饅頭老妖，南京大學(xué)化學(xué)博士、西華大學(xué)生物工程學(xué)院講師。《視覺之旅：化學(xué)世界的分子奧秘（彩色典藏版）》《地球簡(jiǎn)史》等圖書譯者、吳大猷科學(xué)普及著作獎(jiǎng)獲得者（譯著類），撰寫過大量科普文章，熱衷于寫偵探小說。

2020年，一場(chǎng)新冠疫情席卷全球。毫不夸張地說，這場(chǎng)疫情深刻、全面地改變了人類社會(huì)的面貌。它引發(fā)的變化之深刻，讓很多人都感慨：哪怕疫情結(jié)束了，人們的生活也回不到疫情之前的樣子了……當(dāng)然，變化也會(huì)帶來機(jī)遇，對(duì)于智能機(jī)器人行業(yè)來說更是如此。在抗擊疫情的戰(zhàn)斗中，智能機(jī)器人發(fā)揮了獨(dú)特的作用，也顯示出了它廣闊的應(yīng)用前景。

智能“快遞小哥”：更安心的派送

在疫情期間，避免交叉感染非常重要。

國(guó)內(nèi)的集中隔離點(diǎn)基本都是租用指定酒店的房間，每位隔離人員單獨(dú)住一間，以防交叉感染。在隔離期間，酒店工作人員把一日三餐送到每個(gè)房間，同時(shí)清運(yùn)每天產(chǎn)生的生活垃圾。盡管這個(gè)過程是有防護(hù)設(shè)備的，也可以盡量做到雙方不見面、不接觸，但仍然存在一定的風(fēng)險(xiǎn)。今年9月初，廣東新增一例無癥狀感染者，這名感染者正是境外入境人員指定隔離酒店的工作人員。這說明對(duì)于工作人員被感染的擔(dān)心，并不是杞人憂天。

而解決方案之一就是用智能送貨機(jī)器人代替人工。智能送貨機(jī)器人會(huì)按照樓層號(hào)和房號(hào)，自主規(guī)劃路線，以最短的總行程，把東西送到各個(gè)指定的房間。它還會(huì)自動(dòng)乘坐電梯，會(huì)“說話”提醒人來取貨物，也會(huì)在路上主動(dòng)躲避障礙物和路人，送貨全程無需人類干預(yù)。更讓人安心的是，這類機(jī)器人外部大多都有防水設(shè)計(jì)，一趟送貨任務(wù)完成之后，可以直接對(duì)它進(jìn)行噴灑消毒，避免它再把污染帶到外界去。

這種智能機(jī)器人，雖然對(duì)空間和路線的理解相對(duì)簡(jiǎn)單，但也足夠在特定的建筑物內(nèi)工作了。而在大規(guī)模范圍進(jìn)行配送，還要依靠它的升級(jí)版本——無人駕駛公交車。

和在酒店里送貨相比，在整個(gè)小區(qū)乃至整條街道送貨的難度顯然更高：運(yùn)送物資的總量，都是按噸來計(jì)算的;車輛必須通過市政道路進(jìn)出，路線相對(duì)復(fù)雜;如果讓人駕車進(jìn)去送貨，又存在駕駛員被感染的風(fēng)險(xiǎn)——哪怕穿著隔離服，也不能保證100%安全。而這些困難，無人駕駛公交車都能解決。

今年6月，廣州的無人駕駛小型客車，就以每次0.8噸的載貨量，很好地完成了保障隔離區(qū)域內(nèi)居民正常生活的任務(wù)。而在國(guó)內(nèi)的其他一些城市，如武漢、深圳等，也有使用無人駕駛物流車的例子。

“機(jī)器人護(hù)士”：更安全的取樣

另一個(gè)讓智能機(jī)器人大顯身手的場(chǎng)合，就是核酸檢測(cè)中的口腔拭子取樣。

在過去的一年半里，很多人都有過口腔拭子取樣的經(jīng)歷：被護(hù)士用消毒棉簽，在口腔甚至咽喉深處擦拭。對(duì)于被取樣者來說，這當(dāng)然不是什么舒服的體驗(yàn)，對(duì)于取樣人員而言，也同樣不太舒服。

試想一下，當(dāng)護(hù)士對(duì)一個(gè)潛在的無癥狀感染者進(jìn)行取樣時(shí)，感染者的唾液中含有大量的病毒顆粒，而護(hù)士與他的距離，通常還不到十厘米，感染風(fēng)險(xiǎn)是很大的。盡管護(hù)士會(huì)穿戴各種防護(hù)裝備，但這些裝備使用起來并不舒服，更別說進(jìn)行大規(guī)模核酸采樣時(shí)，護(hù)士一天通常要站六七個(gè)小時(shí)。

于是，德國(guó)的一家企業(yè)，就開發(fā)出了取樣機(jī)器人。確切地說，它只是一個(gè)機(jī)械臂，無需人為在后臺(tái)遙控，完全依靠人工智能技術(shù)驅(qū)動(dòng)。取樣機(jī)器人在功能上已經(jīng)很強(qiáng)大了，它可以智能地識(shí)別人類的口腔或鼻腔的大小及深淺，然后規(guī)范而又溫柔地完成口腔拭子或鼻腔拭子的取樣工作，取樣結(jié)束后，它還可以自動(dòng)拋掉一次性的取樣裝置，并在機(jī)械臂的前部自動(dòng)噴灑消毒，完全避免了交叉感染的可能性。

目前，這款取樣機(jī)器人已經(jīng)獲得了德國(guó)衛(wèi)生部門的醫(yī)療器械許可，承擔(dān)起了對(duì)高風(fēng)險(xiǎn)人群取樣的重任，降低了醫(yī)護(hù)人員因取樣而感染的風(fēng)險(xiǎn)。

“機(jī)器人醫(yī)生”：更精密的手術(shù)操作

能夠自動(dòng)取樣的“機(jī)器人護(hù)士”已經(jīng)相當(dāng)智能了，而“機(jī)器人醫(yī)生”則更加精密和穩(wěn)定。

“機(jī)器人醫(yī)生”也叫手術(shù)機(jī)器人。和自動(dòng)取樣的機(jī)械臂“護(hù)士”不同，它的操作得由真正的外科醫(yī)生在手術(shù)室外的操作臺(tái)上遠(yuǎn)程遙控。

“機(jī)器人醫(yī)生”給患者帶來的好處也是很明顯的：它的機(jī)械裝置非常穩(wěn)定，不會(huì)因長(zhǎng)時(shí)間的精密操作而顫抖;它的機(jī)械臂只有筷子粗細(xì)，術(shù)后病人的創(chuàng)口會(huì)比較小，這些機(jī)械臂雖然細(xì)但是很靈活，可以在狹小的空間里，完成伸縮、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作;多個(gè)機(jī)械臂之間，還能相互配合，實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的手術(shù)操作。此外，它還能實(shí)時(shí)地把視野里的畫面?zhèn)鬟f給醫(yī)生，任意放大其中的區(qū)域，讓醫(yī)生看得更清楚、操作更精準(zhǔn)。和現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡手術(shù)相比，手術(shù)機(jī)器人讓醫(yī)生有了更靈活的選擇。

手術(shù)機(jī)器人在避免交叉感染上，也有很大的好處：在對(duì)那些罹患嚴(yán)重傳染病的患者進(jìn)行手術(shù)時(shí)，醫(yī)護(hù)人員面臨著感染的風(fēng)險(xiǎn)，但如果由手術(shù)機(jī)器人在前面操作，就相對(duì)安全多了。例如，2020年2月，我國(guó)首例對(duì)新冠肺炎逝者的解剖尸檢工作在武漢金銀潭醫(yī)院完成。這次尸檢，弄清了新冠病毒主要傷害的器官情況，為后續(xù)的防治工作提供了重要的信息;但同時(shí)，負(fù)責(zé)尸檢的劉良教授團(tuán)隊(duì)，也承擔(dān)了極大的風(fēng)險(xiǎn)。

如果那時(shí)有手術(shù)機(jī)器人可用，想來就要安心很多了。手術(shù)機(jī)器人的操作也不復(fù)雜：它具備一系列的傳感器，能夠捕捉、識(shí)別醫(yī)生雙手的精細(xì)動(dòng)作，并及時(shí)同步到機(jī)械臂上。一般來說，外科醫(yī)生經(jīng)過短期培訓(xùn)，就能熟練地使用這類手術(shù)機(jī)器人了。

在新冠疫情之中，人類對(duì)于自動(dòng)化、智能化機(jī)器人的需求，體現(xiàn)了技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)。無論是日常家中的掃地機(jī)器人，還是“高大上”的手術(shù)機(jī)器人，智能機(jī)器都為我們的生活提供了許多的便利。相信在不遠(yuǎn)的未來，它們還能帶給我們更多的驚喜。