pjj)m×n(i=1,2,…,m;j=1,2,…,n)。
2) 計(jì)算第j項(xiàng)指標(biāo)的熵值和權(quán)重為
(1)
式(1)中:為保證ej∈[0,1],令Pij=0時(shí),ej=0。
GRA是通過(guò)計(jì)算期望結(jié)果與比較序列間的距離來(lái)確定相似程度,從而揭示關(guān)聯(lián)性。
設(shè)P0={P0(k)|k=1,2,…,n},Pi={Pi(k)|k=1,2,…,n}
(2)
式(2)中:P0為GRA中的參考序列;Pi作為比較序列,并計(jì)算指標(biāo)的關(guān)聯(lián)系數(shù)ζi為
(3)
式(3)中:ρ為分辨系數(shù),0≤ρ≤1,ρ越小分辨率越大,此處取0.5。
由于傳統(tǒng)故障樹(shù)往往是對(duì)單一指標(biāo)的分析,使得評(píng)價(jià)序列陷入局部最優(yōu)的情況[19],故通過(guò)故障樹(shù)分析確定最小割集為事故發(fā)生的基本關(guān)聯(lián)事件,再依次求得其結(jié)構(gòu)重要度、關(guān)鍵重要度和概率重要度指標(biāo)。并結(jié)合事故致因?qū)哟畏治瞿P?,以事故發(fā)生為人為指定的頂事件,各指標(biāo)層為中間事件,分指標(biāo)層為底事件。假設(shè)導(dǎo)致事故發(fā)生的中間事件即指標(biāo)層有K個(gè),相應(yīng)的各分指標(biāo)層有S個(gè),建立事故發(fā)生故障樹(shù),見(jiàn)圖3。
圖3 事故發(fā)生故障樹(shù)
通過(guò)基于TOPSIS-FTA方法計(jì)算最小割集的相對(duì)貼近度,優(yōu)化灰色關(guān)聯(lián)結(jié)果。
1) 通過(guò)計(jì)算基本關(guān)聯(lián)事件的3個(gè)重要度指標(biāo)來(lái)建立初始矩陣。假設(shè)有S個(gè)基本事件,每個(gè)基本事件有T個(gè)指標(biāo)值,第i個(gè)基本事件的第j個(gè)指標(biāo)值記為rij,按行進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化并結(jié)合指標(biāo)權(quán)重得到加權(quán)矩陣
H=(Vij)s×t=(wj×hij)s×t
(4)
式(4)中:第i個(gè)基本事件的第j個(gè)加權(quán)指標(biāo)值記為Vij;wj為指標(biāo)權(quán)重;hij為rij的標(biāo)準(zhǔn)化值。
(5)
i=1,2,…,s;j=1,2,…,t
(6)
基于Delphi法確定優(yōu)化系數(shù),得到最終關(guān)聯(lián)系數(shù)矩陣,每行基本事件關(guān)聯(lián)系數(shù)記為θi。結(jié)合船舶狀態(tài)指標(biāo)權(quán)重計(jì)算得到影響因素的關(guān)聯(lián)度序列ri為
i=1,2,…,m;j=1,2,…,n
(7)
式(7)中:為確定優(yōu)化系數(shù)a和b,將海事院校和機(jī)構(gòu)專家分為資深船長(zhǎng)、海事專家和安全領(lǐng)域?qū)W者等3組,對(duì)計(jì)算結(jié)果的實(shí)際符合程度進(jìn)行評(píng)估。
將船舶事故關(guān)鍵致因識(shí)別方法應(yīng)用于油船溢油事故中,對(duì)1970—2017年溢油量為700 t及以上的重大油船溢油事故統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)(源自國(guó)際油船船舶所有人污染聯(lián)合會(huì)2017年油船溢油事故報(bào)告)進(jìn)行分析,并從研究結(jié)果對(duì)方法適用性進(jìn)行驗(yàn)證。
4.1.1確定權(quán)重向量
由事故致因?qū)哟文P头治隹傻么耙缬褪鹿式y(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),見(jiàn)表1。
由權(quán)重式(1)計(jì)算可得船舶狀態(tài)指標(biāo)的事故權(quán)重,見(jiàn)表2。
表2 溢油事故致因指標(biāo)權(quán)重表
4.1.2計(jì)算灰色關(guān)聯(lián)系數(shù)矩陣
假設(shè)存在影響因素使事故必然發(fā)生,為參考序列X0,并按影響因素行進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化,計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表3。
表3 標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)表
通過(guò)式(2)計(jì)算各實(shí)際影響因素到參考序列的距離,得到關(guān)聯(lián)系數(shù)矩陣ζ為
(8)
式(8)中:矩陣每行分別為影響因素指標(biāo)X1~X7;每列分別為船舶狀態(tài)指標(biāo)S1~S7,矩陣值為計(jì)算所得的因素間關(guān)聯(lián)系數(shù)。
4.1.3計(jì)算相對(duì)貼近度
(1) 通過(guò)事故發(fā)生故障樹(shù)的分析來(lái)確定最小割集為基本關(guān)聯(lián)事件,如在開(kāi)闊水域航行時(shí)發(fā)生碰撞;
(2) 計(jì)算各基本事件的3個(gè)重要度指標(biāo),建立初始矩陣,并結(jié)合指標(biāo)權(quán)重,通過(guò)式(3)和式(4)計(jì)算得到相對(duì)貼近度矩陣C為
(9)
式(9)中:每一行為影響因素;每一列為船舶狀態(tài);矩陣數(shù)值為各最小割集的相對(duì)貼近度。
4.1.4確定最終關(guān)聯(lián)系數(shù)矩陣及關(guān)聯(lián)度
通過(guò)相對(duì)貼近度矩陣優(yōu)化灰色關(guān)聯(lián)結(jié)果,由式(5)計(jì)算得到事故致因的關(guān)聯(lián)矩陣θ為
(10)
再結(jié)合船舶狀態(tài)指標(biāo)權(quán)重,計(jì)算得到影響因素指標(biāo)的關(guān)聯(lián)度矩陣r為
[0.536 0.540 0.414 0.347
0.556 0.411 0.310]T
(11)
基于Delphi法和成對(duì)比較的9級(jí)標(biāo)度法來(lái)量化專家經(jīng)驗(yàn)[20]確定優(yōu)化系數(shù)。為避免成對(duì)比較次數(shù)過(guò)多影響專家判斷,提取相同系數(shù)值出現(xiàn)次數(shù)最多的行列項(xiàng)即X2、X3和X4與S2、S3和S6,作為矩陣特征量進(jìn)行成對(duì)比較,共9組。最后,依次得到3組共15名專家的打分,標(biāo)準(zhǔn)化后求得優(yōu)化系數(shù)分別為0.8和0.2。而在關(guān)聯(lián)矩陣中每一行為影響因素,每一列為船舶狀態(tài),矩陣數(shù)值為各因素的關(guān)聯(lián)系數(shù),因素越相關(guān)則關(guān)聯(lián)系數(shù)值越大。
通過(guò)上述計(jì)算,可得船舶狀態(tài)指標(biāo)在各關(guān)聯(lián)因素中所占的權(quán)重。S5占據(jù)最大的權(quán)重為36%,其次是S1為22%。而對(duì)于因素間的關(guān)聯(lián)性,關(guān)聯(lián)系數(shù)矩陣見(jiàn)圖4。圖4中:標(biāo)簽為各關(guān)聯(lián)系數(shù)值及其對(duì)應(yīng)的事故數(shù),比較可發(fā)現(xiàn)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)中并沒(méi)有發(fā)生事故的因素組合,卻有著導(dǎo)致事故發(fā)生的關(guān)聯(lián)效應(yīng)。如在S2時(shí)設(shè)備故障,其并沒(méi)有在事故統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)中體現(xiàn),但卻與事故的發(fā)生有著關(guān)聯(lián)系數(shù)為0.292的關(guān)聯(lián)性。結(jié)合航行狀態(tài)指標(biāo)權(quán)重求得影響因素的關(guān)聯(lián)度序列,見(jiàn)圖5。
圖4 因素關(guān)聯(lián)系數(shù)
圖5 關(guān)聯(lián)度序列圖
由圖5所知:X5、X2和X1是引發(fā)溢油事故的關(guān)鍵致因。其中,X5的關(guān)聯(lián)度稍高,且與其關(guān)聯(lián)性最大的船舶狀態(tài)是S6。因?yàn)?裝卸的石油和其相關(guān)產(chǎn)品具有易燃易爆的性質(zhì)[21],一旦部分泄漏導(dǎo)致起火將引發(fā)重大溢油事故。而X1與其對(duì)應(yīng)的S1和S2。因?yàn)?在錨泊過(guò)程中駕駛?cè)藛T極易放松值守而造成碰撞,且若發(fā)生碰撞可能會(huì)造成船體受損,設(shè)備故障等一系列附加關(guān)聯(lián)因素,使得發(fā)生溢油事故的概率大大增加。此外,其他事故致因的影響相對(duì)較小。最后,為使關(guān)聯(lián)度評(píng)價(jià)結(jié)果更清晰,將關(guān)聯(lián)度與事故統(tǒng)計(jì)數(shù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化比較,見(jiàn)圖6。圖6中:折線為關(guān)聯(lián)度;數(shù)據(jù)點(diǎn)為相對(duì)應(yīng)的事故統(tǒng)計(jì)數(shù)。由圖6可知:發(fā)現(xiàn)事故統(tǒng)計(jì)數(shù)較少的因素卻有著導(dǎo)致事故發(fā)生較強(qiáng)的關(guān)聯(lián)效應(yīng)如X6、X4等。
圖6 結(jié)果比較圖
基于熵權(quán)灰色關(guān)聯(lián)與TOPSIS-FTA相結(jié)合方法得到油船在加油作業(yè)時(shí)發(fā)生X5、S1時(shí)發(fā)生擱淺或在錨泊狀態(tài)時(shí)發(fā)生X1是事故關(guān)鍵致因。且在《IMO溢油風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)手冊(cè)》中,也是分別得到重點(diǎn)關(guān)注的航行狀態(tài)和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)的主要影響因素[22],結(jié)果表明符合實(shí)際,驗(yàn)證研究方法的適用性。
1) 本研究提出一種基于關(guān)聯(lián)分析的船舶事故關(guān)鍵致因識(shí)別方法,為事故預(yù)防措施的采取提供參考。并通過(guò)識(shí)別框架構(gòu)建和實(shí)例運(yùn)算得到,油船在加油作業(yè)時(shí)發(fā)生X5、在錨泊狀態(tài)發(fā)生X1和在航行狀態(tài)發(fā)生X2是溢油事故的關(guān)鍵致因。
2) 利用TOPSIS-FTA方法確定最小割集為基本關(guān)聯(lián)事件,得到相對(duì)貼近度矩陣,對(duì)灰色關(guān)聯(lián)結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化,解決可能出現(xiàn)相同關(guān)聯(lián)系數(shù)值情況。并基于Delphi法確定優(yōu)化系數(shù),量化專家經(jīng)驗(yàn),使計(jì)算結(jié)果更符合實(shí)際。
3) 基于關(guān)聯(lián)分析可發(fā)現(xiàn)事故統(tǒng)計(jì)數(shù)較少的因素,卻有著導(dǎo)致事故發(fā)生較強(qiáng)的關(guān)聯(lián)效應(yīng)如人為因素、設(shè)備故障等,及其對(duì)應(yīng)的關(guān)聯(lián)船舶狀態(tài)如正在進(jìn)行裝卸貨和加油作業(yè),可為后續(xù)在船舶航行風(fēng)險(xiǎn)建模中指標(biāo)的選取提供參考。