張 桐 ,陳曉菲 ,楊曉冬
( 1. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院,黑龍江哈爾濱 150001;2. 上??臻g推進(jìn)研究所,上海201112;3. 上海空間發(fā)動機工程技術(shù)研究中心,上海 201112 )
RC 脈沖電源也稱馳張式脈沖電源, 因其具有可實現(xiàn)極窄脈寬和極低能量的特點而被廣泛應(yīng)用在微細(xì)電火花加工中。 研究表明,低開路電壓下RC脈沖電源也能實現(xiàn)電火花加工,并且由于具有更小的放電能量,因此對于進(jìn)一步提高微細(xì)電火花的微細(xì)化程度具有積極意義[1-3]。 放電過程中的電壓和電流信號是放電狀態(tài)識別的重要依據(jù),為改善低電壓下微能RC 脈沖電源的伺服控制效果, 進(jìn)而提高微細(xì)電火花的加工效率, 有必要對低電壓下RC 脈沖電源放電波形進(jìn)行深入研究,進(jìn)而提高放電狀態(tài)識別的準(zhǔn)確性。
針對RC 脈沖電源的放電波形, 國內(nèi)外學(xué)者開展了相關(guān)研究,其中一個具有爭議的問題是維持電壓是否存在。 李文卓[3]、石煜[4]通過波形觀測和理論分析得出RC 脈沖電源放電過程中不存在維持電壓的結(jié)論,但其忽略了電路中寄生參數(shù)的影響。 孫術(shù)發(fā)[5]、Qian[6]、Yang[7]、華晗[8]分析電路中寄生參數(shù)對于RC 脈沖電源放電波形的影響, 并通過觀測驗證了RC 脈沖電源放電波形也存在維持電壓。 以上這些研究都是針對40 V 以上較高開路電壓的RC 脈沖電源放電波形, 但并未針對開路電壓低于20 V 情況下微能RC 脈沖電源進(jìn)行放電波形研究。 為明確低電壓下微能RC 脈沖電源放電波形特點, 本文進(jìn)行了觀測和對比分析。
采用表1 所示的參數(shù),形成圖1 所示的低電壓下RC 脈沖電源放電波形測量電路, 將P6100 電壓探頭接在充電電容兩端, 測量充電電容兩端電壓;將TPP0201 電壓探頭接在電極末端和工件放電點之間,測量放電間隙兩端電壓;用TCP312 電流探頭測量電路電流,并通過TCPA300 放大器轉(zhuǎn)換為電壓信號;所測量的波形利用TBS1154 示波器進(jìn)行觀測和記錄。 圖中:U 為開路電壓,R 為限流電阻,Ce為充電電容,Lp為寄生電感,Rp為線路電阻,Cp為寄生電容,UCe為電容兩端電壓,Ugap為放電間隙兩端電壓;i 為電路電流。
表1 實驗條件
圖1 低電壓下RC 脈沖電源放電波形測量電路示意圖
圖2 是在不同充電電容Ce和不同開路電壓U下測量得到的充電電容兩端電壓UCe, 根據(jù)波形可知在任何條件下,UCe波形在放電過程中均呈現(xiàn)持續(xù)的下降特征,無維持電壓存在。
圖2 不同充電電容和開路電壓下充電電容兩端電壓波形
此外,還發(fā)現(xiàn)當(dāng)Ce≤100 nF 時,在第一次放電后UCe出現(xiàn)振蕩,并且隨著Ce增大,振蕩周期逐漸增大;當(dāng) Ce≥1 μF 時,放電波形振蕩逐漸消失。這是由于當(dāng)放電間隙發(fā)生擊穿形成放電通道之后,放電回路中的充電電容和線路中的寄生參數(shù) (寄生電感、寄生電容、極間阻抗等)在滿足一定條件下發(fā)生電磁振蕩。 如圖1 所示,測量所得的充電電容兩端電壓UCe其實包含了線路中寄生參數(shù)的影響, 因此并不能真實地反映放電間隙兩端電壓。
通過對表1 所示條件下測得的大量放電波形進(jìn)行分析歸納,可知根據(jù)放電次數(shù)可分為一次放電波形和兩次放電波形,一次放電情況下根據(jù)放電結(jié)束時放電間隙兩端電壓Ugap值是否降為0 又可分為完全放電波形和不完全放電波形。 隨著充電電容Ce的增大和開路電壓U 的增大,不完全放電比例和兩次放電波形比例增大,完全放電比例減小。
2.2.1 完全放電波形
圖3 是不同參數(shù)條件完全放電情況下間隙兩端電壓Ugap及放電電流i 放電波形,放電結(jié)束時Ugap值均降為0 V。在放電開始后,放電間隙兩端電壓迅速下降至0~5 V 區(qū)間內(nèi),之后進(jìn)入維持階段。 根據(jù)參數(shù)條件不同,在維持階段的前半部分間隙兩端電壓幾乎不變(圖3a)或略微上升(圖3b),在此過程中放電電流逐漸增大,在維持階段的后半部分間隙兩端電壓均緩慢下降至0 V 左右并呈現(xiàn)略微的振蕩,放電電流也隨之逐漸減小并經(jīng)過振蕩后減小到0 A。 試驗中發(fā)現(xiàn)隨著開路電壓U 增大,完全放電形式出現(xiàn)比例逐漸減少,當(dāng)U=50 V 時,幾乎很難出現(xiàn)完全放電。
電火花加工放電通道的熱流體仿真結(jié)果表明,穩(wěn)態(tài)后的放電通道兩端應(yīng)該始終存在電勢差[9],這是因為電火花加工中的放電通道存在一定的阻抗。在晶體管脈沖電源情況下,由直流電源可持續(xù)為放電間隙提供穩(wěn)定能量的獨立脈沖電源,因此存在穩(wěn)定的維持電壓; 而RC 脈沖電源所形成的放電通道是由充電電容Ce來提供能量的,放電過程中隨著Ce中存儲電荷不斷減少, 導(dǎo)致放電通道無法維持穩(wěn)態(tài),其兩端電勢差逐漸下降,由此導(dǎo)致了維持階段后半部分的維持電壓逐漸減小的情況。 而維持階段的前半部分對應(yīng)放電通道的形成過程,間隙兩端電壓和放電電流呈現(xiàn)上升趨勢。
2.2.2 不完全放電波形
圖3 完全放電情況下間隙兩端電壓及放電電流放電波形
圖4 不完全放電情況下間隙兩端電壓及放電電流放電波形
圖4 是不同參數(shù)條件不完全放電情況間隙兩端電壓Ugap及放電電流i 的放電波形, 放電結(jié)束時間隙兩端電壓Ugap值均未降至0 V。 當(dāng)U=12.5 V、Ce=1 μF 時, 不完全放電波形存在兩個不同的維持電壓,其原因可認(rèn)為較低維持電壓下的放電通道易受放電過程中極間狀態(tài)瞬時變化的影響而發(fā)生動態(tài)變化,從而出現(xiàn)維持電壓的變化,其中較低的維持電壓與完全放電時維持電壓大小相等,都在5 V 左右, 而較高的維持電壓則在15~20 V 附近振蕩;當(dāng)U=25 V、Ce=10 nF 時, 不完全放電波形存在一個維持電壓,也在15~20 V 左右振蕩。 試驗發(fā)現(xiàn),隨著開路電壓U 的增大,不完全放電比例增大,而且具有單一維持電壓的不完全放電比例增大,這是由于隨著開路電壓U 的增大, 充電電容Ce充電后存儲的電荷量增加, 導(dǎo)致單次放電逐漸難以實現(xiàn)完全放電,因此隨著開路電壓U 的增大,不完全放電的比例增大。
2.2.3 兩次放電波形
圖5 是不同參數(shù)條件二次放電情況下的間隙兩端電壓Ugap及放電電流i 的放電波形, 經(jīng)過兩次放電后間隙電壓Ugap下降至0 V 左右。比較發(fā)現(xiàn),圖5a 和圖5b 所示不同參數(shù)條件第一次放電時的放電間隙兩端電壓Ugap分別與圖4a 和圖4b 中不完全放電時的波形特征相同, 而第二次放電的Ugap又分別與圖3a 和圖3b 中完全放電時的波形特征相同。 當(dāng)出現(xiàn)不完全放電時, 充電電容Ce中將殘余電荷,此時若極間狀態(tài)受到某種干擾發(fā)生變化,則Ce會發(fā)生第二次放電,并且由于第二次放電是基于Ce的殘余電荷進(jìn)行的,因此會發(fā)生完全放電。
圖5 二次放電情況下間隙兩端電壓及放電電流放電波形
針對低開路電壓下的微能RC 脈沖電源放電波形進(jìn)行觀測,對不同充電電容和開路電壓下的充電電容兩端電壓、放電間隙兩端電壓及放電回路的電流波形進(jìn)行了對比和分析,得到以下結(jié)論:
(1)由于放電回路中寄生參數(shù)的存在,低開路電壓下測量所得的RC 脈沖電源充電電容兩端電壓和放電間隙兩端電壓存在明顯不同,充電電容兩端電壓并不能直接反映極間放電狀態(tài)。
(2)與脈沖電源的類型及極間開路電壓的大小無關(guān), 電火花加工放電過程中必然存在維持電壓,這是由放電通道兩端存在電勢差的物理屬性決定的。
(3)低開路電壓下微能RC 脈沖電源的維持電壓受到充電電容存儲電荷的變化和極間放電狀態(tài)的影響而發(fā)生變化。