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基于云平臺(tái)的轉(zhuǎn)爐煉鋼智能控制技術(shù)研究

2021-03-08 08:16郭大偉
中國(guó)金屬通報(bào) 2021年21期
關(guān)鍵詞:煉鋼控制技術(shù)智能

郭大偉

(承德鋼鐵集團(tuán)有限公司,河北 承德 067032)

轉(zhuǎn)爐煉鋼的生產(chǎn)環(huán)境一般較差,煉鋼的整體工序比較繁瑣。因?yàn)楣ば驈?fù)雜,轉(zhuǎn)爐煉鋼無(wú)法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)測(cè)量。現(xiàn)在市場(chǎng)對(duì)鋼材要求的品質(zhì)僅依據(jù)人工經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行煉鋼控制是無(wú)法達(dá)成的,為了保障鋼材的品質(zhì)并通過降低消耗和成本提升市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,需要提升轉(zhuǎn)爐煉鋼的智能控制水平。通過智能控制煉鋼生產(chǎn)的精準(zhǔn)性,提高自動(dòng)化煉鋼的效率,從而提升鋼材的品質(zhì)和降低成本。最常見的轉(zhuǎn)爐煉鋼智能控制系統(tǒng)為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),分為基礎(chǔ)控制和煉鋼流程控制兩部分,其中煉鋼流程控制是該系統(tǒng)的重點(diǎn),為了實(shí)現(xiàn)智能控制包含數(shù)據(jù)收集和補(bǔ)吹校正運(yùn)算這兩部分。在智能化中可以實(shí)現(xiàn)煉鋼的參數(shù)自動(dòng)管理,在系統(tǒng)的可視性的界面上,將煉鋼溫度和工藝曲線等內(nèi)容充分展現(xiàn)出來(lái)。不僅解放了人工煉鋼的勞動(dòng)力,同時(shí),生產(chǎn)過程變得更加透明化。

煉鋼的原料是合金、鐵水等材料作為主材料[1],在熱化學(xué)反應(yīng)的反映下轉(zhuǎn)化為鋼,在傳統(tǒng)的工藝中添加現(xiàn)代化的信息技術(shù),使煉鋼技術(shù)的流程更加科學(xué)化,控制煉鋼技術(shù)變得更加精準(zhǔn)。智能控制技術(shù)提升煉鋼行業(yè)的生產(chǎn)效率,并降低煉鋼的成本,提升煉鋼產(chǎn)品的質(zhì)量。該技術(shù)簡(jiǎn)化轉(zhuǎn)爐后吹的步驟,縮短煉鋼的冶煉時(shí)間。智能控制煉鋼還可以節(jié)省原材料,降低石灰石的消耗量,增加煉鋼所獲得的經(jīng)濟(jì)利潤(rùn)。

綜上所述,本文提出基于云平臺(tái)的轉(zhuǎn)爐煉鋼智能控制技術(shù),以云平臺(tái)為基礎(chǔ),進(jìn)一步優(yōu)化智能控制技術(shù),以期降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率。

1 優(yōu)化基于云平臺(tái)控制的自動(dòng)上料

自動(dòng)化控制技術(shù)是冶煉工藝降低煉鋼成本的輔助技術(shù),融合云平臺(tái)的技術(shù)不僅降低煉鋼成本,還提升整個(gè)冶煉行業(yè)的信息化程度。傳統(tǒng)的煉鋼技術(shù)使用石灰造渣,然而,本文使用石灰石代替,平衡轉(zhuǎn)爐的預(yù)付熱量,間接節(jié)省煉鋼的降溫材料。在轉(zhuǎn)爐內(nèi)直接加入石灰石將石灰煅燒的過程省略,通過煉鋼燃燒的熱量直接將石灰鍛造成石灰石。鋼鐵企業(yè)在煉鋼時(shí)不僅承擔(dān)煉鋼的成本,還應(yīng)承擔(dān)例如爐內(nèi)降溫等附加成本,降低附加成本有利于降低煉鋼的整體成本。石灰石加熱產(chǎn)生CO2,可以平衡熱能。

解決了熱能平衡問題后,采取全封閉的加料方式,將加料倉(cāng)的開口設(shè)計(jì)為自動(dòng)加料控制,防止反復(fù)開啟導(dǎo)致煉鋼熱量散失、粉塵和煙氣溢出的問題。為了能夠在爐煙穿透廢鋼的過程中被有效過濾,采取穿透式廢鋼預(yù)熱的方式對(duì)煙氣進(jìn)行處理。降低粉塵的含量,金屬粉塵一部分消散在過濾的過程中,另一部分被有效的處理,粉塵排放量地下降,有效降低排風(fēng)設(shè)備運(yùn)行的成本。粉塵的排放量降低,同時(shí)提升了合金的回收率。自動(dòng)控制系統(tǒng)使用爐側(cè)頂斜槽加料的加料模式,使用運(yùn)動(dòng)速度的慣性加上斜槽弧度水平分量傳送料。電爐的冷區(qū)實(shí)現(xiàn)散熱優(yōu)化,廢鋼預(yù)熱技術(shù)在散熱后進(jìn)行煙氣分流,準(zhǔn)確控制分流除塵管道的煙塵流量,抑制有害氣體的產(chǎn)生。爐側(cè)頂斜槽加料方式在廢鋼預(yù)熱的時(shí)候與接口之間設(shè)置擋料門,通過隔擋控制落料的狀態(tài),一般情況下?lián)趿祥T處于關(guān)閉狀態(tài),門內(nèi)自動(dòng)加料。密封罩中的煙氣實(shí)現(xiàn)爐內(nèi)預(yù)熱,料門的關(guān)閉防止熱量飄散。采用PLC+變頻調(diào)速控制料門開合判斷的可靠性,自動(dòng)化邏輯訓(xùn)練是增強(qiáng)穩(wěn)定性的有效方式[2],控制料門的開合時(shí)機(jī),開合時(shí)長(zhǎng)和開合速度,在邏輯化訓(xùn)練的前提下實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位和精準(zhǔn)控制。全自動(dòng)控制按照工序安排斜軌上料的全過程,實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)自動(dòng)控制,與傳統(tǒng)的人工控制相比更加的高效、安全,并能精準(zhǔn)的控制用料量,避免浪費(fèi),降低生產(chǎn)成本提升煉鋼企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。在了解工序順序的前提下,將云平臺(tái)控制技術(shù)運(yùn)用到自動(dòng)上料環(huán)節(jié)。

2 云平臺(tái)智能調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)爐耗能

基于云平臺(tái)的數(shù)字化智能控制調(diào)節(jié)電能的系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集模塊,數(shù)據(jù)處理模塊和控制模塊組成。DMI-SE系統(tǒng)在后臺(tái)配合運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)電能調(diào)節(jié)的自動(dòng)跟蹤,伴隨著煉鋼程序的開始,便產(chǎn)生電能消耗。將電耗的數(shù)據(jù)積累之后形成耗電曲線,耗電量的數(shù)值在曲線上呈現(xiàn)。數(shù)據(jù)的采集和處理采用新的數(shù)據(jù)采集技術(shù),該處理模式的數(shù)據(jù)采集比較準(zhǔn)確。在保障數(shù)據(jù)采集正確率的前提下,優(yōu)化數(shù)據(jù)采集的速度。傳統(tǒng)的電流變送器的數(shù)據(jù)采集方式需要190ms,本文設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)傳輸方式的數(shù)據(jù)傳輸速度平均為65ms。節(jié)省2倍的傳輸時(shí)間[3]。云平臺(tái)的數(shù)據(jù)傳播方式更加多元化,傳播途徑更加穩(wěn)定。云平臺(tái)自帶的高安全性在提升傳輸速度的同時(shí),加強(qiáng)了信息傳輸?shù)男湃味取?/p>

在轉(zhuǎn)爐電能的智能調(diào)節(jié)中,前置處理器采取分步處理,進(jìn)而減輕云平臺(tái)數(shù)據(jù)處理的負(fù)擔(dān),其不影響數(shù)據(jù)處理的準(zhǔn)確率。分散數(shù)據(jù)處理的方式有效的縮短智能調(diào)節(jié)的時(shí)間,穩(wěn)定溫度,達(dá)到節(jié)約煉鋼材料的目的。在煉鋼的過程中智能控制的設(shè)備往往產(chǎn)生較大的噪音,但本文設(shè)計(jì)的調(diào)節(jié)電能方式無(wú)需噪音大的控制設(shè)備,降低了煉鋼廠的噪音污染。通過最優(yōu)生產(chǎn)控制降低轉(zhuǎn)爐煉鋼的耗能,準(zhǔn)確控制生產(chǎn)進(jìn)程和冶煉階段的原材料消耗。以云平臺(tái)精準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)做支撐,將數(shù)據(jù)傳輸至智能控制的前端傳感器,控制器通過目標(biāo)數(shù)據(jù)對(duì)實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的設(shè)定和修正,為完成冶煉做好控制,達(dá)到精準(zhǔn)控制內(nèi)耗的作用,實(shí)現(xiàn)材料消耗的最佳控制。

3 設(shè)計(jì)檢測(cè)爐內(nèi)智能控制傳感器

云平臺(tái)有效實(shí)現(xiàn)DMI-SE數(shù)據(jù)共享,實(shí)現(xiàn)工作人員實(shí)時(shí)觀察每一步生產(chǎn)的數(shù)據(jù)。在轉(zhuǎn)爐煉鋼的整個(gè)過程中將高次諧波發(fā)生量進(jìn)行數(shù)據(jù)采集并傳輸?shù)接?jì)算機(jī),通過計(jì)算機(jī)處理生產(chǎn)數(shù)據(jù),結(jié)合人工設(shè)置的冶煉步驟,將其作為傳感器的數(shù)據(jù)參考,實(shí)現(xiàn)對(duì)爐內(nèi)廢鐵水的熔化狀態(tài)的感應(yīng)。

基于云平臺(tái)的數(shù)據(jù)適應(yīng)性和模糊控制性,在對(duì)狀態(tài)進(jìn)行判斷的時(shí)候需要強(qiáng)化學(xué)習(xí)和訓(xùn)練,保證后期的對(duì)爐內(nèi)的狀態(tài)判斷的準(zhǔn)確性。并且氧槍的工作模式通過智能控制進(jìn)行有效調(diào)整。計(jì)算煉鋼的加料間隔,判斷加料時(shí)間點(diǎn),并在時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行準(zhǔn)時(shí)加料。避免因加料時(shí)間不準(zhǔn)確造成的能源浪費(fèi),提升煉鋼資源的利用率。

調(diào)節(jié)器感應(yīng)到爐內(nèi)的溫度,傳統(tǒng)的人工測(cè)溫方式對(duì)爐內(nèi)進(jìn)行取樣測(cè)溫,數(shù)據(jù)依靠人為記錄,全部記錄完成后,分享溫度數(shù)據(jù),該方法無(wú)法對(duì)溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)[4]。本文設(shè)計(jì)的傳感器溫度感應(yīng)設(shè)備與信號(hào)傳輸設(shè)備相連接,溫度在被感應(yīng)到之后,將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)綗掍撈髽I(yè)的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)全公司共享,云平臺(tái)的冶煉模型系統(tǒng)還可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)修正,以實(shí)現(xiàn)節(jié)約能耗。

自動(dòng)測(cè)溫取樣在轉(zhuǎn)爐煉鋼智能控制技術(shù)中節(jié)省了勞動(dòng)力,云平臺(tái)實(shí)現(xiàn)信息互聯(lián)共享技術(shù)、智能降低能耗技術(shù)和傳感器智能感應(yīng)控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)煉鋼步驟的自動(dòng)化,結(jié)合調(diào)節(jié)系統(tǒng)提升轉(zhuǎn)爐煉鋼的冶煉效率。

4 控制實(shí)驗(yàn)

為驗(yàn)證本文設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)爐煉鋼智能控制技術(shù)的有效性和可行性,設(shè)置對(duì)比實(shí)驗(yàn),對(duì)比技術(shù)分別為傳統(tǒng)的人工轉(zhuǎn)爐煉鋼控制技術(shù)和轉(zhuǎn)爐煉鋼智能控制系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)指標(biāo)為煉鋼原料的消耗量,即成本節(jié)約量,以此進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn)。

4.1 實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備

使用常規(guī)的轉(zhuǎn)爐進(jìn)行煉鋼操作,在智能控制的模型的前提下,在100t的轉(zhuǎn)爐中加入剩余的渣料。將智能控制調(diào)節(jié)為鋼磷量0.015%和0.035%,轉(zhuǎn)爐和材料的參數(shù)如表1所示:

其中鐵水中的微量元素化學(xué)成分為4%的C、0.1%的Mn、0.08%的P、0.2%的Si以及0.02%的S,智能控制的煉鋼過程中,氧氣在轉(zhuǎn)爐中的壓力為1.74MPa,前提是轉(zhuǎn)爐中的槍位控制在1.65m左右,轉(zhuǎn)爐燃燒的供氧時(shí)間為0.25h,根據(jù)表1可知,轉(zhuǎn)爐的吹氧周期為20min~25min,冶煉周期為40min~55min,因此,本次實(shí)驗(yàn)的冶煉時(shí)間定為46min,智能控制的溫度受控率可達(dá)到85%以上。在實(shí)驗(yàn)煉鋼進(jìn)行5min之后開始對(duì)槍位進(jìn)行調(diào)整,噴頭補(bǔ)水次數(shù)達(dá)到300次,平均每5min起渣一次,為實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)的效果,保證吹氧時(shí)間在10min以上,保證煉鋼堿度適中并且原材料脫P(yáng)。金屬收得率需要返干低噴濺率才能保證。因此,使用流動(dòng)性好的燃料。實(shí)驗(yàn)使用的原料在燃燒之后終渣堿度在3以下,堿度充足。

表1 實(shí)驗(yàn)參數(shù)基礎(chǔ)

4.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

通過上述實(shí)驗(yàn)環(huán)境,基于云平臺(tái)的轉(zhuǎn)爐煉鋼智能控制技術(shù)與傳統(tǒng)的人工轉(zhuǎn)爐煉鋼控制技術(shù)和轉(zhuǎn)爐煉鋼智能控制系統(tǒng)相比,煉鋼原料的消耗量對(duì)比結(jié)果如圖1所示:

圖1 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

如圖一所示,基于云平臺(tái)的轉(zhuǎn)爐煉鋼智能控制技術(shù)下煉鋼平均消耗47g/T的石灰、24g/T的白云石和33g/T的石灰石。而傳統(tǒng)的人工轉(zhuǎn)爐煉鋼控制技術(shù)和轉(zhuǎn)爐煉鋼智能控制系統(tǒng)的消耗量遠(yuǎn)大于本文實(shí)際的控制技術(shù)。因此,本文的智能控制技術(shù)有效降低了煉鋼原料的消耗量。

5 結(jié)語(yǔ)

本文設(shè)計(jì)的方式通過自動(dòng)控制的方法提升了轉(zhuǎn)爐煉鋼的重點(diǎn)命中率,并通過縮短冶煉時(shí)間和降低補(bǔ)吹率的方式提升鋼的質(zhì)量,提升了鑄鋼過程的整體質(zhì)量,推進(jìn)了轉(zhuǎn)爐煉鋼技術(shù)的發(fā)展,將云平臺(tái)與煉鋼技術(shù)結(jié)合是煉鋼技術(shù)的創(chuàng)新。該技術(shù)節(jié)省了煉鋼原料,降低了不必要的浪費(fèi),間接降低了煉鋼的成本。

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