南方科技大學(xué)機(jī)械與能源工程系王宏強(qiáng)副教授研究團(tuán)隊(duì)提出了一種全新的微型人工肌肉的設(shè)計(jì)和加工方法，實(shí)現(xiàn)了高柔性、高可控性、高跨尺度性能的微型人工肌肉?；谠撐⑿腿斯ぜ∪?，可以研制出多種多樣的高性能微型機(jī)器人。在研究中，王宏強(qiáng)等人利用該微型人工肌肉設(shè)計(jì)了仿蚯蚓微型爬行機(jī)器人和仿腸蠕動(dòng)微型醫(yī)療機(jī)器人，并進(jìn)行了試驗(yàn)。

仿蚯蚓微型爬行機(jī)器人是在微型人工肌肉上貼附模仿蚯蚓體毛的鋼針制作而成，在無(wú)須傳感的情況下可以實(shí)現(xiàn)精確運(yùn)動(dòng)。裝上微型攝像頭后，其可以進(jìn)入狹小的管道進(jìn)行檢測(cè)工作。而且它非?！熬礃I(yè)”，就算被踩踏后也能夠自然恢復(fù)，繼續(xù)工作（它敬業(yè)的秘密其實(shí)是它的柔性非常好）。仿腸蠕動(dòng)微型醫(yī)療機(jī)器人是將基于微型人工肌肉的微型啟動(dòng)器貼附于醫(yī)療器械上，模仿動(dòng)物腸道壁上的平滑肌的蠕動(dòng)。它可以輔助手術(shù)治療，例如，將其貼附在內(nèi)窺鏡上，可以驅(qū)動(dòng)刀或針實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)切割和活檢取樣。

總的來(lái)說(shuō)，該研究成果——微型人工肌肉有著非常好的應(yīng)用前景，未來(lái)或可用于無(wú)創(chuàng)手術(shù)、工業(yè)設(shè)備內(nèi)部檢測(cè)、災(zāi)后搜救等。相關(guān)研究成果于2021年3月31日發(fā)表在機(jī)器人領(lǐng)域權(quán)威期刊《機(jī)器人學(xué)研究》（International Journal of Robotics Research）。

來(lái)源：南方科技大學(xué)新聞網(wǎng)

https：//newshub.sustech.edu.cn/html/202105/39984.html

下載日期：2021-05-10

3692500338223