宋 鈺， 孟廣耀， 高志陽， 沈毅松

(青島理工大學(xué) 機(jī)械與汽車工程學(xué)院， 山東 青島 266520)

汽車配件因形狀復(fù)雜常采用鑄造工藝生產(chǎn)，鑄造過程不可避免地產(chǎn)生澆冒口，而后續(xù)加工中需要將其去除。目前企業(yè)普遍使用手動式切割機(jī)去除，切削過程中產(chǎn)生的高溫與工件摩擦造成火花噴濺，工作環(huán)境存在一定安全隱患。

田建平等[1]利用液壓傳動進(jìn)行進(jìn)給，結(jié)合電氣控制，設(shè)計了一種能夠自動進(jìn)給并且砂輪線速度可調(diào)的新型切割機(jī)；李寧等[2]設(shè)計了基于PID控制器的砂輪切割機(jī)進(jìn)給自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了砂輪片速度的自動控制，使其與切割力相匹配；陳暉等[3]通過PLC控制步進(jìn)電機(jī)，實現(xiàn)切割過程中工件的進(jìn)給，利用單片機(jī)設(shè)定砂輪的轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量，實現(xiàn)了切割機(jī)的自動化。以上都是對砂輪切割機(jī)的自動進(jìn)給和速度控制方面進(jìn)行的研究。實際工作時，切割片在高溫環(huán)境下與工件通過摩擦接觸進(jìn)行切削，會產(chǎn)生磨損，磨損后的切割片直徑減小，影響下一步自動切削時切割片與工件間的定位，進(jìn)而影響加工精度。

作者團(tuán)隊基于激光測距儀提出一種切割片自動定位的方法，測量切割片磨損后的直徑。利用ABAQUS有限元分析軟件建立三維仿真模型，分析改變切割片厚度對于切削應(yīng)力、溫度場等的影響，證明適當(dāng)增加切割片厚度尺寸的可行性。

1 自動定位系統(tǒng)方案

1.1 總體方案

激光測距儀通過向目標(biāo)物體發(fā)射激光束，光電元件接收反射的激光束，計時器確定從發(fā)射到接收的時間，從而可以得到與目標(biāo)體之間的距離[4]。激光測距方向性強(qiáng)，可以實現(xiàn)無接觸式測量，較適合切割片高速切割時的工況，自動定位系統(tǒng)如圖1所示。要確定每次切削結(jié)束時切割片的剩余直徑，在切割片水平軸線固定位置處放置激光測距儀。激光測距儀測量出當(dāng)前距離，將測量信號傳輸至上位機(jī)，通過上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)收集并顯示距離變化，再根據(jù)變化值和磨損前切割片定位坐標(biāo)進(jìn)行再次計算，得到下一步切削的位置信息，PLC連接上位機(jī)控制切削機(jī)構(gòu)的下刀距離。

圖1 切割機(jī)自動定位系統(tǒng)示意圖

1.2 測量原理

圖2 系統(tǒng)測量原理圖

(1)

其中：D為切割片原始直徑，mm；D′為切割片磨損后直徑，mm。

1.3 系統(tǒng)說明

2 ABAQUS高速切削三維建模

奧氏體304不銹鋼廣泛用來制造耐腐蝕的汽車配件，仿真選用304不銹鋼作為澆冒口部件材料。樹脂剛玉切割片在切割不銹鋼等材料時性能較好，切割精度較為穩(wěn)定，因此切割片用樹脂剛玉材料的。將澆口形狀簡化為如圖3所示的四分之一圓柱殼體，外曲面直徑18 mm，內(nèi)曲面直徑10 mm，長度為30 mm，將模型一端設(shè)為固定約束。切割片工作時高速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為3 200 r/min。由于奧氏體304不銹鋼的組成成分中Cr、Ni、Mn等元素質(zhì)量分?jǐn)?shù)較大，加工過程中韌性較好，會產(chǎn)生較大的塑性變形[5]，因而使用幾何非線性參數(shù)設(shè)置。采用ABAQUS自帶的庫侖摩擦模型[6]，摩擦系數(shù)為0.3，定義初始環(huán)境溫度為20 ℃。

圖3 澆口工件三維簡化模型

2.1 材料屬性及仿真參數(shù)

樹脂剛玉切割片密度ρ=3 900 kg/m3，彈性模量E=375 GPa，泊松比μ=0.2，熱導(dǎo)率λ=30 W/(m·℃)，比熱容c=1 170 J/(kg·℃)；304不銹鋼材料密度ρ=7 850 kg/m3，彈性模量E=194.02 GPa，泊松比μ=0.3。由于304不銹鋼材料的熱導(dǎo)率、比熱容隨溫度的變化而變化，其變化情況見表1[7]。

表1 304不銹鋼熱導(dǎo)率和比熱容

仿真采用Johnson-Cook本構(gòu)模型和損傷失效模型，模型參數(shù)見表2、表3[8]，J-C模型公式不再贅述。

表2 304不銹鋼Johnson-Cook本構(gòu)模型參數(shù)

表3 304不銹鋼Johnson-Cook損傷失效模型參數(shù)

2.2 網(wǎng)格劃分

為了獲得良好的切削形態(tài)，同時劃分較少的網(wǎng)格數(shù)量，減少計算量，將澆口模型分為切削區(qū)和非切削區(qū)，只在切削區(qū)域布置相對較密的種子，兩區(qū)域的網(wǎng)格尺寸通過掃掠技術(shù)進(jìn)行過渡。切削過程屬于典型的力-熱耦合過程，所以單元庫選用Explicit，使用溫度-位移耦合的Family設(shè)置，因澆口模型網(wǎng)格存在較大的變形，為了使分析精度不會受到大的影響，選用線性減縮積分單元。

3 結(jié)果及分析

采用單因素變量原則，切割片直徑為400 mm，其厚度參數(shù)如表4所示，根據(jù)參數(shù)表進(jìn)行切削仿真試驗。

表4 切割片厚度參數(shù)表

3.1 切割片厚度對接觸表面應(yīng)力的影響

切削初期，即時間為2×10-6s時，工件表面的應(yīng)力分布見圖4。

根據(jù)圖4a可以看出：工件表面與切割片相接觸的區(qū)域，即圖中向下凹陷的區(qū)域，產(chǎn)生近似對稱的2個類菱形應(yīng)力集中區(qū)，最大應(yīng)力值為338.6 MPa，以類菱形的中心向外遞減。

由圖4b可知：工件的應(yīng)力集中區(qū)域發(fā)生在不與切割片產(chǎn)生直接相互作用的工件側(cè)面，與切割片直接接觸的區(qū)域應(yīng)力分布比較均勻，其平均應(yīng)力為224.5 MPa。

由圖4c可知：工件表面的接觸區(qū)域應(yīng)力分布較為均勻，約為263.8 MPa；側(cè)面產(chǎn)生圓弧狀應(yīng)力集中區(qū)域，最大應(yīng)力值527.7 MPa，較3.5 mm工件最大應(yīng)力值增大約35.8%。

圖4d中，接觸區(qū)域的應(yīng)力分布更為均勻，平均應(yīng)力值234.5 MPa；同樣在側(cè)面形成應(yīng)力集中區(qū)域，最大應(yīng)力值為511.5 MPa。

觀察圖4e可以發(fā)現(xiàn)：在應(yīng)力分布均勻的接觸區(qū)域和有應(yīng)力集中的側(cè)面區(qū)的交界處有應(yīng)力很小的區(qū)域，應(yīng)力值約為117.0 MPa；與之相連的是應(yīng)力集中區(qū)的最大應(yīng)力值處，最大應(yīng)力為562.2 MPa，是較小應(yīng)力值的近5倍，且此處應(yīng)力梯度較大。

圖4f中側(cè)面應(yīng)力集中區(qū)的整體面積小，最大應(yīng)力值為381.4 MPa，最大應(yīng)力值介于4a和4b工件的最大值之間。

切割片厚度增加后，切削過程中切割片與工件間的接觸面積增大，避免了兩者間的接觸區(qū)產(chǎn)生應(yīng)力集中的現(xiàn)象，接觸區(qū)域的應(yīng)力分布整體較為均勻。

加工過程進(jìn)行到一半，即時間為1×10-4s時，工件表面的平均應(yīng)力如圖5所示。由于切割片厚度增加，質(zhì)量隨之增加，造成切削過程中切割片對工件的擠壓力有不同程度的增大。企業(yè)常用的厚度為3.5 mm的切割片對工件的切削作用造成的平均應(yīng)力值為413.0 MPa；4.5 mm厚度的形成的平均應(yīng)力略有增加，為425.0 MPa；切割片的厚度值增加至5.5 mm時，工件表面的平均應(yīng)力為496.0 MPa，相比于3.5 mm切割片形成的平均應(yīng)力增大20%；厚度值6.5 mm的切割片加工過程中形成的平均應(yīng)力為454.0 MPa，應(yīng)力增加幅度有所降低；7.5 mm和8.5 mm厚度的切割片平均應(yīng)力超過500.0 MPa。

圖5 1×10-4s時工件表面的平均應(yīng)力

3.2 切割片厚度對切削區(qū)域溫度的影響

加工過程中，由于切割片和澆口之間的高速摩擦和擠壓作用，在兩者間的接觸界面上產(chǎn)生較多熱量。304不銹鋼的熱導(dǎo)率系數(shù)較小，材料的導(dǎo)熱性能較差，切削過程中散熱較差，導(dǎo)致切削區(qū)的溫度較高。高速旋轉(zhuǎn)的切割片與工件接觸初期，即時間為2×10-6s時，工件表面切削區(qū)的溫度分布見圖6。

從圖6a中可以看到：Ⅰ組切割片云圖的最高溫度較低于其他云圖，最高溫度值為665 ℃。通過比較發(fā)現(xiàn)，Ⅰ組的升溫區(qū)域最為集中，即切割片與工件間的接觸區(qū)域僅有很小的面積產(chǎn)生升溫，且升溫區(qū)域呈“凹”形，切割片上接觸區(qū)域的同一水平線上存在較大的溫度梯度。由于局部升溫面積較小，高溫區(qū)與常溫區(qū)之間的溫度過渡過于急促，受此影響，區(qū)域內(nèi)材料的熱軟化現(xiàn)象明顯，工件表面形貌變化較大，加工過程中切割片的磨損加劇，耐用度降低。

由圖6b可以看到：厚度為4.5 mm的Ⅱ組僅在升溫區(qū)側(cè)面的很小面積上存在最高溫度區(qū)域。150～600 ℃的過渡區(qū)域占有較大面積，可減緩溫度變化過急的現(xiàn)象。

由圖6c可以看到：接觸界面的整體升溫區(qū)進(jìn)一步擴(kuò)大，整個云圖不同溫度之間有較大的過渡區(qū)域，幾乎不存在超高溫度區(qū)域，進(jìn)一步減輕溫度梯度產(chǎn)生的影響。

由圖6d可知：Ⅳ組產(chǎn)生較大面積的最高溫度區(qū)域，且最高溫度值超過1 000 ℃，但整體升溫區(qū)面積沒有明顯增大，同樣導(dǎo)致高低溫度區(qū)之間的過渡急促。

由圖6e可知：Ⅴ組在接觸區(qū)前端有不連續(xù)的溫度超過1 000 ℃的區(qū)域，面積較小，除此之外，其他較低溫度間的過渡面積相對較大。

根據(jù)圖6f發(fā)現(xiàn)：由于切割片厚度增加，接觸區(qū)的溫度主要在水平方向上產(chǎn)生梯度變化，溫度變化形狀不規(guī)則，400～800 ℃的溫度過渡區(qū)域面積很小，此區(qū)域內(nèi)溫度變化梯度較大。

總的來說，適當(dāng)增加切割片的厚度可以避免升溫區(qū)產(chǎn)生較大面積的高溫區(qū)域，且可以較為明顯地增大升溫區(qū)域的整體面積，以使升溫區(qū)有足夠的溫度過渡范圍，減緩溫度過渡較為急促的現(xiàn)象。

切割片運動至一半時間即1×10-4s時，工件表面的局部高溫情況見圖7。

由圖7a可知：Ⅰ組工件表面局部產(chǎn)生高溫區(qū)域，最高溫度值為1 988 ℃，其他部分的整體平均溫度達(dá)350 ℃。受高溫影響，局部表面產(chǎn)生較大的形貌變化，使得高溫區(qū)域呈三角形變化。

觀察圖7b可知：切割片運行到一半時，Ⅱ組的工件材料表面平均溫度值為330 ℃，局部高溫區(qū)域的最高溫度值為1 867 ℃，相比于Ⅰ組的局部最高溫度值有所降低。

比較發(fā)現(xiàn)，圖7c工件表面的變形與圖7a、圖7b相比程度較小，表面有較良好的形貌特征。Ⅲ組的最高溫度值為1 408 ℃，比Ⅰ組表面的最高溫度值下降約29.2%。表面其他區(qū)域的平均溫度值為250 ℃。

由圖7d可知：Ⅳ組此時的局部最高溫度值為1 414 ℃，同樣低于Ⅰ組形成的最高溫度。

圖7e中的局部高溫現(xiàn)象相對嚴(yán)重，最高溫度值達(dá)2 204 ℃，其他區(qū)域的平均溫度達(dá)380 ℃，2個溫度值均高于Ⅰ組，但表面形貌較好。

由圖7f可知：Ⅵ組的最高溫度值達(dá)2 078 ℃，平均溫度值達(dá)360 ℃，受切割片厚度尺寸增加的影響，局部高溫區(qū)域近似長橢圓狀。

304不銹鋼的塑性和韌性較大，切削過程中會引起一定的尺寸變化。由圖7可知：適當(dāng)增加切割片厚度，可以改善塑性變形現(xiàn)象；此外，厚度得到一定程度的增加后，接觸面積增大，改善了散熱條件，加工過程中的局部高溫現(xiàn)象有所緩解。

分析步結(jié)束即時間為2×10-4s時，工件切削區(qū)域的平均溫度見圖8。根據(jù)圖8可以看出，切削后的平均溫度值隨切割片厚度的增加而降低。8.5 mm厚度的切割片在該時間時形成的區(qū)域平均溫度為224 ℃，相比于3.5 mm厚的切割片所形成的平均溫度值276 ℃降低了18.8%。這是由于厚度增加，切割片對于工件的擠壓力增加，過程中產(chǎn)生的熱量增多，但由于切割片與工件之間的摩擦接觸面積增加，散熱條件改善，切屑帶走的熱量更多，

圖8 2×10-4s時工件切削區(qū)域的平均溫度

4 切割試驗

為驗證切割片厚度尺寸變化對切割過程影響的實際情況，使用切割機(jī)對304不銹鋼材料鑄件進(jìn)行切割加工試驗，相關(guān)參數(shù)與仿真參數(shù)設(shè)置保持一致，切割后工件的表面情況如圖9所示。

從圖9中看到：用厚度為3.5 mm的切割片加工的工件，由于切割過程中的局部高溫使得304不銹鋼材料發(fā)生塑性變形，造成工件邊緣有明顯的卷邊，且較高的溫度導(dǎo)致表面燒灼，加工后的表面較不理想。使用4.5 mm厚度的切割片進(jìn)行加工的工件表面卷邊和燒灼現(xiàn)象有所改善。厚度增加至5.5 mm時，切割過程中的溫度進(jìn)一步降低，切割后的工件邊緣僅有少量的毛邊且表面沒有明顯的燒傷。因此適當(dāng)增加切割片厚度得到的工件表面質(zhì)量較為理想，與仿真效果基本一致。

5 結(jié)論

基于激光測距儀原理，提出一種實現(xiàn)鑄造澆口切削過程中自動測量定位的系統(tǒng)，重點解決了切削過程中由于切割片的直徑磨損造成定位位置變化，進(jìn)而影響切削精度的問題。運用ABAQUS顯示分析模塊進(jìn)行三維仿真，著重對比分析了增加切割片厚度前后應(yīng)力場、溫度場的變化。結(jié)果表明，適當(dāng)增加切割片的厚度可以有效地避免切削過程中接觸區(qū)的應(yīng)力集中問題，而且由于接觸摩擦造成的局部高溫現(xiàn)象得到緩解。通過切割試驗發(fā)現(xiàn)，改變切割片厚度尺寸，切割后工件表面具有較好的形貌特征，減少后續(xù)表面打磨的工作量，提高整體生產(chǎn)效率，使用效果理想。此外，厚度增加可以完全承接激光照射形成的光斑，測量精度得到保證。