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基于水動力學(xué)理論的上游水電站圍堰漫頂水位變化模型

2021-01-06 03:19:32李曉光
水利科技與經(jīng)濟 2020年12期
關(guān)鍵詞:水深圍堰步長

李曉光

(中國水利水電第十一工程局有限公司,鄭州 450000)

0 引 言

圍堰是修建的臨時性壩工,主要為了水利樞紐建筑物能在干地上進行施工和檢修,工作條件比較特殊[1-2]。在水利樞紐工程中,圍堰的布局和施工程序?qū)こ痰恼w進度和工程質(zhì)量有重要影響,對工程施工格局起到?jīng)Q定性作用,甚至涉及下游的安全問題[3]。

影響圍堰實際效果的主要因素是水位變化,若上游水電站圍堰遭遇超標(biāo)洪水發(fā)生漫頂潰決,將嚴重影響中下游水電站施工的安全。面對這種情況,有研究者提出上游水電站圍堰漫頂水位變化模型。據(jù)國內(nèi)外大量統(tǒng)計資料顯示,在失事的大壩中有近50%是由于滲透破壞引起的。在以往的研究中多數(shù)考慮滲透破壞的問題,研究較多、使用范圍較廣的有基于Autobank的水位變化模型和基于數(shù)值模擬的水位變化模型[4-6]。在上述兩種模型中,由于模型參數(shù)的取值為特定的范圍,在實際應(yīng)用中無法取最優(yōu)值,導(dǎo)致水位變化模型對水位變化的響應(yīng)程度較差,擬合優(yōu)度異常且對水位的敏感度低[7]。針對這種情況,設(shè)計基于水動力學(xué)理論的上游水電站圍堰漫頂水位變化模型,水動力學(xué)理論主要研究水與其它液體的運動規(guī)律及其邊界相互作用,利用這一理論,解決以上使用的模型中存在的問題。

1 基于水動力學(xué)理論的上游水電站圍堰漫頂水位變化模型設(shè)計

1.1 基于水動力學(xué)理論確定模型參數(shù)

在研究中模擬上游水電站圍堰漫頂水位變化情況,控制進出水位以擴散流動為主,節(jié)省模型執(zhí)行時間[8]。模型設(shè)計中設(shè)置時間步長時,使收斂值小于1,使模型在顯示格式的條件下,計算過程始終保持穩(wěn)定。在水位變化模型計算中,上游水電站圍堰漫頂水位變化區(qū)域劃分為多個單元網(wǎng)格,為了檢測網(wǎng)格更為方便,設(shè)置網(wǎng)格點的收斂值與時間步長相同,均小于1。檢測中使用的時間步長取浮動取值范圍,設(shè)置一個最大時間步長,一個最小時間步長。在水位變化模型實際應(yīng)用中,分別設(shè)置收斂值為0.08,最小時間步長為0.002,最大時間步長為5 000。在模型計算過程中,根據(jù)擴散方程的時間步長確定檢測水體的時間步長[9]。

將上游水電站圍堰漫頂水位變化區(qū)域劃分為多個單元網(wǎng)格,將網(wǎng)格點按照檢測的水深分為干點、半干濕點和濕點,每個網(wǎng)格單元的臨邊利用上述中設(shè)置的時間步長確定,待所有網(wǎng)格檢測完成后,獲得整個區(qū)域的水體邊界位置。

根據(jù)網(wǎng)格水深分類的條件如下:正常情況下網(wǎng)格的水深為靜水深,網(wǎng)格干水深大于一邊水深,淹沒水深遠小于另一邊水深,此時,小于水深的靜水深網(wǎng)格與另一網(wǎng)格的表面高程之和大于零;模型設(shè)計中,設(shè)置干水深為0.005 m,濕水深為0.1 m,半干濕點水深為0.05 m。在模型設(shè)計中,只有網(wǎng)格水深小于干水深,才能參與模型中的計算;如果某一網(wǎng)格的水深介于干水深和濕水深之間,則在模型設(shè)計中只計算該網(wǎng)格的質(zhì)量通量,將動量通量設(shè)定為零;最后對于判定為濕點的網(wǎng)格,在模型計算時,將網(wǎng)格的質(zhì)量通量和動量通量包含在內(nèi),此時該點網(wǎng)格滿足水體水深大于濕水深[10]。

水動力學(xué)理論也被稱為流體動力學(xué),在流體動力學(xué)中,水體的運動會產(chǎn)生雷諾附加應(yīng)力,受到網(wǎng)格尺度的影響,當(dāng)雷諾附加應(yīng)力施加在時間上產(chǎn)生“渦黏”[11]。因此,考慮渦黏系數(shù)對模型的影響,將其拆解為平均值,設(shè)置為常數(shù),經(jīng)過梯度化處理后減小雷諾附加應(yīng)力對模型造成的影響。圍堰邊壁的粗糙程度直接影響水流的運動情況,糙率是水位變化模型主要參數(shù)之一,利用土地利用圖參考粗率表分析圍堰區(qū)域底部和邊壁的粗糙程度,提取出曼寧系數(shù)圖,確定圍堰區(qū)域底部和邊壁的糙率。在糙率的確定過程中,利用時間步長檢測到水體流速值,將其與模擬的流速值對比,觀察兩者的吻合情況。曼寧系數(shù)合理時,模擬流速值與實際流速值吻合程度良好;反之,吻合程度差,說明曼寧系數(shù)不能滿足模型實際需求,模擬水位值與實測水位值之間存在較大誤差。對于這種情況,重新取值,直到誤差控制在正常范圍內(nèi)。

水位變化與降水蒸發(fā)、水體密度相關(guān),考慮上游水電站的地點,結(jié)合當(dāng)?shù)貧夂驓庀蟮臈l件,設(shè)定降雨蒸發(fā)參數(shù),當(dāng)?shù)氐慕邓亢驼舭l(fā)量的數(shù)據(jù)可在氣象網(wǎng)站上下載[12]。假設(shè)在水位變化模型中,基于標(biāo)準(zhǔn)海水方程,確定水體密度溫度和鹽度,使溫度范圍和鹽度范圍控制在符合模型需求的范圍內(nèi)[13]。

在模型設(shè)計中,模型執(zhí)行時水體密度保持不變。至此,上游水電站圍堰漫頂水位變化模型參數(shù)設(shè)置完成。

1.2 建立水體動量方程

水體動量方程在直角坐標(biāo)系的條件下建立,水位變化連續(xù)方程如下:

(1)

式中:z為水位;x為距離;t為時間;ρ為水體密度;a、b、c分別為X、Y和Z方向的流速分量。

則X方向的水體動量控制方程為:

(2)

Y方向的水體動量控制方程為:

(3)

Z方向的水體動量控制方程為:

(4)

基于以上公式,確定湍流動能控制方程、湍流耗散控制方程以及湍流能產(chǎn)生項[14]。湍流動能控制方程:

(5)

湍流耗散控制方程:

(6)

湍流能產(chǎn)生項:

(7)

式中:ζ為有效黏性系數(shù)。計算公式為:

(8)

式中:F為湍流常數(shù);M為湍動能產(chǎn)生項;σ為湍流動能耗散率;α為湍流動能[15]。

則三維直角坐標(biāo)系下的水體動量控制通用方程為:

(9)

通過以上過程完成水體動量方程的建立,基于此方程,計算上游水電站圍堰漫頂水流,完成水位變化模型的設(shè)計。

1.3 計算圍堰漫頂水流

將上游水電站圍堰看作單元,由單元網(wǎng)格組成,根據(jù)模型參數(shù)將單元網(wǎng)格劃分為若干個計算斷面,在計算斷面前對水體動量控制方程進行有限差分運算,得到以水位和流量為變量的方程組,得到上游水電站中各個網(wǎng)格水位。將得到的結(jié)果回代至單元中,最終得到整體的水位和流量,完成上游水電站圍堰漫頂水位變化模型的設(shè)計。

計算時,從末尾網(wǎng)格向首位網(wǎng)格推導(dǎo),令:

ΔRi+1=βi+1+χi+1Δzi+1+ηi+1Δzl1

(10)

式中:Δzi+1為第i+1個斷面在Δt時間內(nèi)的水位增量;ΔRi+1為第i+1個斷面在Δt時間內(nèi)的流量增量;β、χ、η為斷面系數(shù),其中β為常規(guī)系數(shù),χ為Δzi+1的斷面系數(shù),η為zl1在Δt時間的斷面系數(shù),zl1右下角表示斷面。

對式(10)進行線性化處理,得到:

βi+1ΔRi+χi+1Δzi+ηi+1(ΔRi+1)=φ1

(11)

βiΔRi+1+χiΔzi+1+ηi(ΔRi+1)=φ2

(12)

聯(lián)立式(11)和式(12),消除Δzi+1,得到系數(shù)βi、χi和ηi,對于同一斷面的流量有:

ΔRi=βi+χiΔzi+ηiΔzl1

(13)

首末斷面關(guān)系設(shè)有如下的線性方程組:

(14)

流量邊界條件以下列形式給出:

(15)

水位邊界條件以下列形式給出:

(16)

式中:Ji和Si為邊界條件,其中Ji為上游流量邊界,Si為下游水位邊界條件。

根據(jù)能量守恒條件,連接端點的各個網(wǎng)格的水位增量和斷面的水位增量相同,則通過式(13)、式(14)和式(15)即可求出各個網(wǎng)格每個斷面的水位與流量。至此,設(shè)計的基于水動力學(xué)理論的上游水電站水位變化模型設(shè)計完成。

2 上游水電站圍堰漫頂水位變化模型實驗研究

2.1 實驗準(zhǔn)備

在上游水電站圍堰漫頂水位變化模型的實驗研究中,引用傳統(tǒng)的基于Autobank的水位變化模型和基于數(shù)值模擬的水位變化模型,設(shè)計對比實驗,考慮模型中的通用指標(biāo),以水位的擬合結(jié)果和模型整體的敏感性作為實驗衡量指標(biāo),對比不同的上游水電站圍堰漫頂水位變化模型的實際性能。

在實驗中,以某上游水電站為例,水電站附近的水下地形見圖1。

圖1 實驗區(qū)域地形圖(高程單位:m)

對應(yīng)的實驗區(qū)域的網(wǎng)格見圖2。在水電站圍堰附近,進行網(wǎng)格的加密來適應(yīng)水位變化。

圖2 實驗區(qū)域計算網(wǎng)格圖

從圖2中可以看出,生成的網(wǎng)格接近正交,有助于提高實驗精度。在圖2中顯示的實驗區(qū)域內(nèi),使用不同的上游水電站圍堰漫頂水位變化模型仿真出水位變化,在相同的水淹天數(shù)下,獲得平均水位的擬合結(jié)果,同時獲得水位變化量引起的邊界流量和滲透系數(shù),計算不同模型的敏感性,依據(jù)實驗結(jié)果分析對比模型。

2.2 平均水位擬合實驗結(jié)果及分析

設(shè)置平均水位的置信帶為95%,根據(jù)擬合曲線計算出各個模型的擬合優(yōu)度。平均水位擬合結(jié)果見圖3。

圖3 不同水位變化模型平均水位擬合實驗結(jié)果

圖3中顯示的深色區(qū)域為置信度。從圖3中可以看出,只有基于水動力學(xué)理論的模型平均水位擬合實驗結(jié)果中擬合曲線在置信區(qū)域范圍內(nèi),其余實驗結(jié)果擬合曲線與置信區(qū)域存在一定偏差。根據(jù)圖3中結(jié)果計算不同模型的擬合優(yōu)度,分別為1.647、1.462和1.013。擬合優(yōu)度是指對觀察值的擬合程度,其值越接近1,說明擬合程度越好。從擬合優(yōu)度計算結(jié)果可知,基于水動力學(xué)理論的上游水電站圍堰漫頂水位變化模型擬合程度更好。通過上述過程獲得模型的敏感性參數(shù),分析不同模型。

2.3 模型敏感性實驗結(jié)果及分析

通過上述獲得敏感性相關(guān)參數(shù),3種不同模型的參數(shù)見表1。

表1 模型敏感性參數(shù)結(jié)果

表1中兩個參數(shù)對水位變化的影響存在差異性,通過各個參數(shù)的測量值來比較各個模型的敏感性。敏感度計算公式如下:

(17)

利用上述公式計算得到各個模型的敏感度分別為3.237、4.674和7.437,模型的敏感度越高,說明模型能夠更好地反映上游水電站圍堰漫頂水位變化。結(jié)合平均水位擬合結(jié)果和模型敏感性可知,設(shè)計的基于水動力學(xué)理論的上游式電站圍堰漫頂水位變化模型擬合程度更好,且敏感性更高,說明該模型對上游水電站圍堰漫頂水位變化的響應(yīng)程度更好。

3 結(jié) 語

本文圍繞上游水電站圍堰漫頂?shù)乃蛔兓闆r,在原有水位變化模型的基礎(chǔ)上,研究基于水動力學(xué)理論的上游水電站圍堰漫頂水位變化模型。針對原有的水位變化模型中存在的響應(yīng)程度差的問題,設(shè)計對比實驗,驗證水位變化模型設(shè)計中應(yīng)用水動力學(xué)理論,有效地解決了原有的水位變化模型中參數(shù)不能達到最優(yōu)取值、導(dǎo)致模型響應(yīng)程度差的問題。但設(shè)計過程中依然存在一些問題。受環(huán)境條件的限制,在上述研究過程中主要以小流域為目標(biāo),在后續(xù)研究中希望考慮大流域,另外模型的實際應(yīng)用還需要考慮經(jīng)濟成本問題,綜合分析與研究目標(biāo)相關(guān)的各項經(jīng)濟影響因素,使模型具有較高的性價比。

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