劉 偉,孫林峰
(中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司,山東 青島266111)
隨著新材料技術(shù)和工藝水平的提升,包括蜂窩夾層結(jié)構(gòu)在內(nèi)的各種復(fù)合材料越來越多地應(yīng)用在高速軌道車輛上。但由于蜂窩芯本身的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,傳統(tǒng)仿真的前處理工作十分繁瑣,計算效率較低[1-4]。
本文使用PYTHON 語言,開發(fā)了基于ABAQUS的蜂窩材料結(jié)構(gòu)參數(shù)化仿真系統(tǒng)。在該系統(tǒng)的試件級模塊中,預(yù)存有平拉、平壓、彎曲和側(cè)壓四類標(biāo)模,以考察蜂窩結(jié)構(gòu)的材料特性;在部件級模塊中,根據(jù)動車組蜂窩地板的典型安裝形式,預(yù)存有絲套和滑槽兩類標(biāo)模,以考察蜂窩地板部件在實際工況中的力學(xué)表現(xiàn)。同時,將尺寸、安裝參數(shù)等輸入量集成在同一界面上,以實現(xiàn)蜂窩結(jié)構(gòu)的參數(shù)化設(shè)置以及蜂窩材料的自動化仿真。
由于軌道車輛始終追求輕量化的指標(biāo),所以動車組地板通常采用輕質(zhì)高強(qiáng)的蜂窩結(jié)構(gòu)。但面對不同車型平臺的車體結(jié)構(gòu),需要有對應(yīng)的不同地板安裝方式進(jìn)行匹配。同時,受限于地板產(chǎn)品較大的尺寸規(guī)模,目前僅能通過試件級的蜂窩結(jié)構(gòu)試驗確定地板的機(jī)械性能。若通過整體試驗進(jìn)行其強(qiáng)度性能的考核,則會帶來巨大的經(jīng)濟(jì)成本增加。所以,參數(shù)化的蜂窩地板仿真程序,不僅能夠靈活應(yīng)對各類車型帶來的邊界條件的變化,同時也能夠極大降低新產(chǎn)品的研發(fā)成本和設(shè)計師的操作門檻。
針對蜂窩地板的結(jié)構(gòu)性能設(shè)計及驗證,通常遵循兩種邏輯流程。其一是“材料—部件”流程,即先利用試件試驗得到材料的力學(xué)性能,再進(jìn)行部件試驗考察實際工況下的結(jié)構(gòu)剛度和強(qiáng)度表現(xiàn)。其二是“部件—材料—部件” 流程,即先利用部件試驗考察新結(jié)構(gòu)是否滿足實際工況要求,然后再用“材料—部件”流程得到各類力學(xué)指標(biāo)值。在工程上,普遍采用的是第二種邏輯流程?;谶@兩類流程,通過PYTHON 語言,利用ABAQUS 二次開發(fā)的程序接口,建立了參數(shù)化仿真系統(tǒng)的計算流程。在流程中需要輸入的參數(shù)、包含的模塊等如圖1 和圖2 所示,系統(tǒng)在ABAQUS中集成的路徑以及系統(tǒng)包含的各個模塊的主界面如圖3 和圖4 所示。用戶可在此界面中完成所有的參數(shù)輸入工作,點擊Submit 按鈕之后系統(tǒng)將自動開始計算及結(jié)果后處理。
圖1 “材料—部件”的運(yùn)算邏輯
圖2 “部件—材料—部件”的運(yùn)算邏輯
圖3 系統(tǒng)在ABAQUS 中的集成路徑
根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定和實際工況,本系統(tǒng)內(nèi)置有完備的標(biāo)準(zhǔn)模型。在試件級模塊中,蜂窩面板采用S3R 殼單元建立與面板厚度相同的shell 模型,蜂窩芯使用S4R 殼單元建立與芯子完全一致的精細(xì)模型。而在部件級模塊中,蜂窩板結(jié)構(gòu)使用三明治等效板模型。試驗所涉及的各類邊界夾具或部件也均有建立。圖5~圖8 展示了系統(tǒng)中部分的標(biāo)準(zhǔn)有限元模型。
圖5 試件級彎曲試驗仿真模塊主界面
圖6 部件級滑槽安裝形式仿真模塊主界面
圖7 平壓試驗仿真標(biāo)模
圖8 絲套安裝形式的部件仿真標(biāo)模
對于本系統(tǒng)中的兩類仿真模塊,試件級的載荷工況均已固化,詳見表1。結(jié)合動車組運(yùn)營時的載荷特點,總結(jié)出6 種典型載荷作為部件級的載荷工況,如表2 所示。
表1 試件級仿真模型的工況設(shè)置
表2 部件級仿真模型的工況設(shè)置
對于系統(tǒng)中不同的計算模型,由于其約束邊界條件各不相同,所以為了便于用戶操作,所有模型中的接觸與約束設(shè)置均已被固化進(jìn)模塊中,無需用戶單獨設(shè)置。而系統(tǒng)自帶的校核結(jié)果顯示模塊將會對仿真結(jié)果進(jìn)行自動提取,從而實現(xiàn)分析報告的自動生成。
為了驗證本系統(tǒng)仿真模型的計算準(zhǔn)確性,進(jìn)行了絲套安裝形式的鋁蜂窩地板靜載試驗與仿真,工況設(shè)定為走廊區(qū)域加載。地板部件的建模界面如圖9所示,試驗現(xiàn)場如圖10 所示,鋁蜂窩地板應(yīng)變片粘貼位置如圖11 和圖12 所示,中央190 mm * 190 mm 區(qū)域為加載區(qū)域。載荷大小以0.4 t 為100%載荷,按照10%的遞增步進(jìn)行逐級加載,最終達(dá)到2.4 t即600%載荷停止,然后逐級卸載。
圖9 絲套安裝形式的地板部件建模界面
圖10 絲套安裝形式的地板部件試驗現(xiàn)場
圖11 地板仿真中應(yīng)變片粘貼位置
圖12 地板試驗中應(yīng)變片粘貼位置
記錄8 個應(yīng)變片測量得到的應(yīng)變值,將其與仿真分析得到的應(yīng)變值進(jìn)行對比,結(jié)果如表3 所示。選擇107、108 兩個應(yīng)變片測得的數(shù)值同仿真值進(jìn)行對比得到的曲線如圖13 和圖14 所示。
表3 絲套安裝形式的鋁蜂窩地板靜載試驗結(jié)果同仿真結(jié)果對比
圖13 107 應(yīng)變片仿真與試驗結(jié)果對比
圖14 108 應(yīng)變片仿真與試驗結(jié)果對比
經(jīng)過試驗結(jié)果和仿真結(jié)果的對比可知:
(1)在載荷達(dá)到510%之前,試驗測得的應(yīng)變值呈線性增長,表明蜂窩地板結(jié)構(gòu)此時處于彈性應(yīng)變階段,試驗值同仿真值的應(yīng)變值變化斜率基本一致,表明仿真模型對蜂窩地板結(jié)構(gòu)的剛度模擬較為準(zhǔn)確;
(2)在載荷達(dá)到510%左右時,試驗測得的應(yīng)變值斜率發(fā)生突變,表明蜂窩結(jié)構(gòu)發(fā)生了失效,結(jié)構(gòu)破壞,而仿真分析中蜂窩芯只賦予了彈性性能,因此斜率不會發(fā)生變化,而查看600%載荷情況下的蜂窩芯應(yīng)力值,加載邊緣的應(yīng)力值超過了理論分析得到的許用應(yīng)力值,表明結(jié)構(gòu)已經(jīng)發(fā)生了失效;
(3) 由表3 中的8 個應(yīng)變片數(shù)據(jù)對比可以看出,試驗值同仿真值在各個位置的誤差均控制在20%以下,排除試驗本身帶來的誤差,仿真值同試驗值的對比結(jié)果吻合程度較好,且不同位置的趨勢變化基本一致,驗證了仿真計算結(jié)果的準(zhǔn)確性。
本文使用ABAQUS 作為內(nèi)核求解器,通過PYTHON 語言開發(fā)了蜂窩材料結(jié)構(gòu)參數(shù)化仿真系統(tǒng),可以全自動化實現(xiàn)試件級和部件級的蜂窩結(jié)構(gòu)仿真計算。用戶通過前端修改設(shè)計參數(shù)實現(xiàn)參數(shù)化仿真,極大提高了計算效率,也降低了對于用戶自身有限元理論的基礎(chǔ)要求。通過與試驗數(shù)據(jù)的對比,驗證了模塊的計算準(zhǔn)確性,同時系統(tǒng)可實現(xiàn)新設(shè)計材料的參數(shù)存儲和報告自動生成,以方便用戶的計算反饋。