蘇明 周漢 陳丹萍

【摘? 要】海南特產(chǎn)椰子營(yíng)養(yǎng)價(jià)值高深受人們的喜愛(ài)，但海南椰子摘果機(jī)械化程度低，影響椰子產(chǎn)業(yè)發(fā)展。為尋找適合椰子摘果機(jī)械化新技術(shù)裝備，論文針對(duì)椰子的采摘提供一種適用于海南椰子摘果的新設(shè)備，該設(shè)備可解決機(jī)械化摘椰子果和椰子果從高樹上放置到車廂的問(wèn)題。

【Abstract】Coconut， a specialty product in Hainan， is loved by people for its high nutritional value. However， the low degree of mechanization of coconut fruit picking in Hainan affects the development of coconut industry. In order to find new technical equipment suitable for mechanization of coconut fruit picking， this paper provides a new equipment suitable for Hainan coconut fruit picking， which can solve the problem of mechanization of coconut fruit picking and placing coconut fruit from high trees into the carriage.

【關(guān)鍵詞】海南;椰子;摘果機(jī);農(nóng)業(yè)機(jī)械化

【Keywords】Hainan; coconut; fruit picker; mechanised agriculture

【中圖分類號(hào)】S225.93? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?【文獻(xiàn)標(biāo)志碼】A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?【文章編號(hào)】1673-1069（2021）01-0153-02

1 海南椰子產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

隨著社會(huì)的發(fā)展，生活水平的提高，人們的消配觀念不斷地改變，天然綠色食品越來(lái)越受到人們的青睞。椰子是海南的主要特產(chǎn)，因其營(yíng)養(yǎng)價(jià)值高且是天然食品而深受人們的喜愛(ài)，椰子的需求越來(lái)越大，椰子產(chǎn)業(yè)得到蓬勃發(fā)展。目前海南種植面積在不斷地增多，椰子產(chǎn)量在不斷地增大，但海南椰子摘果還是靠人工作業(yè)，還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，椰子摘果的落后現(xiàn)狀與其需求種植反差較大，影響海南椰子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，椰子摘果機(jī)械化迫不急待。當(dāng)前海南建立自由貿(mào)易區(qū)和我國(guó)加入東盟自由貿(mào)易區(qū)以后，東盟國(guó)家廉價(jià)、優(yōu)質(zhì)椰子會(huì)大規(guī)模進(jìn)入，將沖擊我國(guó)椰子市場(chǎng)，海南椰子產(chǎn)業(yè)將遇到很大挑戰(zhàn)，海南椰子產(chǎn)業(yè)要想在貿(mào)易自由化的國(guó)際市場(chǎng)站穩(wěn)腳跟，就要通過(guò)提高椰子生產(chǎn)的機(jī)械化水平，降低生產(chǎn)成本，從而提高生產(chǎn)效率來(lái)提高海南省椰子產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

2 海南椰子機(jī)械化摘果應(yīng)用現(xiàn)狀

海南作為我國(guó)熱代高效農(nóng)業(yè)地區(qū)，包括椰子在內(nèi)的熱代農(nóng)作物種植面積廣，種類也十分豐富，但是在農(nóng)業(yè)機(jī)械程度有很大的不足，主要?jiǎng)恿υO(shè)備和控制系統(tǒng)等研究開發(fā)水平不高，農(nóng)業(yè)機(jī)械化推廣與應(yīng)用不夠深入，導(dǎo)致農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展緩慢，農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的需求。對(duì)于海南椰子產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，人工摘果的現(xiàn)狀沒(méi)改觀，機(jī)械化摘果的研究不少但應(yīng)用不多，椰子摘果機(jī)械化迫不急待，也是海南椰子發(fā)展必由之路。

3 實(shí)用型椰子摘果機(jī)的開發(fā)

為提高海南椰子機(jī)械化摘果水平，促進(jìn)海南的椰子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，本文提供一種實(shí)用型椰子摘果機(jī)開發(fā)方案，圖1是實(shí)用型椰子摘果機(jī)工作流程圖，行走車子裝載和運(yùn)送裝果車廂、支座、下溜槽、機(jī)械手臂和控制系統(tǒng)等到椰子園，控制系統(tǒng)控制機(jī)械手臂和旋轉(zhuǎn)切割機(jī)構(gòu)動(dòng)作并摘果，摘果后椰子果自動(dòng)掉到下溜槽，經(jīng)下溜槽進(jìn)入車廂。實(shí)用型椰子摘果機(jī)示意圖如圖2所示，是一種椰子摘果和放置椰果一體的摘果設(shè)備。

4 實(shí)用型椰子摘果機(jī)的結(jié)構(gòu)與功能

實(shí)用型椰子摘果機(jī)主要結(jié)構(gòu)有行走車子、裝果車廂、控制系統(tǒng)（包括搖控器）、支座、下溜槽、下溜槽支撐、機(jī)械手臂、旋轉(zhuǎn)切割機(jī)構(gòu)等組成。各部分都有不同的功能：旋轉(zhuǎn)切割機(jī)構(gòu)用以切斷椰子的莖干，由電動(dòng)機(jī)、支架和立式旋轉(zhuǎn)切割刀組成，如圖3所示。電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)立式旋轉(zhuǎn)切割刀轉(zhuǎn)動(dòng)切斷椰子莖干，工作時(shí)，在控制系統(tǒng)控制機(jī)旋轉(zhuǎn)切割機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)切割刀轉(zhuǎn)動(dòng)可割掉椰子果的莖干，使椰子果與椰子樹枝分離下掉。下溜槽是椰子果滾到車廂的通道，由槽口、帆布袋和導(dǎo)向鋼絲繩組成，如圖4所示，割掉的椰子果落到下溜槽，沿著下溜槽滾到車廂，下溜槽的帆布袋有斜度，其作用是緩松椰子果下落速度，防止椰子果下落摔破，導(dǎo)向鋼絲繩有一定的硬度用以支撐帆布袋，使其有一定的斜度。下溜槽支撐桿是支撐和調(diào)整下溜槽口的位置和高度，由于下溜槽是用帆布袋和鋼絲做的，它可以在多方向彎曲移動(dòng)。控制系統(tǒng)指揮機(jī)械手臂和旋轉(zhuǎn)切割機(jī)構(gòu)的工作，機(jī)械手臂和旋轉(zhuǎn)切割機(jī)構(gòu)由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3大部分組成，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)，也可以用氣壓驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)系統(tǒng)是將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給機(jī)械手臂和旋轉(zhuǎn)切割機(jī)構(gòu)，以完成椰子摘果的各個(gè)動(dòng)作。控制系統(tǒng)包括主控板、顯示器、轉(zhuǎn)接板、電源和按鍵等。電源用于控制系統(tǒng)供電，主機(jī)由主控板（由單片機(jī)和電路板組成）、顯示屏和按鍵組成。單片機(jī)負(fù)責(zé)程序運(yùn)行，電路板處理輸入輸出信號(hào)，轉(zhuǎn)接板用于信號(hào)的轉(zhuǎn)接。實(shí)用型椰子摘果機(jī)的控制系統(tǒng)是應(yīng)用了多種相關(guān)的現(xiàn)代技術(shù)，隨著這技術(shù)的向前發(fā)展實(shí)用型椰子摘果機(jī)也跟著發(fā)展。

5 實(shí)用型椰子摘果機(jī)的特點(diǎn)

實(shí)用型椰子摘果機(jī)具有兩大特點(diǎn)：

①應(yīng)用旋轉(zhuǎn)切割刀切斷椰子果的莖干完成摘果，摘果簡(jiǎn)單，成本低，易推廣;②設(shè)置下溜槽方便椰子果放置的同時(shí)防止椰子果摔壞，椰子從樹上放到車廂里是一件比較困難的事情，因?yàn)橐瑯涓?，從樹到地距離較長(zhǎng)，通常人工摘椰子果后直接扔下地面，用釣刀摘果是釣刀割斷莖干后讓其自由落下，椰子果下落如果碰到硬土?xí)r有可能摔破，用下溜槽放置椰子果可解決椰子摔破的問(wèn)題，同時(shí)還可防止椰子果落下傷人，實(shí)現(xiàn)安全摘果。

6 結(jié)語(yǔ)

海南的椰子生產(chǎn)機(jī)械化程度低影響椰子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，海南椰子產(chǎn)業(yè)要想增強(qiáng)自身的競(jìng)爭(zhēng)能力，椰子及其產(chǎn)品要想在市場(chǎng)上站住腳，和國(guó)外產(chǎn)品抗衡，需改變椰子生產(chǎn)落后狀況。對(duì)于海南椰子生產(chǎn)來(lái)說(shuō)，人工摘果影響椰子生產(chǎn)效率，椰子摘果機(jī)械化迫不急待，實(shí)用型椰子摘果機(jī)的研發(fā)將增進(jìn)海南椰子生產(chǎn)機(jī)械化水平，提高生產(chǎn)效率，促進(jìn)海南椰子生產(chǎn)的發(fā)展。

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