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管外爬行機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力特性與模態(tài)分析

2021-01-26 00:15:08楊桃月,曹陽(yáng),靳壯壯
裝備制造技術(shù) 2020年9期
關(guān)鍵詞:驅(qū)動(dòng)輪模態(tài)動(dòng)力

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