楊 凱
(中國鐵道科學(xué)研究院集團有限公司 電子計算技術(shù)研究所,北京 100081)
復(fù)興號CR200J型動車組[1]是我國新一代普速客運列車主力產(chǎn)品,是復(fù)興號動車組系列的重要組成部分。自2019年1月CR200J型動車組上線運營以來,鐵路運用單位對其運行狀態(tài)的監(jiān)測需求十分迫切。按照《時速160公里動力集中動車組運用維修管理暫行辦法》(鐵總機輛[2018]200號)有關(guān)要求[2],CR200J型動車組的運用維修管理方式有別于既有機車和客車,不再以單輛車體為對象,而是以列車做為管理主體實行一體化管理,由機務(wù)、車輛和電務(wù)等多專業(yè)聯(lián)合作業(yè)完成運用工作。為此,整合機車CMD[3]和客車TCDS[4]等車載監(jiān)測系統(tǒng)現(xiàn)有聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用基礎(chǔ),結(jié)合TVDS[5]、TADS[6]和TPDS[7]等地面安全監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù),根據(jù)CR200J型動車組運用管理需求,實現(xiàn)其運行安全監(jiān)測聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用具有重要的研究意義與實際的應(yīng)用價值。
目前,復(fù)興號CR200J型動車組在動力車和控制車上均安裝有針對CR200J改造后的CMD車載子系統(tǒng)設(shè)備,在拖車和控制車上均安裝有針對CR200J改造后的TCDS車載檢測設(shè)備。上述改型設(shè)備的安裝能夠?qū)崿F(xiàn)對CR200J型動車組運行過程中動力車、拖車和控制車車載信息的全面采集檢測,檢測數(shù)據(jù)能夠分別通過CMD和TCDS的傳輸通道,落地于各自系統(tǒng)既有的地面綜合應(yīng)用平臺,供地面安全監(jiān)測及運用檢修應(yīng)用。同時,CR200J型動車組在開行通過TVDS、TPDS和TADS檢測設(shè)備時,各系統(tǒng)會分別采集到CR200J運行狀態(tài),并對實時列車運行故障情況進行診斷,診斷結(jié)果分別上傳于各自系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用平臺,便于運用單位對列車開展相應(yīng)的故障實時處置及檢修復(fù)核。
現(xiàn)有技術(shù)手段雖已初步實現(xiàn)對復(fù)興號CR200J型動車組的覆蓋檢測,但也存在諸多改進優(yōu)化空間。首先,按照CR200J型動車組現(xiàn)有運用管理辦法規(guī)定,CR200J的運用維修工作在客整所開展車輛、機務(wù)和電務(wù)等多專業(yè)一體化作業(yè),然而,現(xiàn)有客整所沒有CMD非實時數(shù)據(jù)下載條件,無法有效下載CMD完整過程數(shù)據(jù),給動力車和控制車運行狀態(tài)的充分掌握帶來困難;同時,按照實施運用維修生產(chǎn)組織管理的運用管理要求,使得原本使用不同監(jiān)測系統(tǒng)的用戶需要一體化整合,而現(xiàn)有各自獨立運行的監(jiān)測系統(tǒng),其界面眾多分散,不利于現(xiàn)場用戶集中統(tǒng)一使用;此外,隨著運用檢修經(jīng)驗的不斷豐富,以列車為維度開展一體化作業(yè)的專業(yè)運用團隊對綜合各監(jiān)測系統(tǒng)多源檢測數(shù)據(jù)開展關(guān)聯(lián)診斷分析的需求變得日益強烈。為此,整合現(xiàn)有CR200J型動車組行車安全檢測數(shù)據(jù),建立集中統(tǒng)一聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)及應(yīng)用平臺,實現(xiàn)多源檢測信息的綜合狀態(tài)診斷,就成為復(fù)興號CR200J型動車組運行安全監(jiān)測亟待解決的問題。
(1)總體架構(gòu)
復(fù)興號CR200J型動車組運行安全監(jiān)測應(yīng)用系統(tǒng)在國鐵集團及機輛站段建立兩級部署,實現(xiàn)與CMD、TCDS、TVDS、TPDS和TADS各系統(tǒng)間的聯(lián)網(wǎng),實現(xiàn)國鐵集團、鐵路局集團和機輛站段三級應(yīng)用,系統(tǒng)總體架構(gòu)示意如圖1所示。
其中,在國鐵集團級部署的系統(tǒng),直接與CMD、TCDS、TPDS、TADS和TVDS等系統(tǒng)的國鐵集團級平臺進行連接,匯總上述系統(tǒng)的實時監(jiān)測數(shù)據(jù),并與復(fù)興號CR200J型動車組管理信息系統(tǒng)建立數(shù)據(jù)接口實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。
在機輛站段部署的系統(tǒng),與TCMS、LKJ、6A和TCDS等系統(tǒng)的機輛站段級專家分析模塊系統(tǒng)建立連接,匯總上述系統(tǒng)的下載狀態(tài)、分析結(jié)果和檢修建議等數(shù)據(jù),并上傳至國鐵集團級系統(tǒng)供應(yīng)用。
全部應(yīng)用的使用入口設(shè)置在國鐵集團級部署的系統(tǒng)上,各級用戶均通過國鐵集團級系統(tǒng)按照用戶權(quán)限的約束使用各項應(yīng)用功能。
圖1 總體架構(gòu)圖
(2)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
復(fù)興號CR200J型動車組運行安全監(jiān)測應(yīng)用系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)利用鐵路綜合信息網(wǎng)建設(shè),其總體網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)示意如圖2所示。
其中,位于車輛段的TCDS I類、II類服務(wù)器,部分WLAN設(shè)備及網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備,為原車輛段TCDS系統(tǒng)既有設(shè)備;位于機務(wù)段的CMD數(shù)據(jù)交換中心服務(wù)器及相關(guān)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,為原機務(wù)段CMD系統(tǒng)既有設(shè)備;外部系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)接口,建立于既有各專項系統(tǒng)服務(wù)器上。
位于車輛段的應(yīng)用服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、轉(zhuǎn)儲服務(wù)器和部分WLAN設(shè)備,需要新建,用于在車輛段下載CMD相關(guān)數(shù)據(jù)及部署復(fù)興號CR200J型動車組運行安全監(jiān)測應(yīng)用段級系統(tǒng),開展各專項數(shù)據(jù)的專家分析;位于國鐵集團的國鐵集團級服務(wù)器,需要新建,用于復(fù)興號CR200J型動車組運行安全監(jiān)測應(yīng)用國鐵集團級系統(tǒng)提供全路監(jiān)測應(yīng)用。
為滿足監(jiān)控數(shù)據(jù)的傳輸效率及質(zhì)量,車輛段局域網(wǎng)內(nèi)傳輸帶寬應(yīng)不小于100 Mb/s,國鐵集團、車輛段和機務(wù)段及各專項系統(tǒng)間傳輸帶寬應(yīng)不小于8 Mb/s。
圖2 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖示意圖
(3)技術(shù)架構(gòu)
應(yīng)用系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)設(shè)計分為6個基礎(chǔ)層級,示意如圖3所示。
其中,展示層整體應(yīng)用功能通過瀏覽器方式進行展現(xiàn),不同的業(yè)務(wù)人員通過相應(yīng)權(quán)限的登錄實現(xiàn)相關(guān)系統(tǒng)的應(yīng)用和資源的瀏覽查詢操作。
接口層主要分為兩類接口,一類為給系統(tǒng)頁面展示提供數(shù)據(jù)的應(yīng)用接口層,另一類為對外部系統(tǒng)開展數(shù)據(jù)交互的服務(wù)接口層,系統(tǒng)接口按統(tǒng)一標準設(shè)計實現(xiàn)。
業(yè)務(wù)層是應(yīng)用系統(tǒng)的實際建設(shè)層,設(shè)計實現(xiàn)時將應(yīng)用系統(tǒng)分成多個應(yīng)用體系,執(zhí)行應(yīng)用分類標準規(guī)范,以實現(xiàn)對應(yīng)用系統(tǒng)的整合。
應(yīng)用組件層是應(yīng)用系統(tǒng)的基礎(chǔ)技術(shù)層,通過流程集成引擎實現(xiàn)工作流、表單、統(tǒng)一管理、數(shù)據(jù)交換、代碼及主數(shù)據(jù)等應(yīng)用組件的整合和管理。
數(shù)據(jù)層是整體項目的數(shù)據(jù)資源的保障,通過對資源庫的有效分類,建立元數(shù)據(jù)管理規(guī)范,從而有效實現(xiàn)資源的共享機制。
基礎(chǔ)層是系統(tǒng)部署的基礎(chǔ),具體包含了網(wǎng)絡(luò)、服務(wù)器資源、數(shù)據(jù)存儲、安全和操作系統(tǒng)等資源建設(shè),通過基礎(chǔ)配置為應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
圖3 技術(shù)框架示意圖
(4)部署平臺架構(gòu)
復(fù)興號CR200J型動車組運行安全監(jiān)測應(yīng)用的機輛站段級系統(tǒng)平臺設(shè)計配備超融合平臺(虛擬轉(zhuǎn)儲、應(yīng)用和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器),路由器、交換機、無線控制器和無線接入點等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,監(jiān)控終端等監(jiān)測顯示設(shè)備,以及多計算機切換器(KVM)、機柜和不間斷電源(UPS)等配套設(shè)備。其核心設(shè)備連接如圖4所示。
其中,超融合平臺用于提供系統(tǒng)轉(zhuǎn)儲服務(wù)器、應(yīng)用服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器資源虛擬化服務(wù);網(wǎng)絡(luò)設(shè)備用于與車載設(shè)備和超融合平臺通信,并提供監(jiān)控終端接入服務(wù);監(jiān)控終端用于應(yīng)用系統(tǒng)訪問。
復(fù)興號CR200J型動車組運行安全監(jiān)測應(yīng)用的國鐵集團級系統(tǒng)平臺用于存儲較長時間全路范圍的實時監(jiān)測信息及故障報警信息,提供各級用戶應(yīng)用,設(shè)計配備應(yīng)用服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、磁盤陣列、監(jiān)控終端和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等設(shè)備,主要硬件配置根據(jù)《鐵路車輛運行安全監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)及信息綜合應(yīng)用總體方案》[8]確定,結(jié)合國鐵集團信息化總體建設(shè)工作綜合考慮。
復(fù)興號CR200J型動車組運行安全監(jiān)測應(yīng)用系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸主要采用MQ和Webservice等數(shù)據(jù)傳輸技術(shù),基本上可劃分為幾個步驟:
(1)列車運行過程中,TCDS、CMD、TPDS、TADS和TVDS國鐵集團級系統(tǒng)通過統(tǒng)一的數(shù)據(jù)接口,將TCDS和CMD實時數(shù)據(jù),以及TPDS、TADS和TVDS途中監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸至CR200J型動車組運行安全監(jiān)測應(yīng)用系統(tǒng)國鐵集團級系統(tǒng);
(2)列車運行入庫時,通過車輛段無線局域網(wǎng)將TCDS和CMD非實時數(shù)據(jù)傳輸至CR200J型動車組運行安全監(jiān)測應(yīng)用系統(tǒng)機輛站段級系統(tǒng);
(3)機輛站段級系統(tǒng)可與各專項系統(tǒng)的專家分析模塊進行數(shù)據(jù)共享;
(4)CR200J型動車組運行安全監(jiān)測應(yīng)用系統(tǒng)機輛站級系統(tǒng)與國鐵集團級系統(tǒng)間,相互傳輸監(jiān)控信息和專家分析結(jié)果等數(shù)據(jù)。
其數(shù)據(jù)傳輸流程如圖5所示。
圖4 機輛站段級平臺核心設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖
圖5 數(shù)據(jù)傳輸示意圖
(1)實時數(shù)據(jù)接口
各專項監(jiān)測系統(tǒng)的國鐵集團級系統(tǒng)向復(fù)興號CR200J型動車組運行安全監(jiān)測應(yīng)用系統(tǒng)開放實時監(jiān)測數(shù)據(jù)接口,在國鐵集團級進行接收匯總,接口方式為Web Service,數(shù)據(jù)內(nèi)容和傳輸方式如表1所示。
(2)非實時數(shù)據(jù)接口
各專項系統(tǒng)的專家分析模塊向復(fù)興號CR200J型動車組運行安全監(jiān)測應(yīng)用系統(tǒng)開放數(shù)據(jù)接口,在機輛站段級進行接收匯總,接口方式為Web Service,數(shù)據(jù)內(nèi)容和傳輸方式如表2所示。
(1)業(yè)務(wù)流程
復(fù)興號CR200J型動車組運行安全監(jiān)測應(yīng)用的主要業(yè)務(wù)流程如圖6所示。
表1 實時監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口內(nèi)容
系統(tǒng)匯總CMD、TCDS、TPDS、TADS和TVDS等安全監(jiān)測系統(tǒng)的實時數(shù)據(jù),向國鐵集團、鐵路局集團及機輛站段的專業(yè)管理、技術(shù)、調(diào)度和監(jiān)控等人員提供實時監(jiān)測功能。
出現(xiàn)故障報警時,監(jiān)控人員通知隨車機械師進行現(xiàn)場查看核實,確定故障報警的真實性和緊急程度。如果需要途中處置,則由隨車機械師進行處置,并由監(jiān)控人員將處置情況回填到系統(tǒng)中。
列車回庫后,系統(tǒng)對TCMS、6A、LKJ和TCDS的非實時數(shù)據(jù)、實時監(jiān)測數(shù)據(jù)以及途中回填的內(nèi)容進行專家分析,分析結(jié)果用于故障提票。故障檢修完畢后,檢修情況被錄入到系統(tǒng)中,并反饋到專家分析模塊。
表2 專家系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口內(nèi)容
(2)功能設(shè)計
依據(jù)業(yè)務(wù)需求及相應(yīng)流程設(shè)計的應(yīng)用功能如圖7所示。
系統(tǒng)功能主要包括實時監(jiān)測、專家分析、故障處置、統(tǒng)計分析及相關(guān)系統(tǒng)后臺支持等模塊。其中,實時監(jiān)測模塊主要包括車組狀態(tài)綜合監(jiān)控、報警綜合查詢、圖表關(guān)聯(lián)分析、列車追蹤和電子地圖監(jiān)控等功能,實現(xiàn)各專項系統(tǒng)實時安全監(jiān)測信息的綜合展示,以及多源監(jiān)測信息的關(guān)聯(lián)分析;專家分析模塊主要包括車組分析狀態(tài)和車組分析結(jié)果等功能,實現(xiàn)對列車運行狀態(tài)的專項專家分析及診斷;故障處置模塊主要包括故障提票及回填和故障處置查詢等功能,主要實現(xiàn)綜合安全監(jiān)測故障的全流程處置;統(tǒng)計分析模塊主要包括故障統(tǒng)計、過車統(tǒng)計、專家分析統(tǒng)計、運用情況統(tǒng)計和報警關(guān)聯(lián)分析等功能,便于管理人員進行數(shù)據(jù)的匯總分析和規(guī)律總結(jié);后臺支持模塊主要包括數(shù)據(jù)接口處理、系統(tǒng)管理、用戶管理和數(shù)據(jù)管理等功能,便于對系統(tǒng)的使用進行全面管理。
根據(jù)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的設(shè)計,研發(fā)了復(fù)興號CR200J型動車組運行安全監(jiān)測應(yīng)用系統(tǒng)軟件。系統(tǒng)軟件主要包括國鐵集團、鐵路局集團和機輛站段三級應(yīng)用,其基本應(yīng)用組成如圖8所示。
其中,國鐵集團級應(yīng)用能夠提供全路監(jiān)測數(shù)據(jù)的匯總、查詢、統(tǒng)計分析和規(guī)律總結(jié),提供全路故障車輛跟蹤提示,可與外部信息系統(tǒng)進行信息共享。
鐵路局集團級應(yīng)用能夠?qū)崟r接收轉(zhuǎn)發(fā)管內(nèi)故障報警信息,并可配合進行現(xiàn)場處置,提供路局管內(nèi)監(jiān)測數(shù)據(jù)查詢,提供過車情況、車輛故障以及故障處理信息等匯總和統(tǒng)計分析。
圖6 業(yè)務(wù)流程圖
圖7 功能架構(gòu)圖
圖8 應(yīng)用系統(tǒng)組成圖
機輛站段級應(yīng)用能夠接收處理管內(nèi)列車信息及故障報警信息,進行復(fù)核、檢修及結(jié)果反饋,提供對列車運行狀態(tài)的關(guān)聯(lián)分析及展示,并開展專家分析診斷,能夠?qū)^車情況和故障處理信息等進行統(tǒng)計分析。
圖9~圖11分別為系統(tǒng)應(yīng)用中車組狀態(tài)綜合監(jiān)控、車組狀態(tài)明細和監(jiān)控信息關(guān)聯(lián)分析界面。
圖9 車組狀態(tài)綜合監(jiān)控界面
圖10 車組狀態(tài)明細界面
圖11 監(jiān)控信息關(guān)聯(lián)分析界面
研究了復(fù)興號CR200J型動車組運行安全監(jiān)測聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù),設(shè)計了多源檢測信息的綜合聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測方案,實現(xiàn)了行車監(jiān)測數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)分析及專家診斷,構(gòu)建了安全監(jiān)測一體化管理架構(gòu),實現(xiàn)了歸一化的故障檢測、傳遞、處理及復(fù)核全流程閉環(huán)管理,為有效保障CR200J型動車組的運行安全提供了有力的技術(shù)支持。后續(xù)的研究將集中于專家綜合故障診斷模型的建立與改進。