冷天熙，錢發(fā)斌，胡文萍

(云南省林業(yè)調(diào)查規(guī)劃院，云南 昆明 650051)

1 森林資源監(jiān)測技術(shù)發(fā)展概況

經(jīng)過60多年的發(fā)展，我國森林資源監(jiān)測技術(shù)不斷進(jìn)步，體系日臻完善。然而，隨著國際國內(nèi)形勢的深刻變化和林業(yè)現(xiàn)代化建設(shè)的深入推進(jìn)，森林資源監(jiān)測工作面臨著前所未有的挑戰(zhàn)。監(jiān)測時(shí)效性、協(xié)同性差，現(xiàn)勢性弱，信息采集能力不足，信息服務(wù)水平不高的問題也日益顯現(xiàn)出來[1]。人工智能是研究、開發(fā)應(yīng)用于模擬人的智能理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)[2]。人工智能已成為繼自動(dòng)化、電氣化和信息化之后新一輪工業(yè)革命的基石，人工智能不僅應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域，還在教育、醫(yī)療和金融等領(lǐng)域得以運(yùn)用，均是革命性的技術(shù)創(chuàng)新[3]。國家林業(yè)和草原局《關(guān)于促進(jìn)林業(yè)和草原人工智能發(fā)展的指導(dǎo)意見》(林信發(fā)〔2019〕105號(hào))中關(guān)于森林生態(tài)系統(tǒng)保護(hù)的主要任務(wù)為：通過接收衛(wèi)星影像并進(jìn)行分析，跟蹤森林生態(tài)系統(tǒng)實(shí)時(shí)變化，運(yùn)用機(jī)器視覺技術(shù)和深度學(xué)習(xí)算法，及時(shí)發(fā)現(xiàn)森林消長變化，進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測，有效評(píng)價(jià)森林生態(tài)健康狀況。

目前，我國森林資源監(jiān)測主要通過對(duì)衛(wèi)星影像進(jìn)行人工判讀來發(fā)現(xiàn)森林資源變化圖斑，但人工判讀工作效率低且對(duì)判讀人員工作經(jīng)驗(yàn)及技術(shù)水平要求較高。如何實(shí)現(xiàn)從海量的遙感影像中高效準(zhǔn)確地獲取森林資源變化數(shù)據(jù)，成為森林資源監(jiān)測領(lǐng)域日益迫切的需求。為此，以云南省芒市為研究對(duì)象，利用2019年森林資源監(jiān)測成果數(shù)據(jù)及衛(wèi)星影像，結(jié)合人工智能深度學(xué)習(xí)方法，開展基于人工智能的衛(wèi)星影像分類研究，希望能夠?yàn)槿斯ぶ悄茉谏仲Y源監(jiān)測領(lǐng)域的深入開展提供借鑒和幫助。

2 數(shù)據(jù)處理及模型訓(xùn)練

2.1 數(shù)據(jù)處理

收集芒市2019年衛(wèi)星影像及2019年林地一張圖成果，將全市衛(wèi)星影像裁剪成正方形面積為666.67 m2的影像。在裁剪出的影像中，每個(gè)地類隨機(jī)抽取 4 000 張圖片作為樣本使用自定義ResNet18網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行深度學(xué)習(xí)。因疏林地、苗圃地、未利用地等地類所占面積較少，本次只按林地、非林地、有林地、灌木林地、未成林地、耕地、建設(shè)用地共7個(gè)類別進(jìn)行分類識(shí)別。

2.2 模型訓(xùn)練

PyTorch是Facebook在深度學(xué)習(xí)框架Torch的基礎(chǔ)上使用Python重寫的一個(gè)全新的深度學(xué)習(xí)框架，PyTorch具有豐富的API，設(shè)計(jì)簡潔高效，本次采用PyTorch作為學(xué)習(xí)框架。

2.2.1深度學(xué)習(xí)

深度學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)的一個(gè)分支，而機(jī)器學(xué)習(xí)是實(shí)現(xiàn)人工智能的必經(jīng)路徑。深度學(xué)習(xí)通過組合低層特征形成更加抽象的高層表示屬性類別或特征，以發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)的分布式特征表示。研究深度學(xué)習(xí)的動(dòng)機(jī)在于建立模擬人腦進(jìn)行分析學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其模仿人腦的機(jī)制來解釋數(shù)據(jù)，例如圖像，聲音和文本等[4]。深度學(xué)習(xí)模型有卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)( convolutional neural network,CNN)、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(recurrent neural netword,RNN)等，近年來卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在圖像識(shí)別領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。在林業(yè)領(lǐng)域?qū)⒕矸e神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于植物葉片病害檢測、害蟲識(shí)別、煙霧識(shí)別等方面已有較多研究及應(yīng)用。

2.2.2深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ResNet)結(jié)構(gòu)

采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ResNet)結(jié)構(gòu)，ResNet網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)由華人何凱明提出，ResNet網(wǎng)絡(luò)增加短路機(jī)制形成殘差學(xué)習(xí)(圖1)，一定程度上解決了傳統(tǒng)的卷積網(wǎng)絡(luò)在信息傳遞過程中可能因信息丟失而導(dǎo)致梯度消失或者梯度爆炸問題。ResNet在2015年獲得ImageNet分類任務(wù)第一名后，分類、檢測、分割等任務(wù)大規(guī)模使用ResNet作為網(wǎng)絡(luò)骨架。

圖1 ResNet塊示意圖

2.2.3模型及參數(shù)

本研究在深度學(xué)習(xí)時(shí)優(yōu)化器使用Adam，Adam是比較常見的優(yōu)化算法，其利用梯度的一階矩與二階矩動(dòng)態(tài)地估計(jì)調(diào)整每一個(gè)參數(shù)的學(xué)習(xí)率，是一種學(xué)習(xí)率自適應(yīng)算法，可以使模型更快收斂。損失函數(shù)使用交叉熵( Cross Entropy Loss)函數(shù)。

自定義ResNet18網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行模型訓(xùn)練,網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)率為0.001，迭代次數(shù)(epoch)為50。ResNet18網(wǎng)絡(luò)中輸入數(shù)據(jù)的通道數(shù)(in_channel)為3，卷積核大小(kennel_size)為3，步長(stride)為1，填充值(paddnig)為1，自定義ResNet18網(wǎng)絡(luò)具體實(shí)現(xiàn)代碼如下：

class ResBlk(nn.Module):

def __init__(self,ch_in,ch_out,stride=1):

super(ResBlk,self).__init__()

self.conv1=nn.Conv2d(ch_in,ch_out,kernel_size=3,stride=stride,padding=1)

self.bn1=nn.BatchNorm2d(ch_out)

self.conv2=nn.Conv2d(ch_out,ch_out,kernel_size=3,stride=1,padding=1)

self.bn2=nn.BatchNorm2d(ch_out)

self.extra=nn.Sequential()

if ch_out != ch_in:

self.extra=nn.Sequential(

nn.Conv2d(ch_in,ch_out,kernel_size=1,stride=stride),

nn.BatchNorm2d(ch_out)

def forward(self,x):

out=F.relu(self.bn1(self.conv1(x)))

out=self.bn2(self.conv2(out))

out=self.extra(x)+ out

（4）加強(qiáng)噴混植生施工成本控制體系的研究。當(dāng)前噴混植生施工成本偏高，在市場競爭激烈的條件下，不利于該項(xiàng)技術(shù)的普及推廣，應(yīng)著力研究：施工材料購置成本的控制，施工工藝的降耗途徑，低養(yǎng)護(hù)成本的管理體系，噴混植生整體技術(shù)效益的監(jiān)控。通過上述研究和開發(fā)，促使噴混植生形成成熟的成套技術(shù)，為我國資源與環(huán)境保護(hù)科學(xué)的發(fā)展作出創(chuàng)新貢獻(xiàn)。

out=F.relu(out)

return out

class ResNet18(nn.Module):

def __init__(self,num_class):

super(ResNet18,self).__init__()

self.conv1=nn.Sequential(

nn.BatchNorm2d(16)

)

self.blk1=ResBlk(16,32,stride=3)

self.blk2=ResBlk(32,64,stride=3)

self.blk3=ResBlk(64,128,stride=2)

self.blk4=ResBlk(128,256,stride=2)

self.outlayer=nn.Linear(256*3*3,num_class)

def forward(self,x):

x=F.relu(self.conv1(x))

x=self.blk1(x)

x=self.blk2(x)

x=self.blk3(x)

x=self.blk4(x)

x=x.view(x.size(0),-1)

x=self.outlayer(x)

return x

3 結(jié)果分析

將裁剪后的影像按有林地、灌木林地、未成林地及耕地、建設(shè)用地5個(gè)類別用自定義ResNet18模型進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，并對(duì)學(xué)習(xí)結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示：在模型訓(xùn)練過程中，當(dāng)所選樣本中10%用于模型訓(xùn)練，90%用于模型測試時(shí)，最高模型訓(xùn)練準(zhǔn)確率為 0.793 2(圖2)。

圖2 自定義ResNet18及遷移學(xué)習(xí)ResNet18的訓(xùn)練準(zhǔn)確率

隨著迭代次數(shù)增加，模型的損失值逐漸減小，收斂較好(圖3)。

當(dāng)所選樣本中60%用于模型訓(xùn)練，40%用于模型測試時(shí)，最好識(shí)別準(zhǔn)確率為0.8549。訓(xùn)練樣本越多，準(zhǔn)確率越高。

將裁剪后的影像分為林地、非林地、有林地、灌木林地、未成林地及耕地、建設(shè)用地7個(gè)類別。將7個(gè)類別分別兩兩使用自定義ResNet18模型進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，其中10%用于模型訓(xùn)練，90%用于模型測試。結(jié)果顯示，針對(duì)各地類識(shí)別均有較高的準(zhǔn)確率，除灌木林地與未成林地、灌木林地與耕地，其余準(zhǔn)確率均大于0.9(表1)。

表1 地類間的分類識(shí)別準(zhǔn)確率

4 結(jié)論與討論

從研究結(jié)果看，基于深度學(xué)習(xí)的衛(wèi)星影像分類準(zhǔn)確且高效。林地與非林地分類識(shí)別準(zhǔn)確率高于93%，有林地與其它地類分類準(zhǔn)確率高于94%，其中有林地與建設(shè)用地分類準(zhǔn)確率高達(dá)99.58%，而準(zhǔn)確率最低的灌木林與未成林地的分類也接近80%，后續(xù)仍可通過增加樣本及調(diào)整參數(shù)、模型等方法進(jìn)行提升。

森林資源監(jiān)測工作作為我國國情林情普查的重要組成部分，必須順應(yīng)新時(shí)代的發(fā)展要求，以創(chuàng)新發(fā)展為驅(qū)動(dòng)，不斷加強(qiáng)監(jiān)測能力和服務(wù)能力建設(shè)，不斷增強(qiáng)依法治林、科學(xué)興林的保障作用，為生態(tài)文明建設(shè)和經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展做出更大貢獻(xiàn)[1]。隨著新一代人工智能技術(shù)不斷取得應(yīng)用突破，全球加速進(jìn)入智慧化新時(shí)代，人工智能將成為未來第一生產(chǎn)力，對(duì)人類生產(chǎn)生活、社會(huì)組織和思想行為帶來顛覆性變革[5]。將人工智能應(yīng)用于森林資源監(jiān)測，將傳統(tǒng)的監(jiān)測數(shù)據(jù)及技術(shù)與人工智能相結(jié)合，建立快捷高效、準(zhǔn)確實(shí)用的森林資源監(jiān)測平臺(tái)顯得尤為必要。