劉 濤,楊樹凱
(中國第一汽車集團有限公司,吉林 長春 130000)
隨著汽車行業(yè)的發(fā)展,人們對車輛的安全性和舒適性要求越來越高,目前行業(yè)內(nèi)較先進的車型均配備空氣懸架,在車輛行駛時能夠獲得良好的平順性和道路通過性[1]。但是在空氣懸架工作時,壓縮機會持續(xù)工作給存儲器罐充氣,在此過程中,空氣壓縮機本體產(chǎn)生連續(xù)振動,激起車身振動,產(chǎn)生車內(nèi)噪聲,嚴重時會讓人無法接受,這是空氣懸架的一項重要NVH問題。
空氣懸架系統(tǒng),主要是由空氣彈簧、控制閥門、車高傳感器、壓縮機、ECU 等構(gòu)成的車高調(diào)整系統(tǒng)。根據(jù)ECU提供的控制指令,來控制壓縮機與各個閥門,通過吸入與排出空氣懸架內(nèi)的空氣來調(diào)整車輛的高度[2]。
空氣壓縮機是以總成形式安裝在車身上,如圖1所示,物理模型可簡化為圖2的簡化圖,壓縮機本體用螺栓固定在內(nèi)支架上,內(nèi)支架與外支架通過減振彈簧總成連接,外支架用螺栓或彈性元件固定在車身上。
圖1 空氣壓縮機總成結(jié)構(gòu)
壓縮機的作用為干燥壓縮空氣,吸收經(jīng)過壓縮機的空氣中的水分; 內(nèi)支架的作用為固定壓縮機,連接到外支架上; 減振彈簧總成的作用為連接內(nèi)支架與外支架,緩沖壓縮機啟動工作時的大位移沖擊; 外支架的作用為固定壓縮機總成,將壓縮機總成固定到車身上。
空壓機是利用其內(nèi)部的活塞在汽缸中的往復運動來壓縮空氣的,在這個運動的過程中,活塞與空氣摩擦能激發(fā)物體振動并發(fā)聲,此外活塞與一些附屬的機械結(jié)構(gòu)連接,產(chǎn)生機械振動和噪聲,因此,空壓機在工作時,不僅產(chǎn)生振動,還會發(fā)出噪聲。
空壓機產(chǎn)生的噪聲通過空氣傳播,進入車輛內(nèi)部,這部分噪聲稱為空氣噪聲。壓縮機產(chǎn)生的振動,在經(jīng)過壓縮機內(nèi)支架、彈簧總成、外支架后,傳遞到車身,激起車身的振動并產(chǎn)生噪聲,這部分噪聲稱為結(jié)構(gòu)噪聲[3~6]。因此,空壓機引起的車內(nèi)噪聲可表達為公式。
P=Ps+Pa
(1)
Ps=Hs·V
(2)
Pa=Ha·S
(3)
其中,P為空壓機工作時產(chǎn)生的車內(nèi)噪聲,Ps為結(jié)構(gòu)噪聲,Pa為空氣噪聲,Hs為車輛振動傳遞函數(shù),Ha為車輛空氣傳遞函數(shù)。
因此,改善空壓機工作時產(chǎn)生的噪聲,主要從兩方面考慮,一方面改善壓縮機本體激勵,主要是其自身的噪聲和振動水平;另一方面是優(yōu)化從壓縮機到車內(nèi)的傳遞路徑。
筆者主要研究的是500Hz以內(nèi)的結(jié)構(gòu)噪聲,具有一定的項目背景,空壓機和車身在問題出現(xiàn)時已經(jīng)不能進行設(shè)計變更,因此,車輛的振動傳遞函數(shù)優(yōu)化成為主要措施[7~9]。
圖2 壓縮機總成物理模型
壓縮機總成可簡化成圖2所示的物理模型,從圖中可知,優(yōu)化空壓機振動的傳遞路徑,可從以下幾個方面考慮[10~12]:①相連結(jié)構(gòu)間的連接屬性,即剛度阻尼特性;②關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的質(zhì)量。
對文中所研究的SUV進行測試,其500Hz內(nèi)的噪聲進行分析,發(fā)現(xiàn)其車內(nèi)噪聲頻譜呈階次特性,如圖3所示,在117Hz處車內(nèi)產(chǎn)生最大噪聲峰值,20Hz~500Hz噪聲RMS值48.6dB(A)。
圖3 車內(nèi)噪聲頻譜
空壓機端振動信號如圖4所示,由于空壓機電機的振動主要因其內(nèi)部轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)振動引起,所以其頻譜呈階次特性,空壓機主階次各振動與車內(nèi)噪聲頻譜特性對應(yīng),因此,可以判斷車內(nèi)的噪聲峰值是由空壓機振動傳遞到車身引起的結(jié)構(gòu)噪聲。
圖4 壓縮機振動頻譜
將空壓機本體振動作為主動端振動,車身端振動作為被動端振動,計算主被動端隔振率,有較多的主階次隔振率未達到20dB的參考標準,說明空壓機的本體振動未經(jīng)衰減,就傳遞到了車身響應(yīng)端,是引起車內(nèi)結(jié)構(gòu)聲的主要原因。
如前文所述,筆者所研究的內(nèi)容是基于實際產(chǎn)品開發(fā)過程產(chǎn)生的,所以要考慮實際項目中的眾多因素,空壓機的振動噪聲優(yōu)化主要考慮在傳遞路徑的優(yōu)化,制定了針對性的實際措施,并予以實車試驗驗證。
空壓機總成通過外支架與車身連接,因此,車身端與外支架的連接點處的動剛度會影響振動的傳遞,動剛度越高,振動傳遞越小,通過錘擊試驗對車身各連接點進行動剛度測試。
SUV外支架與車身有3個連接點,各連接點50Hz~500Hz動剛度有效值如表1所列。
表1 車身與支架連接點動剛度有效值(N/mm)
車身與支架前連接點動剛度為834N/mm,遠低于8 000N/mm的參考值,應(yīng)對前連接點動剛度進行優(yōu)化,經(jīng)研究,前連接點離車身一根縱梁較近,此橫梁動剛度經(jīng)測量可達到8 000N/mm,因此考慮將空壓機布置位置進行優(yōu)化,將空壓機外支架形狀重新設(shè)計,前連接點延伸至車身橫梁。
對原空壓機外支架進行模態(tài)分析,其一階模態(tài)為115Hz,與空壓機的第三節(jié)主階次117Hz較接近,因此在空壓機外支架形狀重新設(shè)計時,考慮對其進行加強,并將前連接點變?yōu)閮蓚€,如圖5所示,經(jīng)過CAE分析優(yōu)化,新的空壓機外支架一階模態(tài)達到125Hz。
圖5 外支架優(yōu)化前后對比
外支架優(yōu)化后,其車內(nèi)噪聲頻譜如圖6所示,78Hz及117Hz處噪聲頻率發(fā)生峰值明顯降低,20Hz~500Hz噪聲RMS值由48.6dB(A)降低到47.1dB(A)。
圖6 外支架優(yōu)化后車內(nèi)噪聲頻譜對比
此SUV的空壓機外支架與車身通過螺栓連接,空壓機總成的振動會直接傳遞到車身上,采取增加橡膠元件的措施,可衰減壓縮機總成傳遞到車身的振動,在已優(yōu)化的4點連接支架基礎(chǔ)上,增加橡膠襯套,如圖7所示。
圖7 橡膠襯套
將空壓機總成視為一個質(zhì)量總成,其外支架與車身連接點的振動作為對車輛的激勵輸入,車身端的振動作為相應(yīng),要求其主、被動端隔振率達到25dB,建立優(yōu)化模型,經(jīng)多體優(yōu)化分析,確定橡膠襯套的剛度,試制的橡膠襯套樣件經(jīng)臺架試驗測量,其剛度結(jié)果,如表2所示。
表2 橡膠襯套測試結(jié)果(N/mm)
安裝橡膠襯套后,對車輛進行測試,車內(nèi)噪聲頻譜與安裝橡膠襯套前對比如圖8所示,100Hz內(nèi)低頻噪聲峰值降低,150Hz以上各噪聲峰值均明顯降低,20Hz~500Hz噪聲RMS值由47.1dB(A)降低到41.4dB(A)。
圖8 增加橡膠襯套后車內(nèi)噪聲頻譜對比
根據(jù)工程實際經(jīng)驗,增加質(zhì)量會產(chǎn)生抑制振動的效果,經(jīng)過實車研究,發(fā)現(xiàn)車輛的電瓶位置可移動至空壓機與車身的后連接點,并不會產(chǎn)生較大的設(shè)計變更。對變更后的車輛進行噪聲測試,其車內(nèi)噪聲頻譜與變更前又發(fā)生了較大變化,如圖9所示,350Hz以內(nèi)的各噪聲峰值均降低,350Hz以上噪聲的噪聲曲線有略微升高,20Hz~500Hz噪聲RMS值由41.4dB(A)降低到39.2dB(A)。
圖9 關(guān)鍵質(zhì)量布置優(yōu)化后車內(nèi)噪聲頻譜對比
通過3.1~3.3的各方案的優(yōu)化,空壓機引起的車內(nèi)噪聲由48.6dB(A)降低到39.2dB(A),車內(nèi)測點優(yōu)化前后的1/3倍頻程對比,如圖10所示,經(jīng)過優(yōu)化后低頻段的車內(nèi)噪聲明顯降低。
圖10 車內(nèi)噪聲優(yōu)化前后對比
經(jīng)過優(yōu)化后,空壓機主動端與車身被動端的主階次隔振率達到25dB。
通過對空壓機的結(jié)構(gòu)及工作原理的研究,分析了壓縮機產(chǎn)生的振動及噪聲原因,基于實際產(chǎn)品問題,對可行的優(yōu)化方案進行研究,對壓縮機布置位置、外支架模態(tài)、連接點襯套隔振特性以及關(guān)鍵質(zhì)量位置進行優(yōu)化,有效地改善了壓縮機引起的車內(nèi)噪聲,其工作時引起的結(jié)構(gòu)噪聲由最初的48.6dB(A)降低到39.2dB(A)。