崔永在 張春慧 李雪茜

摘 要：MCU STM32性能強(qiáng)、性?xún)r(jià)比高，因而廣泛用于各種嵌入式設(shè)備;嵌入式設(shè)備種類(lèi)繁多;串口硬件形式也變化多樣;繁雜多樣的串口配置也導(dǎo)致了STM32調(diào)試的問(wèn)題;鑒于此;總結(jié)了各種開(kāi)發(fā)場(chǎng)景下常用串口硬件接口、軟件配置方法，嘗試了一種基于多串口通用底板工具實(shí)現(xiàn)的免配置直接通過(guò)串口軟件進(jìn)行設(shè)備調(diào)試的方法;可以簡(jiǎn)化STM32開(kāi)發(fā)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)快速搭建硬件平臺(tái)，調(diào)通互聯(lián)設(shè)備。解決每個(gè)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目所面對(duì)調(diào)測(cè)問(wèn)題，迅速形成原理樣機(jī)，加快開(kāi)發(fā)過(guò)程。

關(guān)鍵詞：STM32串口連接;多串口調(diào)試;串口通用底板

1 引言

生活中智能手環(huán)、微型四軸、掃地機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化控制等大多基于STM32，可見(jiàn)隨著物聯(lián)網(wǎng)終端和便攜設(shè)備的大量使用，會(huì)有越來(lái)越多的STM32設(shè)備被開(kāi)發(fā)使用到更多場(chǎng)景下。串口作為MCU的重要外部接口，同時(shí)也是軟件開(kāi)發(fā)的重要調(diào)試手段，其重要性不言而喻[1] [8]。

考慮到現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)和設(shè)備的狀況，新技術(shù)的使用目前只能在部分領(lǐng)域和地區(qū)使用。而占主導(dǎo)地位的串行通信技術(shù)因其連接簡(jiǎn)單、使用靈活方便、數(shù)據(jù)傳遞可靠，造價(jià)低廉等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、智能控制和實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中得到普遍應(yīng)用[2]。

正是串行通信的連線少、成本低，因此它在數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用，產(chǎn)品也是多種多樣[3]。據(jù)調(diào)查，目前國(guó)際上已有上百種嵌入式設(shè)備，這一類(lèi)產(chǎn)品的特點(diǎn)是體積較小，需要外部輸入的信息和對(duì)外輸出的信息多，因此要求單片機(jī)體積小且I/O多.然而串口的硬件卻有多種形式，應(yīng)用的外接的串口設(shè)備及配置方法不盡相同，操作卻花式多樣 [5]。正是因?yàn)檫@些問(wèn)題而限制了它往更多的領(lǐng)域發(fā)展.這時(shí)就出現(xiàn)了技術(shù)瓶頸，需要我們找到其他的途徑來(lái)獲得期望得到的效果.能夠有效的解決不同串口通信統(tǒng)一配置的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)大量的串口與一個(gè)或多個(gè)主機(jī)之間的穩(wěn)定，安全的串口通信[6]。

研究多串口通用底板技術(shù)可簡(jiǎn)化串口的雙向通訊功能，傳輸數(shù)據(jù)，編程調(diào)試的繁瑣操作，并且會(huì)大大縮短開(kāi)發(fā)周期。用在串口數(shù)據(jù)采集通信系統(tǒng)中，編程效率與移植性將不斷增強(qiáng)，同時(shí)適合于對(duì)通信質(zhì)量要求較高，傳輸距離較遠(yuǎn)的應(yīng)用場(chǎng)合[7]。

2 基本概述

多串口通訊底板技術(shù)集成常見(jiàn)的TTL與RS232兩種形式的串口外，還可以直接提供給外接的設(shè)備直接使用，免除了硬件的連接和驅(qū)動(dòng)的配置，保證系統(tǒng)拿到以后免配置直接可以通過(guò)串口軟件直接進(jìn)行設(shè)備的調(diào)試。

編程者可以通過(guò)上位機(jī)的串口助手，發(fā)送任意的指令進(jìn)行測(cè)試。發(fā)送的指令可以通過(guò)上位機(jī)直接轉(zhuǎn)發(fā)給STM32接收串口后，通過(guò)另一個(gè)串口轉(zhuǎn)發(fā)給串口測(cè)試設(shè)備，然后從測(cè)試設(shè)備反饋的指令結(jié)果通過(guò)STM32反饋給上位機(jī)進(jìn)行檢測(cè)。

3 主要內(nèi)容

STM32開(kāi)發(fā)模塊都具備可以配置使用的多個(gè)串口，一般有5-8個(gè)同步串口（USART）和異步串口（UART）。這些串口都可以用于對(duì)外連接調(diào)測(cè)設(shè)備，或者用于調(diào)測(cè)的信息顯示。外連的設(shè)備包括各種衛(wèi)星（北斗、銥星等）通信模塊，無(wú)線通信模塊（GPRS、3G、4G模塊），傳感器（煙霧、聲音、震動(dòng)等）。一般的串口硬件形式有兩種，一種是TTL，另一種是RS232。兩種形式主要區(qū)別在于信號(hào)電平不同[10]。

1.指令模式發(fā)送

根據(jù)目前串口對(duì)聯(lián)設(shè)備測(cè)試指令的具體形式，以及可以用于發(fā)送測(cè)試的各種指令，形成系統(tǒng)測(cè)試的發(fā)送和反饋信息回路。同時(shí)，為了保證適應(yīng)于各種情況下的開(kāi)發(fā)，采用不封裝具體指令的方式，使用可以發(fā)送任意指令的串口助手作為測(cè)試的人機(jī)界面接口，方便用戶(hù)根據(jù)具體的要求測(cè)試連接的對(duì)接設(shè)備 [9]。

實(shí)現(xiàn)方式如下：

（1）通過(guò)串口檢測(cè)的軟件，通過(guò)指令方式發(fā)送指令到STM32。

（2）STM32串口接收到指令后，將指令直接發(fā)送給連接的另一個(gè)串口的設(shè)備。

（3）對(duì)接的設(shè)備對(duì)接收的指令執(zhí)行，同時(shí)將指令執(zhí)行結(jié)果反饋給STM32。

（4）STM32將對(duì)接測(cè)試設(shè)備反饋的指令信息，輸出給測(cè)試用的串口顯示界面。然后，完成整個(gè)系統(tǒng)的硬件連接，驅(qū)動(dòng)配置和軟件調(diào)測(cè)。

2. STM32驅(qū)動(dòng)配置及開(kāi)源軟件設(shè)置

因?yàn)榇诘挠布喾N形式，為了同時(shí)可以對(duì)接TTL形式硬件接口，或者是RS232形式硬件接口，采用集成TTL和RS232轉(zhuǎn)換模塊的形式，通過(guò)跳線的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)兩者直接的信號(hào)電平轉(zhuǎn)換。

2.1 STM32的硬件配置和中斷轉(zhuǎn)發(fā)方式

因?yàn)榕渲枚鄠€(gè)串口，需要將中斷的等級(jí)設(shè)置好，本項(xiàng)目以5個(gè)串口為例，將串口中斷都設(shè)置成組1中（NVIC_PriorityGroup_1），中斷優(yōu)先級(jí)為1，子優(yōu)先級(jí)為0。為了便于調(diào)測(cè)使用，可以將其中的兩個(gè)作為測(cè)試展示使用，其他的串口可以暫時(shí)關(guān)閉，在項(xiàng)目需要的時(shí)候，通過(guò)USART_ITConfig（USART_X， USART_IT_RXNE， ENABLE）的方式打開(kāi)串口即可直接使用。

4 實(shí)驗(yàn)

在很多的實(shí)驗(yàn)與實(shí)際生產(chǎn)中，串口在 STM32 應(yīng)用最多的是“打印”程序信息，一般在硬件設(shè)計(jì)時(shí)都會(huì)預(yù)留一USART 通信接口連接電腦，用于在調(diào)試程序是可以把一些調(diào)試信息“打印”在電腦端的串口調(diào)試助手工具上，從而了解程序運(yùn)行是否正確、如何出錯(cuò)具體哪里出錯(cuò)等等。

實(shí)驗(yàn)結(jié)果

在實(shí)驗(yàn)中串口通訊的數(shù)據(jù)包由發(fā)送設(shè)備通過(guò)自身的TXD接口傳輸?shù)浇邮赵O(shè)備得RXD接口，在協(xié)議層中規(guī)定了數(shù)據(jù)包的內(nèi)容，具體包括起始位、主體數(shù)據(jù)（8位或9位）、校驗(yàn)位以及停止位，通訊的雙方必須將數(shù)據(jù)包的格式約定一致才能正常收發(fā)數(shù)據(jù)。當(dāng)開(kāi)發(fā)板與上位機(jī)之間通過(guò)USB線連接，成功安裝USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)與CH341驅(qū)動(dòng)后，可以把一些調(diào)試信息“打印”在電腦端的串口調(diào)試助手工具上。

（1）收發(fā)字符信息

以USART_SendData（pUSARTx，ch）函數(shù)為基礎(chǔ)建立的函數(shù)可以向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，利用FlagStatus USART_GetFlagStatus（USART_TypeDef* USARTx， uint16_t USART_FLAG）讀取發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器的狀態(tài)來(lái) 等待發(fā)送寄存器將數(shù)據(jù)成功發(fā)送。還可使用重定向后的printf（）函數(shù)與getchar函數(shù)，向串口調(diào)試助手收發(fā)數(shù)據(jù)。如：在上位機(jī)上用串口調(diào)試助手發(fā)送一個(gè)字符X，STM32在收到字符后返回給上位機(jī)，顯示"I got X"，串口波特率設(shè)定為9600bps。使用printf（）函數(shù)。

（2） 串口指令控制

通過(guò)串口調(diào)試工具向串口發(fā)送控制信號(hào)：1-小燈亮;0-小燈暗。即在串口中斷（UART2）接收到之后進(jìn)行處理，判斷，如果接收到的字符為1，則控制小燈亮，如果接收到的字符為0，則控制小燈暗.同時(shí)USART2獲得相關(guān)數(shù)據(jù)，再發(fā)送到STM32的LCD屏顯示指令編碼，以及照明持續(xù)的時(shí)間。

串口是絕大多數(shù) MCU 中不可或缺的一個(gè)外設(shè)，同時(shí)也是我們開(kāi)發(fā)中經(jīng)常使用的一種調(diào)試手段，所以在STM32的應(yīng)用中，利用某串口進(jìn)行設(shè)備的調(diào)試，尤為重要。

4 結(jié)束語(yǔ)

為實(shí)現(xiàn)免配置直接可以通過(guò)串口軟件直接進(jìn)行設(shè)備的調(diào)試，本文設(shè)計(jì)了一個(gè)串口通用底板開(kāi)發(fā)方式。該設(shè)計(jì)兼容了各種開(kāi)發(fā)需求下通用的軟硬件系統(tǒng)，可以通過(guò)串口收發(fā)數(shù)據(jù)，并具備輸出顯示調(diào)試串口，幫助在STM32和互聯(lián)設(shè)備連接時(shí)，調(diào)試之間的連通信息。

參考文獻(xiàn)：

[1] 張?jiān)矗?卞鴻巍. 組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)高效多串口通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)[J]. 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制， 2009（06）：149-151+175.

[2] 姚予疆. 通信設(shè)備接口協(xié)議手冊(cè)[M].2005.

[3] 趙炯等. 串行數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的剖析研究.計(jì)算機(jī)工程.2004，5.

[4] 劉忠誠(chéng). 基于STM32的嵌入式多串口服務(wù)器的研究與設(shè)計(jì)[D].

[5] http：//www.openedv.com/

[6] 劉忠誠(chéng). 基于STM32的嵌入式多串口服務(wù)器的研究與設(shè)計(jì)[D].

[7] 張淑清. 嵌入式單片機(jī)STM32設(shè)計(jì)及應(yīng)用技術(shù)[M]. 國(guó)防工業(yè)出版社， 2015.

[8] 焦江麗， 李鳳蓮. 以ARM Cortex-M3為基礎(chǔ)的STM32開(kāi)發(fā)板的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 中國(guó)新通信， 2013， 000（009）：94-96.

[9] 郭勇，何軍.STM32單片機(jī)多串口通信仿真測(cè)試技術(shù)研究[J].無(wú)線電工程， 2015.

[10] 牛洪濤. "RS—232電平與TTL電平之間的轉(zhuǎn)換."？計(jì)算機(jī)與通信？12（1997）：39-40.

[11]RICHARDBARNETT， LARRYO'CULL. 嵌入式C語(yǔ)言編程與Microchip PIC[M]. 清華大學(xué)出版社， 2005.

省級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目：S201910453051

（泰山學(xué)院-物理與電子工程學(xué)院? ?271000）