柯文德， 融亦鳴， 路 冬， 魏 艷， 黃業(yè)緒

（南方科技大學(xué)機械與能源工程系，廣東深圳 518055）

0 引 言

機器人是多學(xué)科綜合交叉的成果，是現(xiàn)代制造業(yè)的必然產(chǎn)物，其技術(shù)發(fā)展涉及機械、材料、仿生學(xué)、自動化、計算機、電子、傳感器、圖形圖像、人工智能等眾多學(xué)科，是智能制造的重要載體、測試和應(yīng)用平臺，是創(chuàng)新實踐的重要體現(xiàn)［1-4］。2017 年7 月8 日，在《國務(wù)院關(guān)于印發(fā)新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃的通知》中［5］，提及“人工智能的迅速發(fā)展將深刻改變?nèi)祟惿鐣?、改變世界”“搶抓人工智能發(fā)展的重大戰(zhàn)略機遇，構(gòu)筑我國人工智能發(fā)展的先發(fā)優(yōu)勢，加快建設(shè)創(chuàng)新型國家和世界科技強國”，提及包括工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、云機器人、特種機器人、空間機器人、海洋機器人、極地機器人、智能機器人等在內(nèi)的機器人技術(shù)，在人工智能理論與技術(shù)、產(chǎn)業(yè)競爭力、法律法規(guī)、倫理規(guī)范和政策體系上明確了到2020、2025、2030 年的3 步走戰(zhàn)略目標(biāo)。

結(jié)合機器人技術(shù)發(fā)展趨勢，2016 年教育部將機器人工程專業(yè)（代碼：080803T）批準(zhǔn)為本科新專業(yè)，分別于2017 ～2019 年公布了已開設(shè)該專業(yè)的185 所本科院校［6-8］。

很多高校依托計算機、自動化或機械工程等專業(yè)，開設(shè)了機器人方向的課程教學(xué)并積極籌備申報機器人工程專業(yè)，在某些課程上踐行了項目驅(qū)動教學(xué)的方法并取得相關(guān)成效［9-15］。由于機器人方向教學(xué)內(nèi)容涉及到相關(guān)學(xué)科的基礎(chǔ)理論、原理及方法，在機械結(jié)構(gòu)、電子電氣、運動控制、傳感器信號處理、軟件開發(fā)及行業(yè)應(yīng)用分析上特色明顯，新知識更新迭代速度快，對教學(xué)環(huán)境、教師的跨專業(yè)知識儲備、學(xué)術(shù)能力、工程實踐經(jīng)驗等提出了挑戰(zhàn)，普遍出現(xiàn)一些新問題，例如理論知識與實際問題脫節(jié)、課程教學(xué)中前沿知識更新慢、學(xué)生學(xué)習(xí)缺乏行業(yè)指引、學(xué)習(xí)目的性和導(dǎo)向性不明確、解決問題的思路和創(chuàng)新性較差、工程樣機設(shè)計能力較弱等。

我校機械與能源工程系自2017 年2 月開設(shè)本科階段機械工程專業(yè)機器人方向教學(xué)以來，到2019 年3月機器人工程專業(yè)申請獲教育部批準(zhǔn)通過，歷時約2年。在這兩年中，結(jié)合學(xué)?！皠?chuàng)知、創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)”的辦學(xué)特色和“培養(yǎng)拔尖創(chuàng)新人才”的目標(biāo)，兼顧機器人基礎(chǔ)知識與前沿技術(shù)進展，逐步開出一系列專業(yè)課程，例如，機器人導(dǎo)論、機器人基礎(chǔ)、機器人建模與控制、工業(yè)機器人系統(tǒng)、機器人創(chuàng)新與應(yīng)用、機器學(xué)習(xí)、模式識別、傳感技術(shù)與信號處理、微機電系統(tǒng)基礎(chǔ)、微加工與微系統(tǒng)、嵌入式技術(shù)與機器人、仿生機器人、行走機器人、微型機器人、機器人操作系統(tǒng)、協(xié)作機器人學(xué)習(xí)、多智能體系統(tǒng)、機器人與仿生學(xué)、軟體機器人等課程，其教學(xué)過程貫穿了基礎(chǔ)理論、原理、方法、前沿技術(shù)及工程應(yīng)用等一系列過程，力圖在教學(xué)廣度和深度上進行拓展。

“課程-項目-競賽”驅(qū)動的機器人方向教學(xué)改革方法在于實現(xiàn)行業(yè)拔尖創(chuàng)新人才培養(yǎng)，在此以機器人基礎(chǔ)、傳感技術(shù)與信號處理、嵌入式技術(shù)與機器人、機器人操作系統(tǒng)等4 門課程為例進行教學(xué)改革方法闡述，該過程貫穿了專業(yè)課程教學(xué)、課程項目研發(fā)與學(xué)科競賽，成果形式體現(xiàn)在教學(xué)方法上的創(chuàng)新、學(xué)生參加全國機器人大賽獲獎以及升學(xué)就業(yè)等方面。

在以上所述的4 門課程教學(xué)過程中，構(gòu)建邏輯清晰、前后相關(guān)的教學(xué)主線，由淺入深、循序漸進地講授機器人結(jié)構(gòu)、運動學(xué)、動力學(xué)、軌跡規(guī)劃、傳感器技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)原理、運動控制及算法分析、機器人操作系統(tǒng)的任務(wù)節(jié)點設(shè)計與調(diào)度等知識，以關(guān)聯(lián)度高的課程實際項目研發(fā)為必要的知識鞏固和探索手段，緊跟機器人領(lǐng)域前沿技術(shù)發(fā)展、行業(yè)實際問題解決及應(yīng)用等需求，構(gòu)建起課程項目庫，指導(dǎo)學(xué)生選題并以工程管理方法實現(xiàn)完整項目，變被動式消極學(xué)習(xí)為主動式積極學(xué)習(xí)，設(shè)計并研制出了一系列的機器人仿真樣機與實際工程樣機，研究過程中積累的關(guān)鍵技術(shù)為本科生進入教師科研團隊參與研發(fā)打下了堅實的基礎(chǔ)，促使學(xué)生參加由中國人工智能學(xué)會和共青團中央主辦的全國性機器人賽事。通過該過程的鍛煉，學(xué)生深刻理解了機械工程專業(yè)機器人方向的培養(yǎng)目標(biāo)，學(xué)習(xí)和研究體現(xiàn)出了明確和強烈的目的性，鍛煉了創(chuàng)新性思維、動手能力、團隊協(xié)作能力，培養(yǎng)出了“迎難而上、主動學(xué)習(xí)、緊跟發(fā)展、積極創(chuàng)新”的優(yōu)良品質(zhì)，學(xué)生們在畢業(yè)后獲得了國內(nèi)外著名高校攻讀研究生或直接攻讀博士資格，或者進入行業(yè)影響力較大的企業(yè)中工作。

1 培養(yǎng)目標(biāo)與教改方法特色

1.1 培養(yǎng)目標(biāo)

我校機械與能源工程系機械工程專業(yè)機器人方向體現(xiàn)學(xué)科交叉、產(chǎn)業(yè)共建、產(chǎn)業(yè)實習(xí)、海外實習(xí)等方面，培養(yǎng)學(xué)生具有堅實、寬廣的基礎(chǔ)理論知識以及機器人工程知識、掌握機器人工程的科學(xué)研究方法和工程設(shè)計方法，了解機器人理論、工程技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展動態(tài)和前沿技術(shù)，學(xué)生具備嚴(yán)謹求實的科學(xué)態(tài)度、追求卓越的精神、強烈的社會責(zé)任感與使命感、良好的交流溝通能力、創(chuàng)新性思維、獨立認識問題及解決問題的能力，具有國際化視野，能夠與國際化專業(yè)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展接軌，能解決未來重大科學(xué)問題和工程挑戰(zhàn)。

1.2 教改方法特色

（1）教學(xué)、項目、學(xué)科競賽有機結(jié)合，互為補充和促進。以課程教學(xué)為主，以課程項目和學(xué)科競賽為有效補充和促進手段，3 者相互結(jié)合、相互補充、互為驅(qū)動。課程教學(xué)、課程項目、學(xué)科競賽等環(huán)節(jié)在側(cè)重點和執(zhí)行過程中存在較大差異，協(xié)調(diào)各環(huán)節(jié)差異、確保整體過程的有效性非常必要，需要充分考慮知識點安排與任務(wù)組織的有效性、長期性和挑戰(zhàn)性。課程教學(xué)著重于夯實機器人方向的基礎(chǔ)理論和體系架構(gòu)，對原理及方法的掌握要深入、細致、有效；課程項目著重于提高學(xué)生把握行業(yè)現(xiàn)狀和關(guān)鍵問題，創(chuàng)新性地將理論知識融入實際問題的解決中，并設(shè)計機器人樣機；學(xué)科競賽是檢驗課程項目尤其是關(guān)鍵知識的良好平臺。這3 個環(huán)節(jié)彼此關(guān)聯(lián)，課程教學(xué)是課程項目和學(xué)科競賽的基礎(chǔ)，課程項目和學(xué)科競賽則反饋到課程教學(xué)中，共同提升整體教學(xué)水平。

（2）緊跟機器人行業(yè)和前沿技術(shù)發(fā)展。機器人行業(yè)技術(shù)發(fā)展是機器人方向教學(xué)的有力推手，緊跟國內(nèi)外機器人前沿技術(shù)發(fā)展，選取有代表性的新方法引入課程教學(xué)中，體現(xiàn)前沿性特點。同時，為增進專業(yè)知識的學(xué)以致用和創(chuàng)新能力培養(yǎng)，與企業(yè)聯(lián)合設(shè)計滿足教學(xué)內(nèi)容并具有一定挑戰(zhàn)性的課題項目庫，題目的確定涉及已有的理論知識綜合應(yīng)用和創(chuàng)新，部分教學(xué)未講授的知識也被引進到項目中來。以工程方法管理并推進項目進度，學(xué)生參與完整流程的研發(fā)工作，確定研發(fā)目標(biāo)、任務(wù)分解、物料表清單、進度安排等，實現(xiàn)從行業(yè)分析、文獻查閱、應(yīng)用場景設(shè)計、仿真模型構(gòu)建與分析、實物樣機機械結(jié)構(gòu)打樣、下位機運動控制、數(shù)據(jù)采集到上位機場景識別、智能計算與決策等完整流程。

2 課程教學(xué)方法的改革

2.1 完善教學(xué)環(huán)境、拓展交流渠道

良好的軟硬件教學(xué)環(huán)境有利于教學(xué)課程的正常開出與授課質(zhì)量，我系完善了機器人及自動化實驗室、機器人教學(xué)實驗室所需的機器人軟硬件設(shè)備，并創(chuàng)建了用于教學(xué)與科研創(chuàng)新的三大實踐平臺。包括：①先進制造實踐平臺；②創(chuàng)新設(shè)計實踐平臺；③自動控制、機器人與人工智能技術(shù)實踐平臺。用于支持課程實驗與項目實踐教學(xué)需要，并服務(wù)學(xué)術(shù)科研，鼓勵學(xué)生依托該平臺開展創(chuàng)新構(gòu)思、原理探索、樣機研發(fā)等活動，完成課程項目，學(xué)生完成相關(guān)課程學(xué)習(xí)并積累研究經(jīng)驗，有助于進入教師科研課題組并在教師指導(dǎo)下開展新的科學(xué)研究工作。

為加強與國際同行及行業(yè)企業(yè)交流，拓展學(xué)生的國際視野，引入創(chuàng)新性思想，及時把握機器人方向發(fā)展動態(tài)，培養(yǎng)機器人行業(yè)引領(lǐng)人才，我系邀請國內(nèi)外高校、研究院所、機器人企業(yè)資深專家進行探討和交流，開展技術(shù)講座，安排學(xué)生們在夏季學(xué)期參與國內(nèi)外高校與企業(yè)的研究及實踐活動。目前，我系與深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司、固高科技（深圳）有限公司、大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司等眾多企業(yè)建立了合作關(guān)系，并與清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、美國麻省理工學(xué)院、美國約翰霍普金斯大學(xué)、加拿大不列顛哥倫比亞大學(xué)、新加坡南洋理工大學(xué)等國內(nèi)外高校開展項目合作、教授互訪、學(xué)生參與科研項目等交流活動。

2.2 聯(lián)合授課、對接國際先進教學(xué)水平

為培養(yǎng)學(xué)生的專業(yè)知識和國際視野，拓寬知識面與學(xué)術(shù)交流渠道，促進國際交流與合作，我系在部分課程中邀請了國際上著名的機器人專家學(xué)者與系里教師合上某一門課程。例如，機器人基礎(chǔ)是學(xué)生接觸的第一門機器人方向的核心課程，系統(tǒng)性地介紹了機器人動力學(xué)、運動學(xué)、軌跡規(guī)劃、控制系統(tǒng)、傳感器、驅(qū)動技術(shù)、圖形圖像處理等，具有基礎(chǔ)性、原理性、方向性的重要地位，課程講授時既要體現(xiàn)教學(xué)主線及其重點與難點，也要體現(xiàn)本學(xué)科相關(guān)技術(shù)的演變過程與前沿特征，對講授教師提出較高要求。在該課程中，我系分別在不同學(xué)期邀請了美國霍普金斯大學(xué)和新加坡南洋理工大學(xué)的相關(guān)教授與系里教師聯(lián)合開出，結(jié)合實際工程案例分析教學(xué)內(nèi)容，并從學(xué)科高度上闡述機器人關(guān)鍵技術(shù)的研究進展及現(xiàn)狀。傳感技術(shù)與信號處理是專業(yè)核心課程，主要講授傳感器原理、多傳感器信號融合及分析方法等，并增加了傳感器前沿科學(xué)研究問題，該課程邀請了美國麻省理工學(xué)院的相關(guān)教授聯(lián)合講授，強調(diào)課堂教學(xué)并加大了自學(xué)環(huán)節(jié)任務(wù)量，在課程考核中增加了創(chuàng)新性項目開發(fā)及成果答辯，要求學(xué)生采用新理論及方法構(gòu)建傳感器信號分析系統(tǒng)并證明其有效性。通過這些聯(lián)合授課，對接了教學(xué)資源，實現(xiàn)教學(xué)優(yōu)勢互補，促進了學(xué)生積極主動學(xué)習(xí)并在項目實踐中提高分析和解決問題的能力。

2.3 構(gòu)建明晰的學(xué)習(xí)主線和合理的知識體系

參加課程學(xué)習(xí)的大多是大二大三的學(xué)生，大部分是由于好奇、興趣而選擇該方向，對機器人領(lǐng)域及知識結(jié)構(gòu)并沒有太明確的理解和體會，因此，要結(jié)合培養(yǎng)目標(biāo)，構(gòu)建起有足夠涉及面和一定深度的知識體系，特別是要將課程教學(xué)內(nèi)容貫穿為前后關(guān)聯(lián)、整體的教學(xué)主線，體現(xiàn)明顯的層次性、梯度性和延續(xù)性特點，緊扣機器人領(lǐng)域基礎(chǔ)性、原理性和經(jīng)典方法開展教學(xué)，以夯實基礎(chǔ)，并將前沿關(guān)鍵技術(shù)的起因、基本思想、已有解決方法的優(yōu)缺點等適當(dāng)融入課程教學(xué)中，激發(fā)學(xué)生的興趣和求知欲，體現(xiàn)教學(xué)內(nèi)容的立體化特點。應(yīng)能使學(xué)生深刻理解每門課程的知識體系與該門課程在教學(xué)主線中的地位和作用、涉及的重點與難點問題，承上啟下、深入淺出地學(xué)習(xí)從機械結(jié)構(gòu)、運動學(xué)、動力學(xué)、運動控制、傳感器、操作系統(tǒng)、智能算法等不同的知識點并實現(xiàn)逐一過渡。

清晰和貫穿始終的學(xué)習(xí)主線對于機器人方向教學(xué)成效至關(guān)重要，直接構(gòu)建了知識體系并明確了各個知識點之間的關(guān)系，是具體課程的理論教學(xué)、實驗教學(xué)、課程項目開發(fā)、企業(yè)實踐、科技競賽等的基礎(chǔ)和根本。圍繞該主線開展教學(xué)工作，既體現(xiàn)出宏觀上的專業(yè)方向架構(gòu)，也體現(xiàn)出微觀上的基礎(chǔ)性、原理性及方法性的特點，具有重要意義。

由于每門課程的自身系統(tǒng)性特點，教學(xué)主線貫穿的課程內(nèi)容會存在一定差異甚至鴻溝，例如從基礎(chǔ)動力學(xué)和運動學(xué)到仿生機器人中的運動學(xué)和動力學(xué)的跨越、從運動控制到傳感器數(shù)據(jù)處理的跨越、從操作系統(tǒng)到智能算法的跨越等，不同課程的主講教師要增進交流，在課程教學(xué)中預(yù)留后續(xù)課程伏筆并善于引導(dǎo)學(xué)生，在課程實驗與項目設(shè)計中要確保內(nèi)容前后邊緣重疊，從而在一定程度上彌補和消除差異。

2.4 項目緊扣課程教學(xué)并體現(xiàn)行業(yè)前沿發(fā)展

機器人技術(shù)發(fā)展迅速，行業(yè)應(yīng)用的迭代過程及更新速度快，應(yīng)用前景非常廣闊，《中國制造2025》《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006—2020 年）》《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃的通知》《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020 年）》等綱領(lǐng)性文件均提出技術(shù)研發(fā)和行業(yè)應(yīng)用的迫切要求，本課題在設(shè)計項目時，與深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司、固高科技（深圳）有限公司、深圳市優(yōu)必選科技有限公司、樂聚（深圳）機器人科技有限公司等企業(yè)相關(guān)研發(fā)人員討論，深入了解機器人行業(yè)特點，結(jié)合課程教學(xué)內(nèi)容與學(xué)生培養(yǎng)方案，設(shè)計出滿足實際應(yīng)用需要、有挑戰(zhàn)性和前沿性的項目庫，供學(xué)生選題并開展研發(fā)。

通常，在課程總成績分布中，作業(yè)、考勤與實驗成績占30%，期末考試成績占40%，課程項目成績占30%；對于沒有期末考試的考查課，課程項目成績占70%。在每學(xué)期第1 次上課時，將會向同學(xué)們公布本學(xué)期的課程項目庫，要求在1 周內(nèi)完成選題。項目庫題目與課程教學(xué)知識關(guān)聯(lián)緊密并體現(xiàn)前沿技術(shù)特點，以確保學(xué)生可以從課堂講授和課外自學(xué)中實現(xiàn)學(xué)習(xí)效果。例如，機器人基礎(chǔ)課程項目庫包括4 個題目：雙臂協(xié)作機器人、機器人手掌、并聯(lián)機器人、底盤移動作業(yè)機械臂。傳感技術(shù)與信號處理課程項目庫包括傅里葉變換、拉普拉斯變換、Z變換在故障診斷、通信、圖像處理中的應(yīng)用（約15 個題目）以及基于卡爾曼濾波、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多傳感器數(shù)據(jù)融合中的應(yīng)用（約15 個題目）。智能機器人技術(shù)課題項目庫包括7 個題目：24 自由度仿人機器人、雙足輪腿式機器人、四足機器人、六足機器人、管道機器人、蛇形機器人、17 自由度機器人手掌。機器人操作系統(tǒng)課題項目庫包括2 個題目：差速移動ROS機器人、全向移動ROS 機器人。在這些項目中，僅提供必要的配件耗材，例如鋁板、亞克力板、伺服電動機、步進電動機、直流減速電動機、Arduino控制板、STM32 控制板、驅(qū)動器、鋰電池、杜邦線、銅柱等，學(xué)生們根據(jù)自身興趣組隊（2 或3 人/組），逐項完成問題分析、建模、運動學(xué)與動力學(xué)分析、機械結(jié)構(gòu)打樣、控制系統(tǒng)設(shè)計、軟件開發(fā)與樣機測試等。在每門課程項目正式答辯和樣機展示前，教師會組織一次中期檢查，重點了解項目研究進度、存在困難以及解決思路；在正式答辯時，通常會粘貼每組項目海報，歡迎校內(nèi)師生參加旁聽，同時邀請相關(guān)機器人公司一線工程師和系里機器人方向教師參加并對每組項目評分，其平均分作為該組成員的最終項目分數(shù)。

課程項目的意義在于：學(xué)生們在規(guī)定時間內(nèi)（通常為一個學(xué)期）完成該門課程項目，力爭在機器人的行業(yè)應(yīng)用及創(chuàng)意、結(jié)構(gòu)及控制優(yōu)化、系統(tǒng)魯棒性等方面達到盡量高的指標(biāo)值，驅(qū)動他們對講授的課程知識和未講授的關(guān)聯(lián)知識的學(xué)習(xí)變得有強烈的目的性和主動性，提高了學(xué)習(xí)效果和速度，對涉及的前沿技術(shù)產(chǎn)生了濃厚的興趣并力圖在項目中加以體現(xiàn)。

2.5 參加學(xué)科競賽并反哺教學(xué)

機器人相關(guān)競賽通常與前沿技術(shù)研究熱點及難點結(jié)合，設(shè)置的比賽項目多、涉及面廣等。例如，由中國人工智能學(xué)會主辦的全國機器人大賽自1999 年起已連續(xù)舉辦20 屆，項目種類有仿真型、半自主型、全自主型、仿人型、水中、空中、對抗、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)型等，影響力大、參賽隊多、競爭激烈、競賽水平高，是驗證學(xué)生們學(xué)科知識、創(chuàng)新能力、實際動手能力、心理素質(zhì)、團隊協(xié)作能力的重要平臺。教師根據(jù)該大賽要求，基于已有的課程項目成果和對關(guān)鍵技術(shù)的積累及掌握，篩選學(xué)生組成參賽隊，投入精力和時間積極備賽，分別于2017年、2018 年參加兩屆全國機器人大賽，均取得多項一等獎的優(yōu)異成績，同時，還積極參加由共青團中央主辦的“創(chuàng)新有未來”全國高校人工智能創(chuàng)新大賽并取得較好成績。通過學(xué)科競賽的賽前、賽中、賽后各階段，同學(xué)們能夠分析競賽類型的特點和要求，主動找尋解決問題的方法，分析對手特點并準(zhǔn)備相關(guān)應(yīng)對策略，提升樣機的重要性能指標(biāo)和綜合性能指標(biāo)，全身心投入打好每一場比賽，在比賽間隙及時改進樣機并調(diào)整技術(shù)參數(shù)，在比賽后結(jié)合視頻錄像和感受，分析得失并總結(jié)經(jīng)驗教訓(xùn)，為下一次比賽積累經(jīng)驗并迭代技術(shù)。

在比賽后的課程學(xué)習(xí)中，教師會列舉比賽涉及的專業(yè)知識，分析其中的得失，特別指出因為主觀原因和專業(yè)技術(shù)不足導(dǎo)致的被動和失分問題，提出技術(shù)問題的突破口，在課程項目研發(fā)中涉及該技術(shù)時，會額外增加加分項作為同學(xué)們解決該問題的回報。通過競賽與反哺，驗證了課程教學(xué)中的知識點和課程項目的創(chuàng)新性技術(shù)，鍛煉了同學(xué)們的學(xué)習(xí)能力、動手能力和競賽能力，增進了對機器人發(fā)展前沿的關(guān)鍵知識把握。

3 取得的成效

經(jīng)過約兩年的實踐檢驗，初步形成了一套“課程教學(xué)-項目研發(fā)-學(xué)科競賽”的教學(xué)改革方法，在2014 ～2016 級機械工程專業(yè)機器人方向的教學(xué)過程中得到了推廣和應(yīng)用，取得了相關(guān)成效，主要體現(xiàn)在：

（1）研發(fā)出了一系列的機器人實物樣機，包括：工業(yè)機器人、管道機器人、爬壁機器人、中型仿人機器人、機器人手掌、蛇形機器人、輪腿式機器人、六足機器人、四足機器人等。

（2）在2017、2018 年參加了由中國人工智能學(xué)會主辦的第十九屆、第二十屆全國機器人大賽取得一等獎4 項、二等獎9 項；在2018、2019 年參加了由共青團中央主辦的“創(chuàng)新有未來”全國高校人工智能創(chuàng)新大賽獲得一等獎1 項、二等獎2 項。

（3）所有學(xué)生均進入教師課題組開展學(xué)術(shù)研究，課程學(xué)習(xí)中打下的良好基礎(chǔ)促使他們能更好地開展研究工作、發(fā)表研究論文和申請專利，部分學(xué)生參加了國內(nèi)外學(xué)術(shù)會議并宣讀研究論文。

（4）升學(xué)就業(yè)方面，部分應(yīng)屆畢業(yè)生赴美國圣母大學(xué)、北卡羅萊納州立大學(xué)、波士頓大學(xué)、英國謝菲爾德大學(xué)、加拿大多倫多大學(xué)、澳大利亞昆士蘭大學(xué)、新加坡國立大學(xué)、華中科技大學(xué)、北京郵電大學(xué)、南方科技大學(xué)等高校攻讀碩士和博士學(xué)位；部分應(yīng)屆畢業(yè)生進入工業(yè)和信息化部研究所、三星通信技術(shù)研究有限公司、比亞迪股份有限公司、海能達通信股份有限公司等企事業(yè)單位工作。

4 結(jié) 語

基于我校人才培養(yǎng)目標(biāo)和辦學(xué)特色、機器人學(xué)科特點、行業(yè)發(fā)展需求等要素，從教學(xué)主線確立、教學(xué)內(nèi)容組織、課程實驗及項目開展、行業(yè)交流、學(xué)科競賽等多個方面共同構(gòu)建，經(jīng)過兩年多的實踐檢驗，初步凝練出了一套“課程-項目-競賽”驅(qū)動的機器人方向教學(xué)改革方法，并取得了一定成效，可對兄弟院校的相關(guān)工科專業(yè)尤其是機器人方向的教學(xué)工作有一定的參考。