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堆芯儀表微電流信號(hào)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2021-01-25 15:53:53張健鵬匡紅波薛泓元謝晶晶
機(jī)電信息 2021年2期

張健鵬 匡紅波 薛泓元 謝晶晶

摘 要:根據(jù)堆芯儀表系統(tǒng)信號(hào)采集的特殊需求,提出了系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。針對(duì)采集系統(tǒng)最為關(guān)鍵的放大電路設(shè)計(jì)問(wèn)題,通過(guò)比較不同電路的優(yōu)缺點(diǎn),選取了T型電阻網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)微電流的放大。此外,對(duì)信號(hào)采集系統(tǒng)上位機(jī)軟件的功能進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹。

關(guān)鍵詞:堆芯儀表;信號(hào)采集;運(yùn)算放大器;微電流信號(hào)

0 引言

堆芯儀表系統(tǒng)通過(guò)自給能探測(cè)器監(jiān)測(cè)堆芯數(shù)據(jù),自給能探測(cè)器(SPD)在反應(yīng)堆堆芯呈軸向和徑向分布,連續(xù)測(cè)量每個(gè)探測(cè)器周圍直接正比于反應(yīng)堆功率密度的中子注量率信號(hào),測(cè)得的中子注量率信號(hào)經(jīng)過(guò)處理,生成連續(xù)的三維反應(yīng)堆堆芯功率分布圖。

如圖1所示,自給能探測(cè)器由發(fā)射體、絕緣體、信號(hào)芯線和收集極/外殼、端部密封塞組成[1]。自給能探測(cè)器的發(fā)射體一般由釩、銠等材料制成,位于探測(cè)器中心,其中子活化截面較高。發(fā)射體受到一定中子能譜的中子激發(fā)后釋放電子,電子經(jīng)過(guò)絕緣體到達(dá)收集極/外殼,形成與中子通量成正比的電流。因此,通過(guò)采集自給能探測(cè)器的電流信息,可以建立反應(yīng)堆堆芯的功率分布圖。本文將根據(jù)堆芯儀表的特殊需求,開展微電流信號(hào)采集系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。

1 信號(hào)采集系統(tǒng)需求

為減少貫穿件數(shù)量,CAP1400機(jī)組在安全殼內(nèi)布置2個(gè)信號(hào)采集機(jī)柜,連續(xù)采集反應(yīng)堆內(nèi)布置的336個(gè)自給能中子探測(cè)器產(chǎn)生的微電流信號(hào),轉(zhuǎn)換成數(shù)字格式后以通信方式送往安全殼外的應(yīng)用服務(wù)器,生成堆芯功率分布圖。

自給能探測(cè)器的信號(hào)輸出范圍為-200~4 800 nA,為確保連續(xù)生成精準(zhǔn)的堆芯功率分布圖,在正常運(yùn)行環(huán)境下(25 ℃),測(cè)量精度應(yīng)≤±0.625 nA,信號(hào)采集頻率不小于1 s。同時(shí),考慮到電纜產(chǎn)生的泄漏電流,還需要進(jìn)行泄漏電阻檢測(cè),對(duì)采集的電流進(jìn)行修正。

布置于安全殼內(nèi)的堆芯儀表信號(hào)采集設(shè)備,需要連續(xù)穩(wěn)定地運(yùn)行不少于1個(gè)換料周期,同時(shí)還需考慮高溫、高濕、輻照等環(huán)境因素的影響,因此該信號(hào)采集設(shè)備必須具備較高的可靠性。

2 信號(hào)采集系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

2.1 ? ?放大器板卡設(shè)計(jì)

堆芯儀表系統(tǒng)信號(hào)采集機(jī)柜設(shè)置3個(gè)機(jī)箱,機(jī)箱由放大器板卡、通信鏈路板卡、機(jī)箱背板總線等部件組成。每個(gè)放大器板卡組件設(shè)置8路互相獨(dú)立的信號(hào)采集通道,將微電流信號(hào)通過(guò)同軸電纜,送往板卡組件上的BNC接口。微電流信號(hào)經(jīng)過(guò)放大后,經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換生成數(shù)字格式,通過(guò)光電隔離模塊送往CPU,進(jìn)行打包后,再通過(guò)2路相互冗余的通信接口向外輸出。

如圖2所示,放大器板卡同時(shí)集成了過(guò)壓保護(hù)、泄漏電阻測(cè)試電路、調(diào)零測(cè)試等功能,可通過(guò)測(cè)試接口注入測(cè)試信號(hào),對(duì)各采集通道進(jìn)行檢查和測(cè)試。

2.2 ? ?放大電路設(shè)計(jì)

為確保微電流信號(hào)的采集精度,放大電路設(shè)計(jì)是關(guān)鍵,可通過(guò)不同電路對(duì)微電流信號(hào)進(jìn)行放大,并對(duì)比不同放大電路的優(yōu)缺點(diǎn),確定合適的放大電路。

2.2.1 ? ?跨阻放大電路

一般采用跨阻電路對(duì)電流信號(hào)進(jìn)行信號(hào)放大[2]。自給能傳感器信號(hào)電流通過(guò)跨阻電路,將微弱的電流信號(hào)放大,并轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào),作為A/D轉(zhuǎn)換電路的輸入信號(hào)。

跨阻放大電路原理如圖3所示,Iin(t)為被測(cè)電流,IiB為放大器輸入偏置電流,Rf為跨接反饋電阻,A為運(yùn)算放大器。

電路輸出電壓與被測(cè)電流的關(guān)系:

Vout=-[Iin(t)-IiB]·Rf (1)

式中:Vout為輸出電壓,當(dāng)滿足IiB

為了提高微弱電流測(cè)量靈敏度,應(yīng)增大跨接電阻Rf,但跨接電阻太大時(shí),偏置電流對(duì)放大器輸出信號(hào)Vout影響明顯,影響測(cè)量精度。同時(shí),電阻較大時(shí),信號(hào)穩(wěn)定性較差、熱噪聲較大、溫漂性能明顯,影響放大電路的線性度[3-4]。

2.2.2 ? ?電容積分放大電路

自給能傳感器輸出的微弱電流信號(hào),可通過(guò)電容積分放大電路轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào),經(jīng)過(guò)濾波、A/D轉(zhuǎn)換后,通過(guò)信號(hào)處理設(shè)備進(jìn)行信號(hào)采集。

電容積分放大電路原理如圖4所示,Iin(t)為被測(cè)電流,IiB為放大器輸入偏置電流,C為積分電容,A為運(yùn)算放大器,開關(guān)K1控制積分回路的通斷,K2控制電容進(jìn)行放電復(fù)位。

電路輸出電壓與被測(cè)電流的關(guān)系:

根據(jù)公式(3),為了提高微弱電流測(cè)量靈敏度,應(yīng)減小積分電容,或者增加積分時(shí)間。然而由于布線造成的分布電容的影響,電容不可能無(wú)限減小,只能通過(guò)延長(zhǎng)積分時(shí)間T來(lái)提高放大電路的靈敏性。

線路中的熱噪聲及放大器有源噪聲符合高斯分布規(guī)律,當(dāng)積分時(shí)間無(wú)窮大時(shí),噪聲的平均值趨向于0。因此,增大積分時(shí)間T,對(duì)線路中的噪聲具有抑制作用。然而,積分時(shí)間T的延長(zhǎng),降低了測(cè)量系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,無(wú)法對(duì)信號(hào)進(jìn)行快速測(cè)量。同時(shí),由于電容積分量的增加,電容需要更長(zhǎng)的時(shí)間進(jìn)行放電,因此電容充-放電的切換過(guò)程中會(huì)丟失部分電荷信息,降低測(cè)量精度。

2.2.3 ? ?T型電阻放大電路

采用高阻值電阻時(shí),信號(hào)熱噪聲較大,溫漂性能較差,影響放大電路的線性度??煽紤]采用T型電阻網(wǎng)絡(luò),通過(guò)較小阻值電阻,獲得較大的放大倍數(shù),同時(shí)避免因采用高阻值電阻引入的誤差和線性度的降低[5-6]。

T型電阻放大電路原理如圖5所示,放大電路的反饋部分通過(guò)由R1、R2、R3組成的電阻網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)。

通過(guò)推導(dǎo),獲得輸出電壓為:

如式(5)所示,通過(guò)選用較小阻值的電阻R1、R2、R3組成的T型反饋網(wǎng)絡(luò),獲得了高達(dá)1 MΩ的反饋電阻,同時(shí)降低了由于采用高阻值電阻溫度漂移、高噪聲等特性引起的誤差,較好地解決了放大倍數(shù)和放大精度之間的矛盾。T型電阻網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,采用的元器件比較廉價(jià),因此可以替代性能較好、價(jià)格較高的高阻值電阻,用于微弱電流信號(hào)的放大[7]。綜上所述,堆芯儀表系統(tǒng)可采用T型電阻網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)微電流信號(hào)的放大。

2.3 ? ?信號(hào)采集軟件設(shè)計(jì)

為了實(shí)現(xiàn)信號(hào)采集的人機(jī)交互,本設(shè)計(jì)開發(fā)了數(shù)據(jù)采集上位機(jī)軟件,以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、顯示和存儲(chǔ),以及采集系統(tǒng)通道檢查、A/D轉(zhuǎn)換器零位檢查、泄漏電阻檢查等人機(jī)交互功能。數(shù)據(jù)采集上位機(jī)軟件主界面如圖6所示。

上位機(jī)軟件通過(guò)基于TCP/IP的Modbus協(xié)議與信號(hào)采集系統(tǒng)進(jìn)行通信。在進(jìn)行Modbus通信時(shí),信號(hào)機(jī)箱作為服務(wù)器,上位機(jī)軟件作為客戶端,客戶端可對(duì)服務(wù)器進(jìn)行讀寫操作??蛻舳丝梢圆捎貌煌闹芷趯?duì)服務(wù)器中的傳感器采集數(shù)據(jù)、設(shè)備及通道狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行連續(xù)讀取并定時(shí)保存,該讀取周期可在客戶端進(jìn)行設(shè)置??蛻舳丝蓪?duì)各通道進(jìn)行泄漏電阻檢測(cè),并對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行記錄,記錄結(jié)果應(yīng)包含時(shí)間信息??蛻舳丝蓪?duì)信號(hào)采集機(jī)箱發(fā)起通道校準(zhǔn)及標(biāo)定等操作,還可下載保存于IIS機(jī)箱內(nèi)的所有通道數(shù)據(jù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔。

3 結(jié)語(yǔ)

本文針對(duì)堆芯儀表微電流信號(hào)采集需求,提出了信號(hào)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,通過(guò)對(duì)不同放大電路的優(yōu)缺點(diǎn)比較,確定采用T型電阻網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)微電流信號(hào)放大的方案。針對(duì)信號(hào)采集需求,開發(fā)了微電流信號(hào)采集上位機(jī)軟件,通過(guò)與采集系統(tǒng)的Modbus通信,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集人機(jī)交互。本系統(tǒng)經(jīng)過(guò)測(cè)試與驗(yàn)證,達(dá)到了預(yù)期性能,本系統(tǒng)應(yīng)用于堆芯儀表堆上試驗(yàn)的數(shù)據(jù)采集,為核電關(guān)鍵設(shè)備的國(guó)產(chǎn)化貢獻(xiàn)了力量。

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收稿日期:2020-11-19

作者簡(jiǎn)介:張健鵬(1985—),男,浙江義烏人,碩士研究生,高級(jí)工程師,研究方向:核電電氣儀控系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

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