劉 紅,舒 偉,劉默晗,許傳林
(上海電機(jī)學(xué)院電子信息學(xué)院,上海 2013036)
目前,激光顯示中的彩色散斑測量[1]在國內(nèi)外的相關(guān)研究較少,國內(nèi)少數(shù)做激光顯示的團(tuán)隊(duì)進(jìn)行散斑的測量和研究,利用工業(yè)CCD相機(jī)拍攝激光散斑并進(jìn)行圖像處理,最后計(jì)算散斑對(duì)比度,但尚未形成一套自動(dòng)化、系統(tǒng)的測量方法。國外較為完善的測量激光散斑的裝置是日本OXCIDE公司一臺(tái)名為Doctor Speckle的機(jī)器,可以測量紅、綠、藍(lán)(RGB)三色的單色散斑,并由軟件得出散斑對(duì)比度的值。
近年來,激光顯示行業(yè)發(fā)展迅猛,熱門的激光電視,就是激光顯示行業(yè)的新興產(chǎn)品。對(duì)于激光顯示設(shè)備散斑的測量,不同的設(shè)備,不同的顯示屏幕,各種參數(shù)都會(huì)影響散斑的測量,給精確測量散斑帶來了不小的困難。因此,設(shè)計(jì)出一套科學(xué)且精確的散斑測量方法是非常有必要的[2]。
散斑是激光光源與生俱來的一種現(xiàn)象,國內(nèi)外的相關(guān)技術(shù)對(duì)散斑的消除、減少并沒有很有效的方法。本文介紹了相干光源產(chǎn)生散斑的原理,就激光散斑這一現(xiàn)象展開了研究,用嚴(yán)謹(jǐn)、科學(xué)的方法對(duì)激光散斑進(jìn)行了測量[3],探究影響散斑程度的關(guān)鍵參數(shù)。
激光投影顯示設(shè)備會(huì)產(chǎn)生無法消除的散斑現(xiàn)象[4]。由于激光光源高度的相干性[5]和單色性,在激光投影設(shè)備發(fā)出光源時(shí),多光源彼此會(huì)發(fā)生波的疊加,產(chǎn)生干涉現(xiàn)象[6]。根據(jù)惠更斯原理,激光投影顯示設(shè)備照射到屏幕表面時(shí),由于屏幕的表面微結(jié)構(gòu)是粗糙的,當(dāng)相干光源照射到這些粗糙的表面,可以把粗糙的表面看成是一個(gè)不規(guī)則的反射面,這些點(diǎn)會(huì)對(duì)入射的光源進(jìn)行反射和透射,反射出來的光由于不同的相位彼此相遇又會(huì)發(fā)生干涉。數(shù)量龐大的干涉光線就形成了分布不規(guī)律的復(fù)合散斑[7]。工業(yè)相機(jī)拍攝到的激光投影設(shè)備散斑分布如圖1所示。
圖1 激光投影的散斑分布
在激光投影設(shè)備前放置一塊光滑的菲涅爾屏幕,打開激光投影設(shè)備可以觀察到屏幕上的散斑。散斑表現(xiàn)形式與屏幕表面的物理結(jié)構(gòu)以及激光設(shè)備的相干性都有關(guān)[8]。
激光顯示伴隨的散斑現(xiàn)象會(huì)降低圖像質(zhì)量,減小圖像分辨率,易使人眼產(chǎn)生視疲勞,長時(shí)間會(huì)使人感覺到不適。多年以來,人們誤認(rèn)為散斑是一種形成在顯示屏幕上的現(xiàn)象,但其實(shí)這種觀念是錯(cuò)誤的。散斑其實(shí)是從屏幕上反射的激光干涉光線形成的。屏幕的粗糙程度對(duì)散斑也會(huì)產(chǎn)生較大影響[9]。人眼看到的散斑圖案是懸浮在屏幕表面的激光干涉圖案。原則上可以用一個(gè)2D圖像傳感器直接獲取散斑圖樣。
激光投影設(shè)備散斑測量裝置主要由硬件和軟件兩部分組成。軟件部分可以控制工業(yè)相機(jī)的拍攝和舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而將相機(jī)拍攝到的照片進(jìn)行加工處理,計(jì)算彩色散斑的散斑對(duì)比度。硬件部分包括工業(yè)相機(jī)和控制濾光片盤轉(zhuǎn)動(dòng)的舵機(jī)。工業(yè)相機(jī)用于捕捉散斑,像素必須大于散斑的像素,因?yàn)樯叩某叽缈偸切∮谄聊簧巷@示的像素的尺寸,為了保證散斑測量的精度,10倍以上的像素放大率是必須的。本文使用2 000萬像素的海康威視工業(yè)相機(jī),型號(hào)為MV-CE200-10UC,可以清晰拍攝屏幕上的散斑。使用的舵機(jī)是飛特PLC控制Modbus RTU協(xié)議的磁編碼RS-485無刷高壽命智能伺服電動(dòng)機(jī)。舵機(jī)由一塊URT-1控制板通過USB線連電腦端進(jìn)行控制。為了保證散斑測量的準(zhǔn)確性,除了在夜間關(guān)閉相干光源之外,還搭建了一個(gè)簡單的暗室。暗室中由背景光產(chǎn)生的照度低于0.1 lx,屬于較為合格的暗室環(huán)境。激光顯示投影設(shè)備散斑測量裝置如圖2所示。
圖2 散斑測量裝置
在國家標(biāo)準(zhǔn)20192055-T-339《激光顯示器件第5-4部分:光學(xué)散斑的測量方法》中提到了兩種測量散斑的方法,一種是采用XYZ濾光片的激光顯示設(shè)備散斑測量方法,另一種則是采用RGB三色濾光片的散斑測量方法。本文采用的是測量更為準(zhǔn)確的XYZ濾光片的方法?;驹砣鐖D3所示。
圖3 XYZ濾光片測量激光散斑原理圖
使用XYZ濾光片測量激光散斑比RGB三色濾光片測量和光譜式三刺激值測量更加準(zhǔn)確。X濾光片的兩個(gè)峰難以保證光譜透過的精度,故使用Xb和Xr兩個(gè)濾光片來實(shí)現(xiàn)。
連接測試裝置,設(shè)置好裝置中相機(jī)的曝光時(shí)間,調(diào)焦并拍攝4種濾光片下的散斑照片,將這些照片截取部分像素點(diǎn)進(jìn)行篩選和計(jì)算,得到激光投影設(shè)備的散斑對(duì)比度。測量流程如圖4所示。
圖4 測量流程
散斑對(duì)比度是衡量激光顯示設(shè)備散斑密集程度的一個(gè)指標(biāo)。對(duì)于一幅具有明顯散斑的圖片,單色散斑對(duì)比度為
式中:σ為散斑圖樣強(qiáng)度的標(biāo)準(zhǔn)偏差;I為散斑圖樣的平均強(qiáng)度。
在激光顯示散斑測量與計(jì)算中,RGB三色的單色散斑對(duì)比度可以用式(1)計(jì)算,但當(dāng)測量白場的散斑對(duì)比度時(shí),需運(yùn)用彩色散斑對(duì)比度計(jì)算,即
式中:Y為光度分布的平均值。
經(jīng)過大量測量以及查閱相關(guān)論文和標(biāo)準(zhǔn)發(fā)現(xiàn),在不改變裝置和激光投影顯示設(shè)備的條件下,計(jì)算得到的散斑對(duì)比度也會(huì)發(fā)生改變[10]。
在散斑的測量中發(fā)現(xiàn),相機(jī)的調(diào)焦過程會(huì)有兩種調(diào)焦方式,一種是將投影到屏幕上的字體輪廓進(jìn)行清晰調(diào)焦,通過相機(jī)可以清楚地看到屏幕上的字體(屏幕調(diào)焦);另一種則是不刻意對(duì)相機(jī)拍攝中的字體進(jìn)行調(diào)焦,對(duì)拍攝圖像出現(xiàn)的散斑圖案進(jìn)行調(diào)焦,這時(shí)相機(jī)捕獲到的圖片上顯示的就是清晰的散斑圖樣(散斑調(diào)焦)。兩種調(diào)焦方式如圖5所示。雖然兩次調(diào)焦幅度用肉眼分辨不出差距,卻會(huì)對(duì)散斑對(duì)比度的測量和計(jì)算結(jié)果產(chǎn)生比較大的影響。
圖5 兩種調(diào)焦方式
針對(duì)這兩種不同的調(diào)焦方式,操作如下。先用非相干光源的顯示設(shè)備,調(diào)焦顯示清晰字體,然后換激光相干光源顯示設(shè)備。針對(duì)屏幕調(diào)焦的散斑對(duì)比度,對(duì)散斑進(jìn)行調(diào)焦測量時(shí),直接用激光相干光源進(jìn)行調(diào)焦,直至屏幕出現(xiàn)清晰的散斑圖案。
測量這兩種調(diào)焦方式的色場散斑對(duì)比度,結(jié)果記錄在表1中。其中,R、G、B、W分別表示紅、綠、藍(lán)、白。從表1可以看出,散斑調(diào)焦測量到的散斑對(duì)比度要比屏幕調(diào)焦測量到的數(shù)值大,這是因?yàn)樯哒{(diào)焦工業(yè)相機(jī)可以捕捉到清晰的散斑圖案,導(dǎo)致得到的散斑對(duì)比度偏大。
表1 兩種調(diào)焦方式下的散斑對(duì)比度
針對(duì)屏幕的不同位置,選取屏幕的中心,對(duì)左下和右下3個(gè)位置進(jìn)行RGBW4個(gè)場的散斑對(duì)比度測量,結(jié)果如表2所示。使用純激光光源顯示設(shè)備,測量過程中保持距離和各色場的曝光時(shí)間不變,進(jìn)行多組測量。測量發(fā)現(xiàn),不同色場和屏幕不同位置的散斑對(duì)比度是有差別的。
表2 不同屏幕位置的散斑對(duì)比度
從表2中可以看出,由于激光顯示設(shè)備投影的特點(diǎn),屏幕中心的亮度是最高的,左右兩邊的亮度次之,而且亮度的降低導(dǎo)致散斑對(duì)比度也隨之降低。可以推斷出,彩色散斑對(duì)比度與激光投影設(shè)備的亮度高低有關(guān)系。屏幕中心明亮區(qū)域的散斑對(duì)比度要比屏幕左右區(qū)域的散斑對(duì)比度高。這也確實(shí)符合激光顯示設(shè)備投影亮度不均勻的特性,即中心亮,四周暗。
選取不同的測量距離進(jìn)行多組測量,分別選取1.0、1.2、1.5、2.0和2.5 m的測量距離,每次始終保證測量裝置對(duì)準(zhǔn)屏幕的中心,保持其他條件不變,進(jìn)行多次測量,并繪制曲線如圖6所示。
圖6 不同測量距離下的散斑對(duì)比度
從圖6可以看出,隨著測量距離變長,散斑對(duì)比度隨之降低。這是因?yàn)殡S著距離變長,相機(jī)捕捉到的散斑圖樣的清晰度會(huì)一定比例的降低,直接導(dǎo)致了彩色散斑對(duì)比度隨之降低,彩色散斑對(duì)比度與測量距離成反比。將測量距離定在1.2 m,工業(yè)相機(jī)可以拍攝到清晰的散斑圖案,此時(shí)投影設(shè)備的雜光對(duì)測量裝置也沒有較多的干擾。
激光散斑是由于相干光源干涉造成的現(xiàn)象[11]。為了使實(shí)驗(yàn)更具有科學(xué)性和對(duì)比性,本文對(duì)非相干光源進(jìn)行了散斑測量。使用LED白光或者自然光作為非相干光源,將白光投射到屏幕上模擬激光顯示的投影效果,得到的散斑對(duì)比度如表3所示。
使用非相干光源進(jìn)行顯示,理論上是不存在散斑現(xiàn)象的[12],即非相干光源的散斑對(duì)比度應(yīng)該為0,但是實(shí)驗(yàn)測量得到的對(duì)比度卻不為0,這是由于工業(yè)相機(jī)的像素較高[13],在拍攝到的圖片中,屏幕表面的微結(jié)構(gòu)會(huì)在計(jì)算中被當(dāng)成散斑進(jìn)行計(jì)算,使裝置最終測得的散斑對(duì)比度不為0。顯然,由于A4紙的微結(jié)構(gòu)較大,表面較為粗糙[14],使散斑對(duì)比度值偏高。
影響散斑測量的因素非常多,本文對(duì)幾個(gè)較為關(guān)鍵的條件進(jìn)行了重復(fù)的測量,每次測量中都保證其他外部條件處于一致的狀態(tài)。為了模擬人眼觀察到的散斑,實(shí)驗(yàn)中將工業(yè)相機(jī)曝光時(shí)間的設(shè)置和人眼相關(guān),這種基于人眼視覺的設(shè)置方式使得散斑對(duì)比度與人眼感知一致。
本文使用激光顯示測量裝置對(duì)拍攝到的散斑圖片進(jìn)行散斑對(duì)比度測量。通過改變測量條件研究影響散斑對(duì)比度的關(guān)鍵因素。盡管散斑對(duì)比度對(duì)眾多測量參數(shù)具有一定的依賴性,且不同條件下測得的散斑對(duì)比度也很難保證其一致性,但經(jīng)過大量重復(fù)性的測量,可以盡量減少不確定的因素。使用這種標(biāo)準(zhǔn)化測量方法,會(huì)使測得的散斑對(duì)比度更具有對(duì)比性和真實(shí)性。