王海斌 周云耀 呂永清 向 涯
1 中國(guó)地震局地震研究所地震大地測(cè)量重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,武漢市洪山側(cè)路40號(hào),430071
JCZ-1超寬頻帶地震儀是“八五”期間研制的頻帶為DC~20 Hz的地震觀測(cè)儀器[1],具有高靈敏度、低噪聲等特點(diǎn),觀測(cè)范圍可從高頻地震波至固體潮[2]。截至2019年,國(guó)內(nèi)已有17個(gè)臺(tái)站安裝JCZ系列超寬頻帶地震儀,可為地震信號(hào)監(jiān)測(cè)提供大量數(shù)據(jù)。由于地球內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜,地震儀器采集到的地震信息往往伴隨著各種噪聲,為壓制背景噪聲,保留地震數(shù)據(jù)波形,需保持較高的信噪比,這對(duì)于后續(xù)地震數(shù)據(jù)分析處理具有重要意義。
JCZ系列地震儀可獲取大量來(lái)自地球內(nèi)部的地震信息,除去有效信號(hào)外,還包含各種噪聲(主要分為相干噪聲和隨機(jī)噪聲[3])。但目前有關(guān)該儀器的地震數(shù)據(jù)去噪處理等方面的研究方法較為單一,本文對(duì)地震信號(hào)降噪處理中的小波閾值法進(jìn)行去噪研究,重點(diǎn)探討小波基函數(shù)的選取、小波分解幾何尺度參數(shù)的確定及軟閾值、硬閾值函數(shù)的選取對(duì)去噪結(jié)果的影響等。同時(shí)探討在小震和中強(qiáng)震兩種情況下用相同方法處理的去噪效果,并選擇合適的小波基與幾何尺度用于震例數(shù)據(jù)去噪對(duì)比。結(jié)果發(fā)現(xiàn),選取不同的閾值函數(shù)在不同震級(jí)的地震數(shù)據(jù)處理中會(huì)表現(xiàn)出不同的去噪效果。
在地震信號(hào)處理中,傅里葉變換是一種常用的方法,但該方法在處理非平穩(wěn)信號(hào)時(shí)不能在時(shí)域和頻域聯(lián)合分析[1]。因此,小波變換應(yīng)運(yùn)而生,其具有局部化時(shí)頻分析功能,時(shí)頻窗口的大小可以隨著頻率的高低而變化。當(dāng)?shù)卣鹦盘?hào)的低頻部分較為平緩時(shí),所含的頻率成分較多,小波分析可通過(guò)降低時(shí)間分辨率來(lái)提高頻率分辨率;當(dāng)?shù)卣鹦盘?hào)的高頻部分包含很多瞬態(tài)變化的特征時(shí),小波分析可通過(guò)提高時(shí)間分辨率來(lái)關(guān)注信號(hào)的瞬態(tài)特征,從而降低頻率分辨率[4]。
設(shè)地震信號(hào)函數(shù)為x(t),其連續(xù)小波變換的時(shí)域表達(dá)式為[1]:
a>0,b∈R
(1)
式中,a為伸縮因子,b為平移因子。a、b均連續(xù)變化,ψ*(t)是ψ(t)的共軛,稱為小波變換系數(shù)。在實(shí)際運(yùn)用中,需要將參數(shù)a、b進(jìn)行離散化:
(2)
則離散化的小波函數(shù)表達(dá)式為:
j=0,±1,±2,…;k=0,±1,±2
(3)
降噪的含義是在進(jìn)行地震信號(hào)去噪時(shí)盡量將無(wú)用的信息從原始信號(hào)中去除[4],應(yīng)滿足兩條準(zhǔn)則:1)降噪處理后的信號(hào)大部分情況下應(yīng)與原始信號(hào)具有同等的光滑性;2)降噪處理后的信號(hào)和原始信號(hào)的方差估計(jì)應(yīng)在最壞情況下方差最小[4]。 本文小波閾值去噪算法如圖1所示。
圖1 小波閾值去噪算法Fig.1 The algorithm of wavelet threshold denoising
對(duì)于去噪后結(jié)果的評(píng)價(jià),傳統(tǒng)的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)有信噪比、平滑度、均方根誤差、互相關(guān)系數(shù)等。由于JCZ超寬頻帶地震儀采集到的信號(hào)是地震信號(hào)與噪聲信號(hào)的混合信號(hào),很難得到地震信號(hào)的純信號(hào),無(wú)法使用信噪比進(jìn)行真正意義上的計(jì)算評(píng)價(jià)。文獻(xiàn)[5]將去噪后的信號(hào)當(dāng)作純信號(hào),將原始信號(hào)當(dāng)作帶噪信號(hào),提出相對(duì)信噪比概念,計(jì)算公式為:
(4)
式中,SNR*為相對(duì)信噪比,P1為小波去噪后的波形,P2為原始波形。相對(duì)SNR值越大,表示原始波形越接近去噪后的波形,說(shuō)明去噪后的波形噪聲依然很高,去噪效果不理想;相對(duì)SNR值越小,表示原始波形越遠(yuǎn)離去噪后的波形,說(shuō)明去噪后的波形噪聲較小,去噪效果明顯。對(duì)于互相關(guān)系數(shù)[6]的計(jì)算,因?yàn)槔碚搮⒖夹盘?hào)未知,即理論地震信號(hào)未知,計(jì)算準(zhǔn)確度不高,因此本文未采取該衡量標(biāo)準(zhǔn)。平滑度指標(biāo)的數(shù)學(xué)解釋為當(dāng)信號(hào)足夠長(zhǎng)時(shí),去噪后信號(hào)的一階差分與原始信號(hào)的一階差分的方差根之比[7],其值越小,去噪效果越好,計(jì)算公式為:
(5)
均方根誤差是指原始信號(hào)與去噪信號(hào)之間方差的平方根[8],將采集到的噪聲與地震信息的混合信號(hào)作為原始信號(hào),將小波去噪后的信號(hào)作為去噪信號(hào)。該指標(biāo)可體現(xiàn)信號(hào)的整體偏差信息,數(shù)值越小說(shuō)明去噪效果越好,計(jì)算公式為:
(6)
平均絕對(duì)誤差可體現(xiàn)去噪后信號(hào)與原始信號(hào)之間的相似性,數(shù)值越小表示去噪效果越好,計(jì)算公式為:
(7)
式(5)~(7)中,f(i)為地震計(jì)采集到的原始信號(hào),f′(i)為小波去噪后的信號(hào)。
每種評(píng)價(jià)指標(biāo)均從單一方面評(píng)價(jià)小波去噪的效果,當(dāng)真值未知時(shí),任何一種評(píng)價(jià)指標(biāo)都無(wú)法滿足質(zhì)量評(píng)價(jià)的需求[8]。經(jīng)過(guò)一系列實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),在選取小波基的實(shí)驗(yàn)過(guò)程中,并不是每種評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)都能較好地反映不同小波基的去噪效果。在選取小波基的實(shí)驗(yàn)中,RMSE值與相對(duì)SNR值作為評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)的效果比平均絕對(duì)誤差和平滑度差,其值變化不明顯,所以選擇平滑度與平均絕對(duì)誤差作為小波去噪效果的評(píng)價(jià)指標(biāo)。對(duì)于分解與重建尺度的選取,去噪后信號(hào)的均方根誤差的變化量較小,可以作為最佳分解尺度[9]。
小波變換具有許多小波基可供選擇,不同的小波基對(duì)地震信號(hào)去噪結(jié)果的影響也不同。對(duì)于小波基的選擇,首先理論上要求其具有一定的緊支性、平滑性、對(duì)稱性和消失矩階數(shù)等,能較好處理地震信號(hào)的小波基函數(shù)主要有biorthogonal小波、daubechies小波、coifmant小波、symletsA小波[5]。在此基礎(chǔ)上,使用實(shí)驗(yàn)方法對(duì)上述4種小波基進(jìn)行地震信號(hào)的降噪處理。本文實(shí)驗(yàn)使用控制變量法,對(duì)于小波基的選取,只設(shè)置小波基變量,分解層數(shù)均設(shè)置為1,閾值均采用Birge-Massart閾值,信號(hào)上作用閾值的方法均使用硬閾值處理,其中Birge-Massart策略的經(jīng)驗(yàn)系數(shù)設(shè)置為2。
本文實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)均來(lái)自武漢水院地震臺(tái)運(yùn)行的JCZ-1超寬頻帶地震儀記錄的數(shù)據(jù),其中小波基與尺度實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)為2016-03-22 00:00開始采集的連續(xù)24 h的垂直方向數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)格式為miniSEED,從第380 000點(diǎn)開始截取,直至第720 000點(diǎn),信號(hào)長(zhǎng)度為340 000。利用4種常用方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析,首先在各自的小波簇內(nèi)進(jìn)行比較以確定較好的小波基,然后在選出的4種較好的小波基中進(jìn)行比較,最終選出最有效的小波基。
由表1可以看出,在db系列的小波基中,采用db6小波基的平滑度最小,平均絕對(duì)誤差也最小,說(shuō)明采用db6小波基是該小波基系列的最佳選擇。
表1 db小波基實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)
由表2可以看出,采用coif1小波基的平滑度在coif小波基中最小,表明去噪后的信號(hào)局部無(wú)過(guò)多的突變信息,說(shuō)明去噪后信號(hào)的光滑性最好;但其平均絕對(duì)誤差卻很大,表明去噪后的信號(hào)與原始信號(hào)的相似程度較??;同時(shí)小波基coif1的消失矩階數(shù)過(guò)小,反映小波去噪后的信號(hào)重構(gòu)能量不集中,因此未選擇小波基coif1。由表2可知,從小波基coif1到小波基coif5,隨著平滑度的不斷增大,平均絕對(duì)誤差不斷減小,證明小波基無(wú)法很好地兼顧平滑性和緊支集性的特點(diǎn)。綜上所述,選取coif3作為該系列的小波基。
表2 coif小波基實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)
由表3可以明顯看出,采用小波基bior1.1~bior1.5去噪后信號(hào)的平滑度明顯不夠,并且平均絕對(duì)誤差相對(duì)較大,這是因?yàn)檫@幾個(gè)小波基的支撐長(zhǎng)度較小。采用小波基bior2.6~bior3.3去噪后信號(hào)的光滑性可得到保證,但其平均絕對(duì)誤差也相對(duì)較大,因?yàn)檫@些小波基隨著濾波器長(zhǎng)度的增加,緊支集區(qū)間也在變大,使得去噪后信號(hào)的平滑度較好,但同時(shí)也導(dǎo)致去噪后信號(hào)的局部性下降。采用小波基bior3.5~bior4.4去噪后信號(hào)的平滑度較好,平均絕對(duì)誤差較小,并且這些小波基的消失矩階數(shù)較高,信號(hào)重構(gòu)后能量比較集中。綜上可知,bior系列中可選擇平滑度和緊支集性都較好的bior3.5小波基。
表3 bior小波基實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)
由表4可以看出,小波基sym4、sym6和sym8的平滑度與平均絕對(duì)誤差都較好,比sym系列中其余小波基的效果更好。但對(duì)于小波基sym8,其消失矩階數(shù)過(guò)高,會(huì)導(dǎo)致信號(hào)重構(gòu)后能量過(guò)于集中;對(duì)于小波基sym4,雖然其平滑度最好,但相比于小波基sym6和sym8,其平均絕對(duì)誤差過(guò)大,表明采用sym4小波基去噪后的信號(hào)無(wú)過(guò)多的局部突變,但會(huì)去除過(guò)多的有用信息。綜上可知,sym系列可選擇小波基sym6。
表4 sym小波基實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)
在每個(gè)小波基系列中選出較優(yōu)的小波基后,再對(duì)這4個(gè)小波基進(jìn)行對(duì)比,選出最終的小波基(表5)。
由表5可以看出,采用小波基bior3.5去噪后信號(hào)的光滑度和平均絕對(duì)誤差最好,因此本文選擇bior3.5作為小波基對(duì)JCZ超寬頻帶地震儀的地震數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪。
表5 選出的4種小波基實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)
在小波進(jìn)行地震信號(hào)去噪時(shí),分解和重構(gòu)的尺度對(duì)去噪結(jié)果具有很大影響,如果小波分解和重構(gòu)尺度過(guò)小,會(huì)導(dǎo)致原始地震信號(hào)中還存在一定的噪聲數(shù)據(jù),消噪效果不理想;如果小波分解和重構(gòu)尺度過(guò)大,會(huì)導(dǎo)致去噪后信息大量丟失,信噪比嚴(yán)重下降,同時(shí)使計(jì)算機(jī)處理數(shù)據(jù)的運(yùn)算量變大[6]。結(jié)合前人的研究成果[10-12],本文設(shè)置8組對(duì)照實(shí)驗(yàn),采用控制變量法選用bior3.5小波基,分解和重建尺度為1~8次,使用Birge-Massart閾值,信號(hào)上作用閾值的方法均使用硬閾值處理,其中 Birge-Massart策略的經(jīng)驗(yàn)系數(shù)設(shè)置為2(表6)。
表6 不同尺度下的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)
通過(guò)計(jì)算發(fā)現(xiàn),平均絕對(duì)誤差隨分解尺度的增加而不斷增大,相對(duì)SNR值則不斷減小;平滑度在分解尺度1~5不斷增加,隨后不斷減少;RMSE值隨著分解尺度的增大而不斷增大,這表明對(duì)于本文地震數(shù)據(jù)去噪分解尺度的選取無(wú)法直接使用以上4種評(píng)價(jià)指標(biāo)[8],而去噪后信號(hào)的均方根誤差變化量較小時(shí)的分解尺度可作為最佳分解尺度[9]。本文通過(guò)計(jì)算去噪后信號(hào)的均方根誤差變化量(表7)發(fā)現(xiàn),當(dāng)分解尺度為5時(shí)變化量最小,因此本文選擇分解和重構(gòu)尺度為5,其中均方根誤差變化量計(jì)算公式為:
表7 不同尺度下的均方根誤差變化量
ver(m)=|RMSE(m+1)-RMSE(m)|
(8)
式中,ver(m)為尺度m+1與尺度m間的均方根誤差變化量,RMSE(m)為第m分解尺度下的均方根誤差。
常用的小波閾值選取方法主要有2種:一是根據(jù)原始信號(hào)確定各級(jí)閾值,原理是基于原始信號(hào)的信噪比建立不同的數(shù)學(xué)模型求取閾值,如本文在選取小波基和分解及構(gòu)建尺度設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)中使用的Birge-Massart閾值[4];二是根據(jù)樣本數(shù)估計(jì)選取閾值,原理是在最壞情況下根據(jù)降噪信號(hào)與原始信號(hào)方差最小原則來(lái)確定統(tǒng)一閾值[4]。在實(shí)驗(yàn)分析中,除使用Birge-Massart閾值法外,還使用常用的rigrsure、sqtwolog、heursure和minimaxi閾值法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)對(duì)比分析。
在已選取小波閾值的基礎(chǔ)上,通常采用2種方法將閾值作用到待處理的地震信號(hào)上:一是將待處理的地震信號(hào)中絕對(duì)值小于閾值的點(diǎn)設(shè)為零,也稱為硬閾值;另一種方法是在硬閾值基礎(chǔ)上使數(shù)據(jù)處理邊界出現(xiàn)不連續(xù)的點(diǎn)收縮到零[4]。
不同頻帶和振幅的地震數(shù)據(jù)在相同的去噪方法下會(huì)表現(xiàn)出不同的效果。為了探討小震和中強(qiáng)震在相同方法下的小波閾值去噪效果,本文使用控制變量法,除地震數(shù)據(jù)不同外,其余處理方式完全一致,處理方案使用前文選取的小波基與尺度。小震使用JCZ-1超寬頻帶地震儀于2018-08-04在新疆庫(kù)爾勒臺(tái)記錄到的新疆庫(kù)爾勒2.4級(jí)地震的垂直向數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)從第1 617 400點(diǎn)開始,到第1 622 600點(diǎn)結(jié)束。中強(qiáng)震使用JCZ-1超寬頻帶地震儀于2012-12-30在新疆庫(kù)爾勒臺(tái)記錄到的日本本州4.9級(jí)地震的垂直向數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)從第466 600點(diǎn)開始,到第495 400點(diǎn)結(jié)束。
由圖2~11可以看出,無(wú)論是在小震還是在中強(qiáng)震的實(shí)際去噪處理中,rigrsure閾值、sqtwolog閾值、heursure閾值和minimaxi閾值在實(shí)際地震中的去噪效果均不明顯。由于實(shí)際的地震信號(hào)噪聲源較多,頻譜覆蓋較廣,基于樣本數(shù)估計(jì)選取的閾值在實(shí)際信號(hào)中具有局限性[3]。在小震的小波閾值去噪中,Birge-Massart閾值去噪過(guò)度,會(huì)去除很多有用信息;在中強(qiáng)震的小波閾值去噪中,Birge-Massart閾值去噪效果較好,可去除地震數(shù)據(jù)中較多的“毛刺”背景噪聲,保留有效信息。上述分析表明,在對(duì)實(shí)際的地震信號(hào)進(jìn)行小波閾值去噪處理時(shí),需要進(jìn)行實(shí)際分析才能選出較好的閾值方法。
圖2 小震B(yǎng)irge-Massart閾值軟、硬閾值處理后數(shù)據(jù)與原始數(shù)據(jù)對(duì)比Fig.2 Comparison of the small earthquake data processed by the Birge-Massart soft and hard thresholds and the original data
圖3 小震rigrsure閾值軟、硬閾值處理后數(shù)據(jù)與原始數(shù)據(jù)對(duì)比Fig.3 Comparison of the small earthquake data processed by the rigrsure soft and hard thresholds and the original data
圖4 小震sqtwolog閾值軟、硬閾值處理后數(shù)據(jù)與原始數(shù)據(jù)對(duì)比Fig.4 Comparison of the small earthquake data processed by the sqtwolog soft and hard thresholds and the original data
圖5 小震heursure閾值軟、硬閾值處理后數(shù)據(jù)與原始數(shù)據(jù)對(duì)比Fig.5 Comparison of the small earthquake data processed by the heursure soft and hard thresholds and the original data
圖6 小震minimaxi閾值軟、硬閾值處理后數(shù)據(jù)與原始數(shù)據(jù)對(duì)比Fig.6 Comparison of the small earthquake data processed by the minimaxi soft and hard thresholds and the original data
圖7 中強(qiáng)震B(yǎng)irge-Massart閾值軟、硬閾值處理后數(shù)據(jù)與原始數(shù)據(jù)對(duì)比Fig.7 Comparison of the moderate-strong earthquake data processed by the Birge-Massart soft and hard thresholds and the original data
圖8 中強(qiáng)震rigrsure閾值軟、硬閾值處理后數(shù)據(jù)與原始數(shù)據(jù)對(duì)比Fig.8 Comparison of the moderate-strong earthquake data processed by the rigrsure soft and hard thresholds and the original data
圖9 中強(qiáng)震sqtwolog閾值軟、硬閾值處理后數(shù)據(jù)與原始數(shù)據(jù)對(duì)比Fig.9 Comparison of the moderate-strong earthquake data processed by the sqtwolog soft and hard thresholds and the original data
圖10 中強(qiáng)震heursure閾值軟、硬閾值處理后數(shù)據(jù)與原始數(shù)據(jù)對(duì)比Fig.10 Comparison of the moderate-strong earthquake data processed by the heursure soft and hard thresholds and the original data
圖11 中強(qiáng)震minimaxi閾值軟、硬閾值處理后數(shù)據(jù)與原始數(shù)據(jù)對(duì)比Fig.11 Comparison of the moderate-strong earthquake data processed by the minimaxi soft and hard thresholds and the original data
圖12~13為小震與中強(qiáng)震采用Birge-Massart閾值去噪前后的頻譜圖對(duì)比。從圖中可以看出,在采用相同的閾值進(jìn)行去噪時(shí),針對(duì)不同震級(jí)的地震會(huì)表現(xiàn)出不同的去噪效果。對(duì)于小震,Birge-Massart閾值不僅會(huì)將高頻段信息去除,也同樣會(huì)使低頻段信息失真;對(duì)于中強(qiáng)震,Birge-Massart閾值可去除高頻段中部分噪聲,但會(huì)保留低頻段的大部分有效信息。
圖12 小震信號(hào)所選數(shù)據(jù)及去噪后頻譜Fig.12 Selected data of small earthquake signal and spectrum after denoising
圖13 中強(qiáng)震所選數(shù)據(jù)及去噪后頻譜Fig.13 Selected data of moderate-strong earthquake signal and spectrum after denoising
計(jì)算中強(qiáng)震去噪后的評(píng)價(jià)指標(biāo),并對(duì)比軟閾值與硬閾值處理的效果(表8)。
由表8可以看出,在Birge-Massart小波軟、硬閾值處理后相對(duì)SNR值、平均絕對(duì)誤差及RMSE值都較為接近,但軟閾值處理后的平滑度明顯優(yōu)于硬閾值,這也表明軟閾值和硬閾值處理的特點(diǎn):硬閾值函數(shù)在均方根誤差上優(yōu)于軟閾值,軟閾值函數(shù)處理后的重建信號(hào)比較光滑。綜合各項(xiàng)指標(biāo)來(lái)看,在Birge-Massart小波閾值去噪中,軟閾值處理的效果比硬閾值好。
表8 中強(qiáng)震B(yǎng)irge-Massart小波閾值處理評(píng)價(jià)指標(biāo)
JCZ系列超寬頻帶地震儀在全國(guó)17個(gè)臺(tái)站均有布設(shè),地震儀的安置對(duì)背景噪聲具有一定要求,因此這些地震儀采集到的地震數(shù)據(jù)中背景噪聲均較小,從而使P波初動(dòng)、S波與面波大部分都能被辨別出來(lái)。本文選取武漢水院地震臺(tái)采集到的2017-01-16蘇門答臘島6.0級(jí)地震數(shù)據(jù),原始數(shù)據(jù)中P波初動(dòng)不明顯,經(jīng)過(guò)去噪后能夠較好地判斷出P波初動(dòng)(圖14~15)。
圖14 原始數(shù)據(jù)P波初動(dòng)判別Fig.14 P wave first motion discrimination from original data
圖15 P波初動(dòng)判別Fig.15 P wave first motion discrimination
由圖14~15可知,在去噪之前,由于周圍存在噪聲,即使對(duì)信號(hào)作局部放大觀察,也不能很好地判斷P波初動(dòng)的位置;但經(jīng)過(guò)Birge-Massart閾值處理后,將P波初動(dòng)周圍的噪聲進(jìn)行壓制,可以較好地觀察出P波初動(dòng)的位置,尤其是經(jīng)過(guò)軟閾值處理后效果更好。
本文使用控制變量法設(shè)置實(shí)驗(yàn),對(duì)JCZ系列超寬頻帶地震儀采集到的地震數(shù)據(jù)采用小波閾值法進(jìn)行去噪處理。去噪步驟可分為小波基選取、小波分解與重建尺度選取、閾值選取及閾值作用方式選取,并重點(diǎn)討論小波去噪后信號(hào)評(píng)價(jià)指標(biāo)的選取。對(duì)于原始信號(hào)中含有噪聲的情況,單一的評(píng)價(jià)指標(biāo)不能很好地判斷去噪效果,需要多種指標(biāo)聯(lián)合評(píng)價(jià)。本文對(duì)于閾值處理方式僅分別討論硬閾值與軟閾值處理方法,其實(shí)也可將軟、硬閾值結(jié)合起來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)比較分析,這也是后續(xù)研究的重點(diǎn)。通過(guò)對(duì)比相同方案下的去噪結(jié)果可知,在實(shí)際地震數(shù)據(jù)去噪中,基于樣本估計(jì)選取的閾值具有一定局限性;在不同震級(jí)的地震中,相同閾值的去噪效果可能并不相同。在對(duì)P波初動(dòng)不明顯的地震數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪后發(fā)現(xiàn),小波閾值去噪對(duì)于P波初動(dòng)的判別具有一定意義。