何維燦,蘇梓璇,武文嬌,趙尚民,王馨爽
(1.自然資源部陜西基礎(chǔ)地理信息中心,西安 710054;2.中煤航測遙感集團(tuán)有限公司,西安 710054;3.太原理工大學(xué) 礦業(yè)工程學(xué)院,太原 030024)
在推進(jìn)“一帶一路”建設(shè)的大背景下,孟中印緬經(jīng)濟(jì)走廊作為“一帶一路”六大經(jīng)濟(jì)走廊中重要組成部分,對(duì)于推動(dòng)中印兩大市場更緊密連接,帶動(dòng)南亞、東南亞、東亞三大經(jīng)濟(jì)板塊聯(lián)合發(fā)展具有重大意義[1]。未來大量的國際性建設(shè)項(xiàng)目將集中在印孟緬地區(qū)[2]。針對(duì)該地區(qū)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、生產(chǎn)科研等一系列活動(dòng),急需可靠的基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)[3]。
國產(chǎn)資源三號(hào)立體測繪衛(wèi)星,能快速獲取大范圍區(qū)域立體像對(duì),且精度較高[4-5]。基于資源三號(hào)的全球數(shù)字表面模型/數(shù)字高程模型(以下簡稱“ZY3-DSM/ZY3-DEM”)數(shù)據(jù)為國土資源調(diào)查、防災(zāi)減災(zāi)等工作提供了堅(jiān)實(shí)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。由于衛(wèi)星成像受限于多種因素,更高的空間分辨率并不等同于具有更好的精度,且精度具有明顯的空間分異特征[6-8]。當(dāng)前已有多種全球DEM產(chǎn)品[9],對(duì)現(xiàn)有典型區(qū)域的資源三號(hào)DEM進(jìn)行準(zhǔn)確、全面的精度評(píng)估,能有效促進(jìn)其正確的應(yīng)用、改進(jìn)與推廣。
目前,基于資源三號(hào)的DSM/DEM數(shù)據(jù)產(chǎn)品的研究區(qū)集中在國內(nèi)[10-12],意在提升影像定位和DSM匹配精度,涉及境外的研究較少,且區(qū)域范圍有限[13-14]。其他全球DEM數(shù)據(jù)研究主要針對(duì)SRTM、Aster GDEM、Tan-DEM等國外的全球數(shù)據(jù)[15-24]。對(duì)DSM/DEM數(shù)據(jù)的精度評(píng)估主要利用精度較高的點(diǎn)狀數(shù)據(jù)(如實(shí)測GPS點(diǎn)、較大比例尺高程控制點(diǎn)和ICESat等雷達(dá)測高數(shù)據(jù)等)或以較高精度的DEM作為參考數(shù)據(jù),研究DEM數(shù)據(jù)精度及在不同地形地貌因子、土地利用/覆蓋類型等誤差分布特征[25]。但是,這些研究大多關(guān)注絕對(duì)垂直精度,很少考慮DEM的相對(duì)精度。然而,對(duì)于DEM的某個(gè)格網(wǎng)而言,其值高于或低于其鄰域值都有可能引起DEM所表現(xiàn)的局部地貌失真,從而導(dǎo)致某個(gè)DEM數(shù)據(jù)雖然絕對(duì)垂直精度很高,但地貌表現(xiàn)能力較差。例如,正射糾正需要較高的絕對(duì)垂直精度,而數(shù)字地形分析和水文應(yīng)用分析中常用DEM進(jìn)行河網(wǎng)與流域劃分,需要利用鄰域分析算法確定鄰域內(nèi)高程相對(duì)關(guān)系計(jì)算流向。所以,絕對(duì)垂直精度和地貌變現(xiàn)能力是相輔相成的,在DEM的質(zhì)量分析中垂直精度應(yīng)和相對(duì)精度并重。
因此,本文以孟中印緬經(jīng)濟(jì)走廊中部典型區(qū)域?yàn)槔紫然赯Y3-DSM生產(chǎn)ZY3-DEM數(shù)據(jù),然后利用ICESat/GLA測高數(shù)據(jù)對(duì)該地區(qū)的SRTM1 DEM和ZY3-DEM數(shù)據(jù)進(jìn)行絕對(duì)垂直精度和相對(duì)精度的對(duì)比;最后基于坡度、土地利用類型分析其誤差分布狀況,從而得出SRTM1 DEM與ZY3-DEM之間的精度情況,為ZY3-DEM數(shù)據(jù)的應(yīng)用推廣提供一定的參考。
研究區(qū)覆蓋印度東北部主體及其鄰國邊境部分地區(qū),區(qū)域面積約200 000 km2,地處喜馬拉雅山南麓、孟中印緬經(jīng)濟(jì)走廊中部,與中國、緬甸、孟加拉國和不丹接壤。其北部主要為阿薩姆平原,布拉馬普特拉河貫穿其間,兩岸地勢平坦;東部為納伽丘陵和若開山脈,主峰薩馬拉地峰,約3 800 m;西部地區(qū)為德隆高原,眾多山脈連成一體。研究區(qū)最大高程范圍接近4 000 m,北部地勢平坦,高程可達(dá)0 m以下,南部丘陵和山地地形縱橫,地形復(fù)雜多樣,為綜合分析DEM的誤差分布情況提供了充分條件。
本次研究采用的數(shù)據(jù)集主要包括ICESat/GLA數(shù)據(jù)、SRTM1 DEM數(shù)據(jù)、ZY3-DEM數(shù)據(jù)和全球地表覆蓋數(shù)據(jù)。
1)GLA數(shù)據(jù)。地學(xué)激光測高系統(tǒng)(geoscience laser altimeter system,GLA)是ICESat衛(wèi)星上搭載的主要用來測量冰蓋高和海冰的厚度、云層和氣溶膠的外形、陸地高程和植被的厚度等。GLA提供15種標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)產(chǎn)品,其中GLAH 14是全球表面測高數(shù)據(jù)產(chǎn)品。
本文使用的GLAH 14(以下簡稱GLA)數(shù)據(jù),版本為V34,下載自美國冰雪數(shù)據(jù)中心(https://nsidc.org/data/icesat/data.html)。其中,研究區(qū)內(nèi)數(shù)據(jù)采集時(shí)段為2003—2009年,約29萬個(gè)點(diǎn),數(shù)據(jù)分布如圖1所示。該數(shù)據(jù)平面定位精度約為20 cm,垂直定位精度約為14 cm,其高程精度受到地形變化的影響較小。
圖1 GLA14分布
GLA數(shù)據(jù)采用Topex/Poseidon橢球體,而SRTM1和ZY3-DEM數(shù)據(jù)是采用WGS84(world geodetic system 1984)橢球體,本文參考相關(guān)公式將GLA大地高轉(zhuǎn)換到基于WGS84橢球體大地高。
2)SRTM1 DEM。SRTM DEM是基于陸地表面雷達(dá)影像,經(jīng)處理后得到的DEM產(chǎn)品,可以覆蓋60°N~56°S之間80%以上的陸地區(qū)域。SRTM DEM數(shù)據(jù)的空間參考為WGS84/EGM96,空間分辨率有90 m(SRTM3,3 Arc-Second)和30 m(SRTM1,1 Arc-Second)兩種,絕對(duì)高程精度為±16 m。本文采用SRTM1 DEM數(shù)據(jù)(http://earthexplorer.usgs.gov),并將SRTM1使用大地水準(zhǔn)面數(shù)據(jù)修正為大地高。
3)ZY3-DEM。ZY3-DSM是以資源三號(hào)衛(wèi)星立體影像為數(shù)據(jù)源,采用基于多基線、多匹配特征的地形信息自動(dòng)提取技術(shù),經(jīng)快速粗差剔除和地形修復(fù)處理所生產(chǎn)的10 m格網(wǎng)分辨率產(chǎn)品。大地基準(zhǔn)為WGS84,高程基準(zhǔn)為WGS84大地高。高程精度分別為6 m(平地和丘陵)、10 m(山地)和13 m(高山地)。
資源三號(hào)衛(wèi)星在稀少控制點(diǎn)條件下,影像平面精度優(yōu)于3 m,高程精度優(yōu)于2 m,可滿足2.5萬測圖要求;在無控制點(diǎn)條件下,影像平面精度優(yōu)于6 m,高程精度優(yōu)于5 m。
ZY3-DEM數(shù)據(jù)基于ZY3-DSM生產(chǎn)獲得。生產(chǎn)過程中基于DSM采用顧及地表分類信息的智能點(diǎn)云濾波和泊松編輯方法[26],結(jié)合立體精細(xì)修編和檢查等工作,其精度要求與DSM一致。
該數(shù)據(jù)成果平面定位精度達(dá)到優(yōu)于5 m,成果分辨率為10 m。因此,平面精度對(duì)山區(qū)地形高程檢核不會(huì)產(chǎn)生明顯影響。
4)全球地表覆蓋數(shù)據(jù)(GlobeLand30)。本文使用的地表覆蓋分類數(shù)據(jù)提取自GlobeLand30,其來源于全國地理信息資源目錄服務(wù)系統(tǒng)(https://www.webmap.cn),該數(shù)據(jù)集是全球地表覆蓋遙感制圖與關(guān)鍵技術(shù)研究項(xiàng)目(863計(jì)劃)的重要成果。包含的主要地表覆蓋類型分別是耕地、森林、草地、灌木地、濕地、水體、苔原、人造地表、裸地、冰川和永久積雪。
絕對(duì)垂直誤差即觀測值與真實(shí)值之差,在本研究中主要指DEM數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)點(diǎn)位GLA14高程值之差。為避免粗差的影響,首先,以GLA高程為參考值計(jì)算SRTM1和ZY3-DEM兩種DEM數(shù)據(jù)的垂直誤差;然后,以±50 m為粗差閾值,剔除對(duì)應(yīng)的GLA數(shù)據(jù);最后,選取約27萬個(gè)點(diǎn),用于DEM數(shù)據(jù)的精度評(píng)價(jià)。
圖2 點(diǎn)對(duì)坡度算法示意圖
1)點(diǎn)對(duì)坡度。點(diǎn)對(duì)坡度即兩個(gè)高程點(diǎn)之間的坡度,其可以反映DEM數(shù)據(jù)的相對(duì)精度。如圖2所示,圖中黑色的圓點(diǎn)代表參考數(shù)據(jù)點(diǎn),黑色和灰色的矩形代表DEM的兩個(gè)像元,可以通過比較兩個(gè)像元的坡度值與參考數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)坡度值的差值來分析DEM數(shù)據(jù)的相對(duì)精度,計(jì)算如式(1)所示。
(NearGLA-GLA)/D×100%
(1)
式中:NearGLA和GLA分別為相鄰點(diǎn)對(duì)或像元的高程值;D為距離??紤]到SRTM1的分辨率和GLA的高程精度,按兩個(gè)像元的高程差大于1 m,距離介于60~500 m的條件對(duì)GLA點(diǎn)對(duì)進(jìn)行篩選,最終獲得約257萬個(gè)點(diǎn)對(duì)。
2)錯(cuò)誤的坡度方向比率(false slope ratio,F(xiàn)SR)。從圖2可以看出,DEM像元的點(diǎn)對(duì)坡度方向可能與GLA點(diǎn)對(duì)坡度方向一致,也可能相反。將DEM數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)坡度方向與GLA點(diǎn)對(duì)坡度方向進(jìn)行比較,若方向一致則記為A,相反則記為B,統(tǒng)計(jì)錯(cuò)誤的坡度方向比率FSR,計(jì)算如式(2)所示。
(2)
FSR值域?yàn)?~100%,值越大,表示DEM數(shù)據(jù)的點(diǎn)對(duì)坡度方向錯(cuò)誤率越高。
為了評(píng)價(jià)兩種DEM數(shù)據(jù)的精度,本文選取平均誤差(mean error,ME)、平均絕對(duì)誤差(mean absolute error,MAE)、均方根誤差(root-mean-square error,RMSE)和標(biāo)準(zhǔn)偏差(standard deviation,SD)作為指標(biāo),分別對(duì)絕對(duì)垂直精度和相對(duì)精度進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。其中,平均誤差可以反映兩種DEM數(shù)據(jù)的系統(tǒng)誤差,平均絕對(duì)誤差可以防止平均誤差計(jì)算時(shí)正負(fù)相抵的情況,反映誤差的絕對(duì)大?。粯?biāo)準(zhǔn)偏差可以反映數(shù)據(jù)的離散程度,對(duì)于特大和特小誤差非常敏感;均方根誤差可以反映誤差的總體大小。
除上述指標(biāo)外,由于研究區(qū)地表覆蓋復(fù)雜、地形起伏顯著、坡度變化明顯,本文基于坡度和地表覆蓋類型分析SRTM1和ZY3-DEM數(shù)據(jù)的誤差分布情況,分級(jí)方法如下。
1)坡度。按0°~3°、3~8°、8~15°、15~25°和大于25°,將坡度分為五級(jí)。
2)地表覆蓋類型。按耕地、草地、林地、灌木地、人造地表和裸露地表分為六種類型。
1)區(qū)域絕對(duì)垂直精度分析。GLA、SRTM1和ZY3-DEM的基本參數(shù)統(tǒng)計(jì),如表1所示。GLA的最大值與DEM數(shù)據(jù)各相差1 m;最小值與SRTM1較為接近,相差0.6 m,與ZY3-DEM相差較大,為2.1 m;平均值與ZY3-DEM相差較小,為2.6 m,與SRTM1小差較大,為3.7 m;標(biāo)準(zhǔn)差與DEM數(shù)據(jù)的差異較小,與ZY3-DEM僅為0.1 m,幾乎相等,與SRTM1差0.9 m。
表1 GLA與DEM數(shù)據(jù)集基本參數(shù)統(tǒng)計(jì)
以GLA的高程數(shù)據(jù)為參考值,計(jì)算得到的SRTM1和ZY3-DEM數(shù)據(jù)的絕對(duì)垂直誤差如表2所示。可見,ZY3-DEM的四種參數(shù)統(tǒng)計(jì)值均小于SRTM1,ME和RMSE較SRTM1小1 m左右。研究區(qū)內(nèi)ZY3-DEM的絕對(duì)垂直精度要優(yōu)于SRTM1,且誤差分布更為集中。
表2 DEM數(shù)據(jù)集的絕對(duì)垂直誤差統(tǒng)計(jì) m
2)基于影響因子的絕對(duì)垂直精度分析。分別基于坡度分級(jí)和土地利用類型,對(duì)SRTM1和ZY3-DEM數(shù)據(jù)的絕對(duì)垂直誤差進(jìn)行統(tǒng)計(jì),結(jié)果見表3和表4。
表3 基于坡度的SRTM和ZY3-DEM絕對(duì)垂直誤差分布
表4 基于地表覆蓋類型的SRTM1和ZY3-DEM絕對(duì)垂直誤差分布
(1)基于坡度分級(jí)的絕對(duì)垂直精度分析?;谄露鹊腟RTM1和ZY3-DEM的誤差統(tǒng)計(jì)見表3。SRTM1的ME、MAE、SD和RMSE隨著坡度的升高而逐漸增大。在坡度小于3°時(shí),ME、MAE、SD和RMSE值較小,分別為2.38 m、3.0 m、3.16 m和3.96 m;而坡度大于25°時(shí),分別達(dá)到了7.0 m、9.34 m、10.14 m和12.32 m。ZY3-DEM的MAE、SD和RMSE值隨著坡度的升高也逐漸增大,其平均誤差整體上隨著坡度上升而升高,但變化過程略有波動(dòng)。在坡度小于3°時(shí),ME、MAE、SD和RMSE值較小,分別為2.18 m、3.35 m、3.75 m和4.34 m;而坡度大于25°時(shí),分別達(dá)到了3.73 m、6.89 m、8.32 m和9.11 m。在坡度小于3°時(shí),SRTM1的四項(xiàng)誤差指標(biāo)略優(yōu)于ZY3-DEM;坡度在3°以上時(shí),ZY3-DEM的四項(xiàng)誤差指標(biāo)均優(yōu)于SRTM1。在坡度大于25°,ZY3-DEM的均方根誤差較SRTM1小3.21 m。因此,兩種DEM數(shù)據(jù)的精度受坡度的影響較大,誤差隨著坡度的升高而增大。在坡度小于3°的平緩地面SRTM1精度較高,在坡度大于3°地區(qū),ZY3-DEM精度較高。
(2)基于地表覆蓋類型的絕對(duì)垂直精度分析?;诘乇砀采w類型的SRTM1和ZY3-DEM的誤差統(tǒng)計(jì)見表4。
SRTM1的ME依次增大的順序?yàn)槁懵兜乇?、耕地、草地、灌木地、人造地表和林地,最小值?.74 m,最大值為4.88 m;表明ME隨著地物與地面的高差增長。ZY3-DEM的ME依次增大的順序?yàn)槁懵兜乇怼⑷嗽斓乇?、草地、耕地、林地和灌木地,最小值?.68 m,最大值為3.78 m。SRTM1的MAE依次增大的順序?yàn)楦?、裸露地表、人造地表、灌木地、草地和林地,最小值?.77 m,最大值為6.73 m。ZY3-DEM的MAE依次增大的順序?yàn)楦?、裸露地表、人造地表、草地、灌木地、林地,最小值?.25 m,最大值為5.54 m。SRTM1的SD和RMSE依次增大的順序?yàn)楦?、裸露地表、人造地表、灌木地、草地和林地,最小值分別為2.85 m和3.67 m,最大值分別為7.96 m和9.33 m。ZY3-DEM的SD依次增大的順序?yàn)楦?、人造地表、裸露地表、灌木地、草地、林地,最小值?.36 m和6.89 m;其RMSE依次增大的順序?yàn)槁懵兜乇?、耕地、人造地表、草地、灌木地、林地,最小值?.18 m和7.40 m。
整體上,SRTM1在耕地、人造地表和裸露地表的精度優(yōu)于ZY3-DEM,其MAE、SD和RMSE均小于ZY3-DEM,而在林地、草地和灌木地的精度低于ZY3-DEM。
1)區(qū)域點(diǎn)對(duì)坡度精度分析。對(duì)兩種DEM數(shù)據(jù)的點(diǎn)對(duì)坡度誤差計(jì)算后,發(fā)現(xiàn)其SD和RMSE在整個(gè)研究區(qū)和不同坡度等級(jí)幾乎相同。因此,只給出ME、MAE和RMSE的統(tǒng)計(jì)結(jié)果,如表5和表6所示。
表5 DEM數(shù)據(jù)集的點(diǎn)對(duì)坡度誤差統(tǒng)計(jì) %
SRTM1和ZY3-DEM的點(diǎn)對(duì)坡度ME相同,均為0.00%。ZY3-DEM的MAE和RMSE皆小于SRTM1,分別相差0.54%和0.8%。
2)基于影響因子的點(diǎn)對(duì)坡度精度分析。
(1)基于坡度分級(jí)的點(diǎn)對(duì)坡度精度分析?;诓煌露鹊燃?jí)計(jì)算得到的SRTM1和ZY3-DEM 數(shù)據(jù)的點(diǎn)對(duì)坡度誤差統(tǒng)計(jì)值,如表6所示。
表6 基于坡度分級(jí)的點(diǎn)對(duì)坡度誤差統(tǒng)計(jì)
SRTM1和ZY3-DEM的ME在坡度25°以上時(shí)為負(fù)值,在其他坡度分級(jí)上全為正值。兩種DEM數(shù)據(jù)的MAE、SD和RMSE隨著坡度的增長都呈現(xiàn)出逐漸增大的趨勢。
ZY3-DEM的三項(xiàng)誤差統(tǒng)計(jì)指標(biāo)在不同的坡度等級(jí)上均優(yōu)于SRTM1,在坡度25°以上時(shí)差距最大,差值分別為0.09%、1.0%和1.42%。
(2)基于土地覆蓋類型的點(diǎn)對(duì)坡度精度分析?;诓煌恋馗采w類型計(jì)算得到的SRTM1和ZY3-DEM數(shù)據(jù)的點(diǎn)對(duì)坡度誤差統(tǒng)計(jì)值,如表7所示。
表7 基于土地覆蓋類型的點(diǎn)對(duì)坡度誤差統(tǒng)計(jì)
SRTM1的點(diǎn)對(duì)坡度ME在林地和人造地表為負(fù)值,其他地區(qū)為正值;ZY3-DEM的點(diǎn)對(duì)坡度ME在耕地、灌木和裸露地表為負(fù)值,其他地區(qū)為正值。
SRTM1的點(diǎn)對(duì)坡度MAE、SD和RMSE隨著耕地、人造地表、裸地、灌木、草地、林地這一順序逐漸增大,最小值和最大值分別為0.80%、1.60%、1.60%和2.74%、4.28%、4.28%;
ZY3-DEM的點(diǎn)對(duì)坡度MAE、SD和RMSE隨著耕地、裸地、人造地表、灌木、草地、林地這一順序逐漸增大;兩種數(shù)據(jù)的SD與RMSE幾乎相同,誤差最大值都是在林地。ZY3-DEM在人造地表的誤差大于SRTM1,其誤差在其他地表類型中都小于SRTM1。
1)區(qū)域FSR對(duì)比分析。FSR的值從0到100變化,值越小,表示DEM數(shù)據(jù)的點(diǎn)對(duì)坡度方向的錯(cuò)誤率越小;值越大,表示DEM數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)坡度方向的錯(cuò)誤率越高?;谄露?、坡向和土地利用類型分別統(tǒng)計(jì)SRTM1和ZY3-DEM數(shù)據(jù)的FSR。
從表8中可以看出,全部點(diǎn)對(duì)的FSR統(tǒng)計(jì)結(jié)果顯示,ZY3-DEM小于SRTM1,分別為9.47%和10.83%。
2)基于影響因子的FSR對(duì)比分析。
(1)基于坡度分級(jí)的FSR對(duì)比分析。利用全部的GLA數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì),根據(jù)坡度分級(jí)分別統(tǒng)計(jì)SRTM1和ZY3-DEM數(shù)據(jù)的FSR,結(jié)果如表8所示。
表8 FSR坡度分級(jí)統(tǒng)計(jì)
在各級(jí)坡度上ZY3-DEM的FSR均小于SRTM1,兩種DEM數(shù)據(jù)的FSR都隨著坡度的上升而逐漸較小。在坡度小于3°時(shí),取得最大值,分別為21.6%和19.77%;在坡度大于25°時(shí),取得最小值分別為4.51%和3.38%,最大值約為最小值的5倍。ZY3-DEM數(shù)據(jù)的FSR變化幅度略小于SRTM1數(shù)據(jù),分別為17.13%和16.39%。
(2)基于地表覆蓋類型的FSR對(duì)比分析。利用全部的GLA數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì),根據(jù)土地利用類型分別統(tǒng)計(jì)SRTM1和ZY3-DEM數(shù)據(jù)的FSR,結(jié)果如表9所示。
表9 FSR地表覆蓋類型分類統(tǒng)計(jì)
SRTM1和ZY3-DEM兩種數(shù)據(jù)的FSR都隨著林地、灌木地、草地、耕地、人造地表、裸露地表這一順序逐漸增大,最小值分別為6.88%和6.10%,最大值分別為46.70%和31.27%。除人造地表SRTM1的FSR小于ZY3-DEM之外,其他土地利用類型中SRTM1的FSR均大于ZY3-DEM。在裸露地表中兩種DEM數(shù)據(jù)的FSR差異最大,相差15.43%。
相對(duì)于以往ZY3-DEM/ZY3-DSM的誤差分析研究,本研究具有如下特點(diǎn)。
1)本研究區(qū)數(shù)據(jù)覆蓋范圍廣闊,分析結(jié)果更能反映ZY3-DEM質(zhì)量特征。以往針對(duì)境內(nèi)或境外的研究區(qū)域主要集中在城市或者地區(qū),研究范圍相對(duì)較小,只能反映局部特征,難以反映大區(qū)域質(zhì)量分布情況。本研究覆蓋范圍面積約20萬km2,地形涵蓋平原、丘陵和山地等區(qū)域,地貌類型連續(xù)且多樣,地表覆蓋類型豐富,能較為全面地反映DEM數(shù)據(jù)在不同坡度和地表覆蓋類型的誤差分布情況,為孟中印緬經(jīng)濟(jì)走廊在該區(qū)域的基礎(chǔ)信息獲取提供有效支撐。
2)利用境外區(qū)域ZY3-DEM與SRTM1 DEM數(shù)據(jù)在不同坡度和地表覆蓋類型作了較為全面的對(duì)比分析。發(fā)現(xiàn)ZY3-DEM的垂直精度除在坡度為0°~3°時(shí)略低于SRTM1 DEM,其他區(qū)域均表現(xiàn)較好,這可能與ZY3-DSM生產(chǎn)時(shí)的控制點(diǎn)選取方式有關(guān)。陳柏行等[27]對(duì)GLAS進(jìn)行糾正并分析了ZY3-DEM數(shù)據(jù)在中國、泰國-老撾地區(qū)和孟加拉國三個(gè)實(shí)驗(yàn)區(qū)的精度,其垂直精度分別約為3.5 m、8.1 m和7.9 m,在我國境內(nèi)精度明顯較高,主要?dú)w因于在我國境內(nèi)地面控制點(diǎn)更易獲得。陳銀等[28]對(duì)拉薩市城關(guān)區(qū)ZY3-DEM與SRTM1 DEM的質(zhì)量對(duì)比,認(rèn)為ZY3-DEM的質(zhì)量整體優(yōu)于SRTM DEM數(shù)據(jù)。趙尚民等[29]將覆蓋太原市的ZY3-DEM與其他全球DEM數(shù)據(jù)如ASTER GDEM、SRTM DEM、AW3D30作了不同坡度等級(jí)下的相對(duì)誤差和絕對(duì)誤差對(duì)比分析,認(rèn)為ZY3-DEM質(zhì)量最優(yōu),這是少有將ZY3-DEM與其他公開DEM數(shù)據(jù)的對(duì)比研究。
3)基于相對(duì)誤差(點(diǎn)對(duì)坡度和錯(cuò)誤坡度方向比率)和絕對(duì)垂直誤差,分析了ZY3-DEM數(shù)據(jù)在不同坡度和地表覆蓋類型的誤差分布情況。DEM數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤坡度方向比率在一定程度上反映了該數(shù)據(jù)的應(yīng)用能力,比如流向分析的準(zhǔn)確性等。趙尚民對(duì)DEM數(shù)據(jù)進(jìn)行相對(duì)誤差和絕對(duì)誤差分析是少有的研究,但其在相對(duì)誤差分析時(shí)僅考慮點(diǎn)對(duì)坡度,未考慮對(duì)錯(cuò)誤坡度方向比率進(jìn)行評(píng)價(jià)。此外,時(shí)相對(duì)DEM的數(shù)據(jù)質(zhì)量也會(huì)產(chǎn)生影響,故ZY3-DSM/ZY3-DEM也應(yīng)加強(qiáng)與目前公開的DSM/DEM數(shù)據(jù),尤其是時(shí)相較新的AW3D30 DSM/DEM作質(zhì)量比較分析,并深入評(píng)價(jià)內(nèi)容、擴(kuò)展分析指標(biāo),從而推動(dòng)其質(zhì)量的提升和應(yīng)用領(lǐng)域的拓展。
本文利用GLA的高精度激光測高數(shù)據(jù),采取絕對(duì)垂直精度、相對(duì)精度(點(diǎn)對(duì)坡度和FSR)作為參數(shù),對(duì)SRTM1和ZY3-DEM數(shù)據(jù)在印度東北部地區(qū)質(zhì)量狀況、不同坡度等級(jí)和地表覆蓋類型的誤差分布情況進(jìn)行比較分析,可以得出以下結(jié)論。
1)在整個(gè)研究區(qū)域內(nèi)ZY3-DEM的垂直絕對(duì)精度和相對(duì)精度均優(yōu)于SRTM1,ZY3-DEM質(zhì)量較好。垂直絕對(duì)誤差和點(diǎn)對(duì)坡度誤差的ME、MAE、SD和RMSE四項(xiàng)統(tǒng)計(jì)指標(biāo)均反映出這一特征,ZY3-DEM和SRTM1的絕對(duì)垂直精度分別為6.3 m和7.4 m,點(diǎn)對(duì)坡度誤差分別為0.54%和0.8%,F(xiàn)SR分別為9.47%和10.83%。
2)除SRTM1的垂直精度在坡度小于3°的平坦地區(qū)高于ZY3-DEM之外,在其他坡度區(qū)域ZY3-DEM的精度均高于SRTM1。
3)兩種DEM數(shù)據(jù)的精度受坡度的影響較大。兩種DEM數(shù)據(jù)的垂直誤差和點(diǎn)對(duì)坡度誤差統(tǒng)計(jì)指標(biāo)(ME、MAE和RMSE)隨著坡度的增長都呈現(xiàn)出逐漸增大;而FSR與坡度等級(jí)的變化規(guī)律相反,這可能是坡度較小的地勢平坦地區(qū)DEM的點(diǎn)對(duì)的高差較小,輕微變化引起點(diǎn)對(duì)方向變化的概率較高,而在地形起伏較大的地區(qū)高差較大,因高程變化而引起點(diǎn)對(duì)坡度方向發(fā)生變化的概率較低。
4)兩種DEM數(shù)據(jù)的精度受土地利用類型的影響較大。除耕地區(qū)域外,ZY3-DEM的垂直絕對(duì)精度在不同地表覆蓋類型里均高于SRTM1;除人造地表區(qū)域外,ZY3-DEM的相對(duì)精度在不同地表覆蓋類型里均高于SRTM1。ZY3-DEM生產(chǎn)過程中,在耕地、人造地表中無明顯地物特征的區(qū)域,滿足精度的條件下可與DSM保持一致,從而導(dǎo)致覆蓋類型的精度依賴于原始DSM的質(zhì)量狀況。而SRTM1作為單一產(chǎn)品,通過濾波獲得DEM產(chǎn)品,故在相應(yīng)區(qū)域會(huì)更為平滑。
本文對(duì)SRTM1和ZY3-DEM數(shù)據(jù)精度及誤差分布情況進(jìn)行分析,可以為境外立體影像的采集、處理和DEM數(shù)據(jù)的生產(chǎn)應(yīng)用提供參考。選用DEM數(shù)據(jù)時(shí),不僅要考慮數(shù)據(jù)的現(xiàn)勢性,還應(yīng)考慮不同地形、地表類型等因素對(duì)DEM精度的影響。盡管ZY3-DEM數(shù)據(jù)的現(xiàn)勢性較好,數(shù)據(jù)精度較高,但在平坦地區(qū)SRTM1數(shù)據(jù)更為可靠。
當(dāng)前,ICESat-2衛(wèi)星測高數(shù)據(jù)已供開放下載(https://nsidc.org/data/icesat-2),其具有更高的精度、密度和現(xiàn)勢性,可為未來DEM快速生產(chǎn)和質(zhì)量測評(píng)提供更為有效的數(shù)據(jù)支撐。
DEM數(shù)據(jù)的垂直精度和相對(duì)精度具有相互獨(dú)立性,僅利用垂直精度并不能完整地評(píng)估DEM數(shù)據(jù)。因此,同時(shí)考慮垂直精度和相對(duì)精度對(duì)于DEM的精度評(píng)價(jià)及進(jìn)一步應(yīng)用研究具有積極意義。