譚服好,關開中
(五邑大學 數(shù)學與計算科學學院,廣東 江門 529020)
自Chua 和Yang[1]提出細胞神經(jīng)網(wǎng)絡以來,其在聚類、圖像處理、模式識別、優(yōu)化問題等領域中的應用引起了廣泛的研究[2-4]. 時滯不可避免地存在于神經(jīng)網(wǎng)絡中,并導致系統(tǒng)性能變差甚至不穩(wěn)定,因此研究時滯對神經(jīng)網(wǎng)絡穩(wěn)定性的影響具有重要的理論和實際意義. 比例時滯作為一類特殊的時滯類型存在于非線性系統(tǒng)和電動力學等領域[5-7]. 特別地,由于神經(jīng)網(wǎng)絡的“空間”屬性以及比例時滯具有可控性和可預測性的優(yōu)點,近年來,人們將比例時滯引入到神經(jīng)網(wǎng)絡中,并研究了各類比例時滯神經(jīng)網(wǎng)絡的穩(wěn)定性問題. 文獻[8]運用M-矩陣理論構造合適的Lyapunov 泛函,研究了一類比例時滯細胞神經(jīng)網(wǎng)絡的穩(wěn)定性問題,建立了該神經(jīng)網(wǎng)絡平衡點的全局漸近穩(wěn)定性條件,該條件是與時滯相關的. 文獻[9]利用M-矩陣理論和不等式技巧,進一步研究了一類非自治比例時滯神經(jīng)網(wǎng)絡的穩(wěn)定性,并獲得了此類系統(tǒng)平衡點全局冪穩(wěn)定的條件,但該條件是時滯無關的. 注意到,漸近穩(wěn)定弱于冪穩(wěn)定,且時滯有關的條件比時滯無關的相對更不保守,因此建立時滯有關的冪穩(wěn)定性條件更有意義. 基于此,本文將建立一個新的Razumikhin 條件,并利用Lyapunov-Razumikhin 方法,嘗試構建一類比例時滯神經(jīng)網(wǎng)絡平衡點與時滯有關的全局冪穩(wěn)定條件,以期所得結果能夠改進已有文獻的結論.
設R 為實數(shù)集, R+為非負實數(shù)集, Rm表示具有范數(shù)的m維實線性賦范空間. 記C(R+, R+)={ψ: R+→R+是連續(xù)的}, K={u∈C(R+, R+):u(0) =0且u(s)關于s是嚴格遞增的},sgn(y)表示y的符號函數(shù).
考慮以下具有比例時滯的神經(jīng)網(wǎng)絡模型:
這里yi(t)表示第i個神經(jīng)元在t時刻的狀態(tài)變量,q∈ (0,1)為比例因子,(1 -q)t為網(wǎng)絡傳輸時滯函數(shù),表示t時刻第i個神經(jīng)元的自反饋強度;分別表示第j個神經(jīng)元到第i個神經(jīng)元在t時刻和qt時刻的連接強度;為yi(t)在t=0時刻的初始值,gi表示激活函數(shù)且滿足下面的條件:
其中,li是非負常數(shù),i=1,2, … ,m.記
定義1稱為系統(tǒng)(1)的平衡點,如果其滿足
由式(2),容易看出系統(tǒng)(1)具有平衡點(0, …, 0)T∈Rm.
為了研究系統(tǒng)(1)平衡點的穩(wěn)定性,我們先研究下列一般的比例時滯微分系統(tǒng):
本文總假定函數(shù)f滿足一定的條件使得系統(tǒng)(3)在(0, +∞)存在唯一解. 注意到f(t, 0,0) =0,因此y(t) =0是系統(tǒng)(3)具有初始條件y(0) =0的平凡解.
定義2[5-6]令y(t)是系統(tǒng)(1)中的解,函數(shù)V: R+× Rm→R+為連續(xù),則V沿該解的右上導數(shù)定義為:
定義3令y(t)是系統(tǒng)(3)的解,如果存在常數(shù)λ> 0和函數(shù)μ,ν∈K ,使得
則稱系統(tǒng)(3)的平凡解是全局弱冪穩(wěn)定的. 特別地,當μ(s) =ν(s)=s時,稱系統(tǒng)(3)的平凡解是全局冪穩(wěn)定的.
在本節(jié)中,我們將利用Lyapunov-Razumikhin 方法,建立系統(tǒng)(3)的平凡解和系統(tǒng)(1)的平衡點為全局冪穩(wěn)定的條件.
定理1如果存在常數(shù)η> 0,ω,h∈C(R+, R+),函數(shù)μ,ν∈K ,以及連續(xù)函數(shù)V(t,y) : R+×Rm→R,使得:
則系統(tǒng)(1)的平凡解是全局弱冪穩(wěn)定的.
證明由條件可選取常數(shù)λ> 0滿足
設V(t)=V(t,y(t))和Φ(t)=(1 +t)λV(t),其中y(t)是系統(tǒng)(3)的解,易得Φ(t)≥V(t),t≥ 0. 由i)得:下面證明:
注意到Φ(0)=V(0),若式(5)不是對所有的t≥ 0成立,則存在使得進一步,存在>0,得:
0<q<1,得即
計算可得:
這就與式(6)中的最后一個不等式矛盾,定理得證.
推論1如果將定理1 中的條件i)替換為條件其中a,b和p是正數(shù),則系統(tǒng)(3)的平凡解是全局冪穩(wěn)定的.
下面利用定理1,建立神經(jīng)網(wǎng)絡(1)平衡點的全局冪穩(wěn)定條件.
定理2如果式(2)成立且存在常數(shù)η> 0,使得
證明設y(t)是系統(tǒng)(1)的解,令根據(jù)式(2),并計算V(t)沿系統(tǒng)(1)解的右上導數(shù),可得:
注1令其中由文獻[9]中的定理3.2 可得: 如果矩陣-M是非奇異的M-矩陣,則系統(tǒng)(1)的零解是全局冪穩(wěn)定的.
在本節(jié)中,我們將給出兩個數(shù)值例子來說明所得結果的有效性和合理性.
例1考慮以下具有比例時滯的神經(jīng)網(wǎng)絡:
取η=1,計算可得ρ=0.5>0,從而定理2 的條件滿足,因此系統(tǒng)(9)的平衡點是全局冪穩(wěn)定的且收斂階為1. 給定初值y(0) =0.5,運用Matlab 工具箱得到系統(tǒng)(9)的狀態(tài)軌跡如圖1 所示.
例2考慮下面具有比例時滯的二維神經(jīng)網(wǎng)絡:
容易驗證gi滿足式(2)的條件且取η=1,經(jīng)計算得a(t)=1 .5,b(t)=1 ,ρ=0.2>0,故滿足定理2 的條件,因此系統(tǒng)(10)的平衡點是冪穩(wěn)定的. 圖2 描述了系統(tǒng)(10)具有初始值y(0) =(0.8,0.4)T的狀態(tài).
圖1 系統(tǒng)(9)具有初始值y(0) =0.5的狀態(tài)軌跡
圖2 系統(tǒng)(10)具有初始值y(0) =(0.8,0.4)T的狀態(tài)軌跡
注2簡單計算,可得容易驗證,矩陣-M不是非奇異的M-矩陣. 因此,根據(jù)注1,文獻[9]中的定理3.2 不能應用于例2. 因此,我們的結果在一定程度上改進了文獻[9]的相應結果.