鄭建新，于 哲，黃甘樂

(1.中交第二航務(wù)工程局有限公司，湖北 武漢 430040；2.長大橋梁建設(shè)施工技術(shù)交通行業(yè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，湖北 武漢 430040；3.中交第二公路勘察設(shè)計研究院有限公司，湖北 武漢 430056)

1 工程概況

武漢沌口長江大橋?yàn)?100+275+760+275+100)m雙塔雙索面斜拉橋。鉆石型索塔高233.7m。主梁為PK斷面鋼箱梁，寬46m，橋面中心梁高4m，主梁共127個節(jié)段，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)段長12m。全橋共設(shè)置30組平行鋼絲斜拉索。橋型布置如圖1所示，主梁橫斷面如圖2所示。

圖1 武漢沌口長江大橋橋型布置(單位：m)

圖2 主梁標(biāo)準(zhǔn)橫斷面(單位：cm)

該橋主梁鋼箱梁塔區(qū)5個節(jié)段、過渡墩及輔助墩頂各1個節(jié)段采用大型起重船吊裝，其余鋼主梁節(jié)段均采用橋面吊機(jī)懸臂對稱安裝，中跨合龍段采用南側(cè)起吊、北側(cè)頂推輔助合龍施工。

2 施工技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用

2.1 大跨鋼箱梁斜拉橋節(jié)段快速安裝技術(shù)

目前，斜拉橋上部結(jié)構(gòu)安裝施工中，斜拉索通常采用不少于2次張拉工藝。由于鋼材的允許應(yīng)力較大，相關(guān)研究表明，鋼主梁斜拉橋施工過程中，主梁的受力基本不會超出材料容許范圍。為充分利用材料的力學(xué)特性，在滿足結(jié)構(gòu)受力安全性的基礎(chǔ)上，制造過程中精確獲取構(gòu)件無應(yīng)力尺寸，斜拉索施工時一次張拉至標(biāo)記的成橋目標(biāo)索長，之后，同步進(jìn)行當(dāng)前節(jié)段的控制參數(shù)識別與下一節(jié)段的精匹配。相較于傳統(tǒng)的鋼主梁安裝工藝流程，節(jié)段施工步驟得到簡化。傳統(tǒng)工序和新工序節(jié)段安裝工藝流程對比如表1所示，新工序施工期主梁應(yīng)力包絡(luò)圖如圖3所示。

表1 節(jié)段安裝工藝流程對比

圖3 新工序施工過程中鋼主梁應(yīng)力包絡(luò)圖

節(jié)段安裝新工序成功應(yīng)用于沌口長江大橋，施工期鋼主梁應(yīng)力均在100MPa內(nèi)，單個標(biāo)準(zhǔn)節(jié)段安裝時間為4d，優(yōu)于傳統(tǒng)工藝(5d)，且優(yōu)化后的工藝只需在控制參數(shù)識別與梁段精匹配時進(jìn)行線形和索力的精確測量，既滿足了施工安全及控制精度要求，又減少了過程中測試工作量。

2.2 基于傾角傳感測量的智能化梁段匹配控制系統(tǒng)

梁段匹配效率影響節(jié)段快速安裝技術(shù)的實(shí)施，匹配精度決定梁段間無應(yīng)力狀態(tài)關(guān)系的實(shí)現(xiàn)、匹配口連接斷面環(huán)縫質(zhì)量，影響使用過程中的疲勞性能。傳統(tǒng)的鋼梁匹配安裝主要是通過水準(zhǔn)儀測量相鄰3個梁段控制點(diǎn)坐標(biāo)(x1,z1)，(x2,z2)，(x3,z3)，或相對高差W1，W2，W3，數(shù)據(jù)反饋到現(xiàn)場監(jiān)控人員，進(jìn)行分析后提出梁段高程調(diào)整措施，之后橋面吊機(jī)工作人員根據(jù)指令操控調(diào)整，從而完成梁段匹配安裝(見圖4)。大跨結(jié)構(gòu)響應(yīng)敏感，寬幅構(gòu)造橫向變形差異大，傳統(tǒng)幾何測量匹配方法受環(huán)境影響大、效率低。

圖4 梁段匹配示意

根據(jù)幾何控制法原理，相鄰梁段控制點(diǎn)連線間夾角ε在工廠制造過程中即已確定，現(xiàn)場安裝以還原該角度為控制目標(biāo)。

為此，研制了基于高精度傾角儀傳感器測量的梁段匹配控制技術(shù)。將初始值為0的2臺傾角儀傳感器安裝在已安裝梁段前端，得到角度α1，待安裝梁段精匹配前，將其中一臺傾角儀移動至待安裝梁段前端，得到角度α2。α為傾角儀傳感器采集的相鄰梁段間夾角數(shù)據(jù)，α=α1-α2=180°-ε；L為傾角儀傳感器與初始位置距離；Δh=L·sinα為傾角傳感器安裝點(diǎn)相對于已安裝梁段的相對高程；Δh≤2mm為控制目標(biāo)狀態(tài)。

通過角度傳感器自動采集待匹配梁段橫向撓曲角度及其與已完成梁段間夾角，無線傳輸至中央控制器，進(jìn)行實(shí)時分析、自動反饋調(diào)整，如圖5所示。

圖5 匹配控制

智能匹配系統(tǒng)的控制精度達(dá)到2mm以內(nèi)，高于傳統(tǒng)6mm控制精度，且匹配用時<0.5h，明顯優(yōu)于人工測量匹配用時(4h)。

2.3 基于三維激光的自動測控技術(shù)

目前中跨合龍段下料前的合龍口形態(tài)識別主要采用全站儀或鋼卷尺測量，寬幅鋼箱梁變形導(dǎo)致截面形態(tài)復(fù)雜，采用傳統(tǒng)方式進(jìn)行合龍口形態(tài)識別存在測點(diǎn)數(shù)少、可靠性難以保證、測量風(fēng)險大等問題。為此，開發(fā)了基于三維激光的自動測控技術(shù)。合龍口兩側(cè)梁段在工廠制造完成后，在前端待測量斷面按1m等間距焊接測點(diǎn)標(biāo)靶，合龍口連續(xù)觀測時，采用布置在懸臂前端的三維激光掃描儀對標(biāo)靶進(jìn)行自動追蹤掃描，獲取標(biāo)靶中心三維坐標(biāo)，由測點(diǎn)坐標(biāo)生成合龍口形態(tài)三維圖，實(shí)現(xiàn)了寬幅鋼主梁合龍口斷面形態(tài)參數(shù)的精準(zhǔn)識別。三維激光測控技術(shù)應(yīng)用如圖6所示。

圖6 三維激光測控技術(shù)應(yīng)用

基于三維激光掃描儀的自動測控技術(shù)提高了合龍段下料精度，有效控制合龍口環(huán)縫寬度在8～10mm，實(shí)現(xiàn)了合龍口姿態(tài)的連續(xù)自動化觀測，替代了傳統(tǒng)的人工測量。

2.4 基于幾何控制法的橋梁全壽命安全監(jiān)測技術(shù)

目前國內(nèi)外橋梁施工期與運(yùn)營期的監(jiān)測存在兩階段間橋梁狀態(tài)信息繼承性不強(qiáng)，運(yùn)營期結(jié)構(gòu)真實(shí)狀態(tài)識別難度大的問題。為此，將幾何控制法由施工期延伸至運(yùn)營過程，研發(fā)了橋梁全壽命安全監(jiān)測技術(shù)。

幾何控制的理論基礎(chǔ)為：幾何體系一定的彈性結(jié)構(gòu)的內(nèi)力和變形狀態(tài)僅取決于其所受的作用體系，與構(gòu)件安裝、荷載施加、體系轉(zhuǎn)換無關(guān)?；谠摾碚摚邪l(fā)了集制造、安裝、運(yùn)營全生命周期于一體的控制技術(shù)。施工期鋼箱梁、斜拉索等構(gòu)件按無應(yīng)力尺寸制造、安裝，并進(jìn)行參數(shù)識別與調(diào)整、線形及內(nèi)力狀態(tài)監(jiān)測與控制，可精確實(shí)現(xiàn)成橋目標(biāo)狀態(tài)。基于成橋結(jié)構(gòu)精確參數(shù)及線形與內(nèi)力狀態(tài)的繼承，運(yùn)營期可準(zhǔn)確識別結(jié)構(gòu)真實(shí)狀態(tài)，主動養(yǎng)護(hù)，必要時實(shí)現(xiàn)構(gòu)件按無應(yīng)力構(gòu)形更換。橋梁施工和運(yùn)營期監(jiān)測的繼承與融合如圖7所示，全壽命安全監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)施流程如圖8所示。

圖7 施工和運(yùn)營期監(jiān)測繼承與融合

圖8 橋梁全壽命安全監(jiān)控體系

2.5 橋梁安全監(jiān)控平臺

針對目前普遍存在的橋梁施工監(jiān)控與運(yùn)營監(jiān)測分離現(xiàn)狀，將施工期和運(yùn)營期監(jiān)測的硬件、軟件、傳輸及數(shù)據(jù)處理等進(jìn)行融合，開發(fā)了施工和運(yùn)營期全過程安全監(jiān)控平臺。該平臺由自動化傳感測試(傳感器、自動化數(shù)據(jù)采集與傳輸、數(shù)據(jù)處理與控制等模塊)、數(shù)據(jù)庫存儲與管理、結(jié)構(gòu)預(yù)警與安全評估、用戶界面4個子系統(tǒng)構(gòu)成(見圖9)。

圖9 平臺總體構(gòu)成

結(jié)構(gòu)工廠制造階段無應(yīng)力狀態(tài)下完成監(jiān)測硬件設(shè)備的安裝，并開始各類幾何及物理參數(shù)的采集，同時采用先進(jìn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及配套技術(shù)支撐系統(tǒng)，如計算分析系統(tǒng)、關(guān)鍵構(gòu)件制造數(shù)字化控制、參數(shù)識別及模型修正、全過程實(shí)時動態(tài)監(jiān)測、結(jié)構(gòu)狀態(tài)評估，從而實(shí)現(xiàn)橋梁從施工到運(yùn)維全生命周期的監(jiān)控(見圖10)。

圖10 橋梁安全監(jiān)控平臺

3 結(jié)語

1)充分利用材料特性，優(yōu)化了上部結(jié)構(gòu)安裝工藝，斜拉索一次張拉至成橋目標(biāo)索長，并將監(jiān)控參數(shù)識別與梁段精匹配合并進(jìn)行，縮短了節(jié)段安裝周期和減少了控制工作量。

2)研發(fā)了基于傾角傳感測量的智能化梁段匹配安裝控制技術(shù)，提高了梁段的匹配工效與精度。

3)采用三維激光測控技術(shù)，提出了合龍口形態(tài)參數(shù)的精準(zhǔn)識別技術(shù)與方法。

4)研發(fā)了基于幾何控制法的橋梁施工期與運(yùn)營期全過程安全監(jiān)控技術(shù)和平臺，實(shí)現(xiàn)了全壽命監(jiān)控。