趙 杰, 黃 會(huì) 寶, 李 諾 東, 張 涵 軻
(1.國(guó)能大渡河流域水電開(kāi)發(fā)有限公司,四川 成都 610041;2.國(guó)網(wǎng)四川省電力公司成都供電公司,四川 成都 610041)
水電工程是國(guó)家重大的基礎(chǔ)設(shè)施,其運(yùn)行安全關(guān)系重大,而大壩安全監(jiān)測(cè)作為監(jiān)控大壩安全的耳目,快速、準(zhǔn)確獲取監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、反饋大壩安全顯得尤為重要[1]。例如:2020年汛期大渡河流域遭受百年一遇的大洪水,為減輕下游及長(zhǎng)江流域防洪壓力,大渡河利用瀑布溝等水庫(kù)攔蓄洪水,錯(cuò)峰削峰率達(dá)到8成,而快速攔蓄洪水的背后就是一條條監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的作用,依靠著監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋快速蓄水過(guò)程中的大壩安全?;诖?,大渡河公司在每座大壩均布設(shè)了完備的監(jiān)測(cè)儀器,但如何利用自動(dòng)化、信息化手段快速、智能取得數(shù)據(jù)、反饋工程安全,一直是困擾大壩安全管理者的難題。從國(guó)內(nèi)外看,現(xiàn)有自動(dòng)化數(shù)據(jù)采集設(shè)備及系統(tǒng)普遍存在采集速度慢、傳輸層級(jí)多、功能擴(kuò)展受限、設(shè)備信息不詳?shù)炔蛔?,尤其在洪水、暴雨等特殊工況時(shí)常會(huì)出現(xiàn)通訊中斷、數(shù)據(jù)漏測(cè)等問(wèn)題,在緊急情況下,管理人員無(wú)法準(zhǔn)確掌握大壩或邊坡的運(yùn)行狀況,難以評(píng)價(jià)工程安全穩(wěn)定情況。
堅(jiān)持問(wèn)題導(dǎo)向,引進(jìn)PLC(可編輯控制器)技術(shù),融合物聯(lián)網(wǎng)、邊緣計(jì)算等技術(shù),瞄準(zhǔn)大壩安全監(jiān)測(cè)內(nèi)觀傳感器數(shù)據(jù)采集中的采集效率、測(cè)量模式、主動(dòng)監(jiān)測(cè)、設(shè)備監(jiān)控及風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警5大核心問(wèn)題開(kāi)展攻關(guān),成功研發(fā)了“基于監(jiān)測(cè)傳感器的新型智能測(cè)控裝備”。該裝備主要由感知層、測(cè)控層和應(yīng)用層組成,其中核心成果主要為中間控制層,它將多類型傳感器集成化管理,嵌入預(yù)警模型和評(píng)判指標(biāo),可智能自主地采集數(shù)據(jù)并識(shí)別風(fēng)險(xiǎn),供后臺(tái)人員分析、評(píng)價(jià)和預(yù)警。
大渡河公司針對(duì)目前國(guó)內(nèi)其他測(cè)控裝置在采集效率、數(shù)據(jù)處理分析效率等方面存在的弊端,利用PLC[2]在電力行業(yè)的成熟應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),充分發(fā)揮PLC的運(yùn)行穩(wěn)定,可靠性高、通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)化的特點(diǎn),參考國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,將PLC的應(yīng)用擴(kuò)大到大壩安全監(jiān)測(cè)領(lǐng)域。同時(shí)引入邊緣計(jì)算理念,將數(shù)據(jù)采集、分析、預(yù)警等指令傳感端直接完成,大大提升處理效率,減輕云端的負(fù)荷。由于整個(gè)過(guò)程更加靠近用戶,還為用戶提供更快的響應(yīng),將需求在邊緣端解決。
2.1.1 構(gòu)建邊緣計(jì)算的測(cè)值可信度評(píng)估模型
在實(shí)際測(cè)量過(guò)程中,在獲得儀器的測(cè)量數(shù)據(jù)后,一個(gè)最重要的步驟就是對(duì)這些測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、評(píng)估,確認(rèn)這些數(shù)據(jù)是否有效,無(wú)效的數(shù)據(jù)就要剔除,不能進(jìn)入下一步的處理過(guò)程中。一般常用的處理方法就是首先去除粗差,然后按照一定的判定規(guī)則(比如3σ準(zhǔn)則等)評(píng)估測(cè)量數(shù)據(jù)是否有效,能否表示真實(shí)的物理量,也即本次的測(cè)值是否可信,將可信度合乎測(cè)量要求的數(shù)據(jù),送入下一步驟進(jìn)行處理,以獲得最終的測(cè)量結(jié)果。量化測(cè)值的可信度評(píng)判在云端還是邊緣端完成,對(duì)測(cè)控系統(tǒng)的性能和可靠性會(huì)產(chǎn)生重大影響。據(jù)此,利用嵌入式系統(tǒng)強(qiáng)大的計(jì)算、存儲(chǔ)平臺(tái),在數(shù)據(jù)源頭,即數(shù)據(jù)測(cè)量模塊端,進(jìn)行測(cè)值的可信度計(jì)算、評(píng)估。實(shí)現(xiàn)了單支儀器采集數(shù)據(jù)時(shí)間僅為0.18 s,采集效率提升10.22倍。
2.1.2 優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 減少傳輸路徑43%
目前,國(guó)內(nèi)大壩安全數(shù)據(jù)采集平臺(tái)大多數(shù)都是采用采集計(jì)算機(jī)(工控機(jī))作為數(shù)據(jù)采集管理平臺(tái),在實(shí)際使用過(guò)程中,工控機(jī)經(jīng)常發(fā)生死機(jī)故障,每隔一段時(shí)間必須人工重新啟動(dòng),耗費(fèi)大量人力資源,影響數(shù)據(jù)采集效率。針對(duì)水電站工程監(jiān)測(cè)采用的各種類型傳感器,如電阻式、電感式、電容式、鋼弦式以及其他形式,通過(guò)線路與智能測(cè)控裝備直接相連。經(jīng)過(guò)研發(fā)運(yùn)用CAN總線技術(shù),將常規(guī)內(nèi)觀自動(dòng)化通訊網(wǎng)絡(luò)七層級(jí)優(yōu)化至四層級(jí),縮短網(wǎng)絡(luò)通訊序列,減少網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)備和信號(hào)轉(zhuǎn)換,提高了數(shù)據(jù)采集效率和傳輸可靠性。
在實(shí)踐中,大渡河公司創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的復(fù)合測(cè)量新方法,解決了數(shù)據(jù)跳動(dòng)、測(cè)值不穩(wěn)、傳感器易壞等問(wèn)題。經(jīng)統(tǒng)計(jì)測(cè)量誤差降低到規(guī)范允許值的0.14倍,顯著提升了測(cè)量精度[3]。
傳感器的激勵(lì)電壓是整個(gè)測(cè)量過(guò)程的基礎(chǔ),主要分為高壓激勵(lì)和低壓掃頻激勵(lì)兩種方式。高壓激勵(lì)是產(chǎn)生一個(gè)高壓激勵(lì)脈沖使振弦振動(dòng),激發(fā)時(shí)電壓峰值在幾十至一百多伏。低壓掃頻激勵(lì)是根據(jù)傳感器的固有頻率選擇合適的頻率段,對(duì)傳感器施加幾伏低電壓的頻率逐漸變大的掃頻脈沖串信號(hào),當(dāng)激勵(lì)信號(hào)頻率和鋼弦固有頻率相近時(shí),即可使鋼弦振動(dòng)。這兩種激勵(lì)方式各有所長(zhǎng),但都有不足。高壓激勵(lì)易使鋼弦起振,但精度低,對(duì)鋼弦損傷大; 低壓掃頻激勵(lì)精度高,但掃頻耗時(shí)長(zhǎng)。結(jié)合高壓激勵(lì)和低壓掃頻兩種激勵(lì)方式的優(yōu)點(diǎn),在測(cè)量模塊中設(shè)置了復(fù)合測(cè)量模式。即第一次測(cè)量采用高壓激勵(lì),快速使鋼弦起振,以后測(cè)量采用低壓掃頻方式,以獲得較高的精度。這樣,解決了數(shù)據(jù)跳動(dòng)、測(cè)值不穩(wěn)、傳感器易壞等問(wèn)題。
測(cè)控裝備可根據(jù)PLC控制器設(shè)定規(guī)則對(duì)傳感器單元進(jìn)行自適應(yīng)頻次的數(shù)據(jù)采集讀取,以獲得讀取對(duì)象完整的狀態(tài)變化過(guò)程。PLC具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)運(yùn)算處理和存儲(chǔ)功能,根據(jù)測(cè)量結(jié)果對(duì)比,可實(shí)現(xiàn)測(cè)量頻次自適應(yīng)主動(dòng)監(jiān)測(cè)功能。當(dāng)同一測(cè)量對(duì)象本身發(fā)生較大變化時(shí),通過(guò)評(píng)判規(guī)則,能在測(cè)控裝備端自動(dòng)增加或減少數(shù)據(jù)采集的頻次,以獲得測(cè)量對(duì)象的整個(gè)變化過(guò)程曲線及加密數(shù)據(jù),確保能完整記錄測(cè)量對(duì)象的狀態(tài)變化,避免常規(guī)測(cè)控裝置無(wú)法記錄關(guān)鍵監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及變化情況的弊端,主動(dòng)記錄本體演化過(guò)程,獲得全過(guò)程監(jiān)測(cè)變化曲線及數(shù)據(jù),滿足大壩在地震、洪水、暴雨等特殊情況下的應(yīng)急加密監(jiān)測(cè)需求。
研發(fā)基于故障樹(shù)理論的設(shè)備健康狀態(tài)智能診斷技術(shù)[4],實(shí)現(xiàn)了設(shè)備故障自診斷與預(yù)警,并按兩級(jí)給出故障報(bào)警,輔助快速判斷故障部位并指導(dǎo)定向消缺,以提高設(shè)備可靠性。
目前,國(guó)內(nèi)常用的大壩安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng),基于單片機(jī)開(kāi)發(fā),其功能較少,系統(tǒng)故障率較高,在故障發(fā)生后,需要維護(hù)人員自主判斷故障部位,對(duì)使用人員要求高且耗時(shí)較長(zhǎng)?;赑LC+的理念,利用PLC成熟的I/O模塊,通訊端口和可定制化軟件的功能,以故障樹(shù)分析作為工具,專門(mén)開(kāi)發(fā)了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)健康狀態(tài)智能診斷功能模塊,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)采集系統(tǒng)內(nèi)中央處理單元、信號(hào)處理單元、通訊單元等各單元的工作狀態(tài),并記錄在冊(cè)。診斷模塊根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)各單元的實(shí)時(shí)及歷史工作狀態(tài),評(píng)估系統(tǒng)健康狀況,當(dāng)出現(xiàn)一級(jí)故障時(shí),立刻報(bào)警,通知使用人員,并通過(guò)系統(tǒng)預(yù)設(shè)處理措施自主處理。如在其他安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中出現(xiàn)的系統(tǒng)死機(jī)情況,可通過(guò)設(shè)備斷電重啟操作自動(dòng)完成系統(tǒng)重啟。當(dāng)出現(xiàn)系統(tǒng)不能自主處理的故障,如系統(tǒng)檢測(cè)到線路故障,將通過(guò)聲光報(bào)警或者短消息方式通知維護(hù)人員,告知哪個(gè)設(shè)備哪一通道出現(xiàn)線路故障,精確確定故障點(diǎn),極大限度方便了用戶使用,顯著提升了智能化管控水平[5]。
研發(fā)了多類型儀器通用采集裝備,儀器接入容量擴(kuò)增4倍,開(kāi)發(fā)了具有4級(jí)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警功能的人機(jī)交互系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)多類型傳感器的智能管控和及時(shí)預(yù)警。
2.5.1 集成多類型儀器采集模塊
國(guó)內(nèi)各廠家的測(cè)量模塊其通訊協(xié)議不對(duì)外公開(kāi),且其大多采用非標(biāo)協(xié)議,各廠家之間模塊不能混合使用,給現(xiàn)場(chǎng)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)建設(shè)帶來(lái)極大不便。針對(duì)水電站工程監(jiān)測(cè)采用的各種類型傳感器,如電阻式、電感式、電容式、鋼弦式以及其他形式,研發(fā)了基于PLC控制且適應(yīng)多類型傳感器的采集裝備,實(shí)現(xiàn)了多類型傳感器儀器幾何級(jí)擴(kuò)增通道以及測(cè)值數(shù)據(jù)的精確讀取,極大限度提升了大壩安全監(jiān)測(cè)自適應(yīng)水平,顯著降低了工程安全監(jiān)測(cè)成本,達(dá)到了主流監(jiān)測(cè)設(shè)備和傳感器的即插即用目的。
2.5.2 開(kāi)發(fā)大壩安全風(fēng)險(xiǎn)分級(jí)預(yù)警系統(tǒng)
監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用C/S結(jié)構(gòu)模式,軟件結(jié)構(gòu)采用多層結(jié)構(gòu),分別為數(shù)據(jù)訪問(wèn)層、業(yè)務(wù)邏輯服務(wù)器層和表現(xiàn)層(包括客戶端應(yīng)用表現(xiàn)層),通過(guò)對(duì)軟件層次結(jié)構(gòu)的抽象和組合,能夠?qū)?shù)據(jù)訪問(wèn)、業(yè)務(wù)邏輯處理和用戶界面展示部分進(jìn)行分割和組裝,使軟件系統(tǒng)具備很好的伸縮性和靈活性,更好地適應(yīng)復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境、數(shù)據(jù)庫(kù)類型和不同層次用戶的特殊需求。
大渡河流域大壩安全風(fēng)險(xiǎn)按大壩總滲流量、有效應(yīng)力、揚(yáng)壓系數(shù)及穩(wěn)定系數(shù)等數(shù)等維度進(jìn)行預(yù)警評(píng)判,共分為四級(jí),從低到高依次為Ⅳ、Ⅲ、Ⅱ、Ⅰ級(jí),對(duì)于不同的預(yù)警等級(jí)按規(guī)則推送相應(yīng)的預(yù)警信息和應(yīng)急處置措施。當(dāng)監(jiān)控指標(biāo)達(dá)到或超過(guò)評(píng)判規(guī)則中某一項(xiàng)評(píng)判指標(biāo)時(shí)即發(fā)布預(yù)警信息,推送應(yīng)急處置措施;當(dāng)監(jiān)控指標(biāo)低于評(píng)判指標(biāo)時(shí)將降低預(yù)警級(jí)別直至預(yù)警結(jié)束。大壩安全風(fēng)險(xiǎn)需綜合大壩地質(zhì)資料、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、巡視檢查等因素綜合判斷,必要時(shí)可邀請(qǐng)外部專家會(huì)商,逐步健全預(yù)警評(píng)判體系,優(yōu)化應(yīng)急處置策略,提升大壩安全風(fēng)險(xiǎn)管控能力。
選取瀑布溝電站壩頂左岸觀測(cè)房6個(gè)MCU模塊接入測(cè)試,與南京水文自動(dòng)化研究所承建的分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)同步測(cè)量,覆蓋了27支正常測(cè)量的振弦式傳感器:包括2支多點(diǎn)位移計(jì)、3支錨桿應(yīng)力計(jì)、16支滲壓計(jì)、3支土體位移計(jì)、3支土壓力計(jì)),測(cè)試成果理想。
通過(guò)自動(dòng)化系統(tǒng)在短時(shí)間內(nèi)連續(xù)測(cè)讀15次,由15次讀數(shù)計(jì)算其中誤差,根據(jù)中誤差評(píng)價(jià)自動(dòng)化系統(tǒng)重復(fù)讀數(shù)精度及測(cè)值穩(wěn)定性,其計(jì)算方法如下:
15次讀數(shù)分別為:x1、x2、……、x15;
實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)算術(shù)平均值為:
式中n為15。
對(duì)短時(shí)間內(nèi)重復(fù)測(cè)試的數(shù)據(jù),用貝塞爾公式計(jì)算出短期重復(fù)測(cè)試中的誤差。計(jì)算公式如下:
按照《大壩安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)驗(yàn)收規(guī)范》(GB/T 22385-2008)要求鋼弦式儀器頻率測(cè)值中誤差σx應(yīng)滿足±1 Hz的控制標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)27支傳感器連續(xù)測(cè)量,各測(cè)點(diǎn)均滿足規(guī)范要求。
在現(xiàn)行的規(guī)范中,對(duì)系統(tǒng)的可靠性可用平均無(wú)故障工作時(shí)間(MTBF)及數(shù)據(jù)缺失率(FR)來(lái)考核。
自動(dòng)化數(shù)據(jù)系統(tǒng)可靠性評(píng)價(jià)應(yīng)僅考核本次評(píng)定為正常的測(cè)點(diǎn),考核時(shí)段取2019年10月1日至2020年3月31日。
3.2.1 平均無(wú)故障工作時(shí)間
平均無(wú)故障工作時(shí)間是可修復(fù)設(shè)備在相鄰兩次故障之間工作時(shí)間的平均值,用MTBF表示,它相當(dāng)于設(shè)備的工作時(shí)間與這段時(shí)間內(nèi)設(shè)備故障數(shù)之比,是設(shè)備可靠性的一個(gè)重要的定量指標(biāo)。
故障定義:垂線自動(dòng)化數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)在一定時(shí)間內(nèi)不能正常工作,造成所控制的測(cè)點(diǎn)測(cè)值異常或停測(cè)1周以上,稱為測(cè)點(diǎn)發(fā)生故障。如果測(cè)點(diǎn)不能正常工作,但在一周內(nèi)能恢復(fù),則不計(jì)故障次數(shù),但應(yīng)計(jì)故障天數(shù)。
各測(cè)點(diǎn)平均無(wú)故障工作時(shí)間計(jì)算公式如下:
本次考核系統(tǒng)平均無(wú)故障工作時(shí)間取各測(cè)點(diǎn)平均無(wú)故障工作時(shí)間的平均值,計(jì)算公式如下:
式中t為考核期天數(shù);ti為考核期中故障天數(shù);ri為考核期內(nèi)第i個(gè)測(cè)點(diǎn)出現(xiàn)故障的次數(shù),未發(fā)生故障取ri=1;n為系統(tǒng)中測(cè)點(diǎn)的總數(shù)。
平均無(wú)故障工作時(shí)間考核指標(biāo)的確定:《大壩安全監(jiān)測(cè)自動(dòng)化技術(shù)規(guī)范》(DL/T5211-2005)要求“系統(tǒng)平均無(wú)故障時(shí)間(MTBF)大于6 300 h”、“數(shù)據(jù)采集裝置MTBF不小于6 300 h”,本次系統(tǒng)年平均無(wú)故障時(shí)間考核指標(biāo)按規(guī)范要求取6 300 h。換算到本評(píng)價(jià)時(shí)間段2019年10月1日至2020年3月30日,無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間至少應(yīng)滿足3 150 h。
接入的27支儀器,每日均能正常采集,年平均無(wú)故障工作時(shí)間均為4 392 h,滿足規(guī)范要求。
3.2.2 數(shù)據(jù)缺失率
數(shù)據(jù)缺失率是指未能測(cè)得的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)與應(yīng)測(cè)得的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)之比,考核期和數(shù)據(jù)缺失計(jì)算原則與平均無(wú)故障工作時(shí)間相同。
測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)缺失率計(jì)算公式如下:
系統(tǒng)平均數(shù)據(jù)缺失率取各測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)缺失率的平均值,計(jì)算公式如下:
式中FR為數(shù)據(jù)采集缺失率;NFi為未測(cè)得的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù);NMi為應(yīng)測(cè)得的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù);N為系統(tǒng)中測(cè)點(diǎn)的總數(shù)。
根據(jù)《大壩安全監(jiān)測(cè)自動(dòng)化技術(shù)規(guī)范》(DL/T5211-2005)有關(guān) “監(jiān)測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)采集數(shù)據(jù)的缺失率應(yīng)不大于3%”的要求,本次系統(tǒng)數(shù)據(jù)缺失率考核指標(biāo)取3%??荚u(píng)時(shí)間段內(nèi)能滿足設(shè)定1次/日的觀測(cè)頻次,數(shù)據(jù)缺失率為0。
3.2.3 準(zhǔn)確性評(píng)價(jià)
采用便攜式讀數(shù)儀與PLC測(cè)量成果進(jìn)行對(duì)比,先后開(kāi)展了3次,綜合考慮人工測(cè)讀誤差因素,當(dāng)頻率實(shí)測(cè)值最大較差|σ|≤2 Hz時(shí),為合格;否則,為不合格。經(jīng)計(jì)算全部滿足要求。
選取瀑布溝電站壩頂左岸觀測(cè)房6個(gè)MCU模塊接入測(cè)試,與南京水文自動(dòng)化研究所承建的分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)同步測(cè)量,覆蓋了27支正常測(cè)量的振弦式傳感器:包括2支多點(diǎn)位移計(jì)、3支錨桿應(yīng)力計(jì)、16支滲壓計(jì)、3支土體位移計(jì)、3支土壓力計(jì)),測(cè)試成果顯示中誤差、平均無(wú)故障工作時(shí)間、數(shù)據(jù)缺失率、準(zhǔn)確性評(píng)價(jià)均滿足規(guī)范要求。
引入邊緣智能控制技術(shù),利用可編程序控制系統(tǒng)+特殊功能采集模塊,能夠適應(yīng)多類型傳感器,實(shí)時(shí)感知設(shè)備運(yùn)行環(huán)境;通過(guò)以太網(wǎng)傳輸,實(shí)現(xiàn)信息多路徑實(shí)時(shí)采集傳輸,減少并優(yōu)化了網(wǎng)絡(luò)層級(jí),大力提升數(shù)據(jù)采集效率和傳輸速率;采用開(kāi)放式通訊協(xié)議,實(shí)現(xiàn)了信息系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控裝置的無(wú)縫銜接。
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用,提升了特殊工況下的應(yīng)急加密監(jiān)測(cè)能力,破解了現(xiàn)場(chǎng)獲取快速監(jiān)控對(duì)象全過(guò)程完整監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的難題。同時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)聯(lián)地震、洪水等信息,在洪水、地震等特殊場(chǎng)景下,自動(dòng)啟動(dòng)加密監(jiān)測(cè)或應(yīng)急監(jiān)測(cè)??焖賾?yīng)對(duì)了2019年四川宜賓、內(nèi)江5級(jí)以上地震,及時(shí)獲得監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)并評(píng)價(jià)了大壩安全狀況;2021年汛期,大渡河梯級(jí)庫(kù)壩群背后成千上萬(wàn)條監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),有力支撐了大壩攔蓄百年一遇的大洪水,為減輕下游及長(zhǎng)江流域防洪壓力做出了突出貢獻(xiàn)。可有力推進(jìn)監(jiān)測(cè)行業(yè)“感知→傳輸→識(shí)別→分析→應(yīng)用”的全方位智能管控的發(fā)展,提高大壩安全風(fēng)險(xiǎn)管理的能力。