原長鎖

(神東煤炭集團有限責任公司，陜西 榆林 719315)

0 引 言

隨著制造行業(yè)的發(fā)展，勞動力的成本提高，設(shè)備自動化成為提高生產(chǎn)效率的一種有效方式。刮板鏈條維修過程中的刮板拆裝是主要工序，其中拆卸螺栓螺母工作量很大，目前刮板鏈條維修時的刮板拆裝主要靠人力完成，工作效率低，勞動強度大，作業(yè)安全無法保證。刮板拆裝過程是一種單調(diào)重復而又繁重的工作，特別適宜采用自動化作業(yè)，因此，設(shè)計研制可以實現(xiàn)板鏈條螺栓螺母自動拆卸裝置，繼而取代人力勞動，實現(xiàn)刮板鏈條維修過程中的刮板拆裝過程自動化具有重要意義[1-2]。

筆者章通過對刮板鏈螺栓螺母拆卸過程進行分析，設(shè)計了自動鉆銑拆裝裝置的組成結(jié)構(gòu)，并介紹了該裝置的工作原理。該裝置在刮板鏈條螺栓螺母拆卸過程當中使用，解決了人工拆裝工作效率低的問題，實現(xiàn)了刮板鏈螺栓螺母拆裝的自動化。

1 自動鉆銑拆裝裝置設(shè)計思路

1.1 刮板鏈條結(jié)構(gòu)組成

刮板鏈條是主要由圓環(huán)鏈，刮板，連接螺栓組成。通過螺栓將刮板固定在鏈上組成刮板鏈，是刮板輸送機當中重要的牽引機構(gòu)。

1.2 設(shè)計思路

目前刮板鏈條維修中，刮板鏈拆裝時螺母的拆卸主要靠人工完成，數(shù)量多，耗費時間長，縮短了拆卸時間，為了提高拆卸效率，設(shè)計一種可對刮板鏈螺栓自動拆卸的裝置尤為重要，在刮板鏈拆卸過程中，會出現(xiàn)刮板鏈螺栓螺母未銹死或未被煤泥糊死時拆卸螺栓，或者螺栓螺母銹死或被煤泥糊死時鉆銑螺栓不同的情況。此裝置在工作時，利用電機和減速器為螺栓拆卸鉆銑提供驅(qū)動，針對不同情況，更換減速器輸出軸連接件便可達到拆卸和鉆銑兩個要求[3]。螺栓拆卸鉆銑位置如圖1所示，同時，液壓油缸推動整體機構(gòu)的升降，以達到提高刮板鏈螺栓拆卸鉆銑的自動化和效率，取代人力勞動，便捷安全。

圖1 螺栓鉆銑拆卸位置示意圖

2 自動鉆銑拆裝裝置結(jié)構(gòu)組成

刮板鏈自動鉆銑裝置由鉆銑拆卸機構(gòu)、整體升降機構(gòu)組成，其設(shè)計簡圖如圖2所示，此鉆銑拆卸裝置包括伺服電機、減速器、套筒連接件、刀具連接件、下固定板、上壓板、連接桿，該裝置只需根據(jù)情況更換與減速器輸出軸相連的套筒與刀具，便可實現(xiàn)鉆銑和拆卸兩種不同情況。電機和減速器為拆卸和鉆銑提供動力，操作控制簡單，工作穩(wěn)定可靠。

圖2 鉆銑拆卸機構(gòu)結(jié)構(gòu)

如圖3所示，此裝置整體升降機構(gòu)使用安裝在豎板一側(cè)的液壓油缸作為驅(qū)動，通過豎板另一側(cè)導軌及滑塊與鉆銑拆卸機構(gòu)相連，拆卸螺栓到達指定位置時，液壓油缸控制鉆銑拆卸機構(gòu)升降，進行鉆銑拆卸過程，直至完成。

圖3 整體升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)

3 裝置工作原理

當拆卸的刮板鏈到達指定位置時，液壓油缸控制整體鉆銑拆卸機構(gòu)，沿導軌升降，安裝有夾具的連接桿向下移動，直到夾具夾上拆卸刮板鏈，在刮板鏈螺栓螺母未銹死或未被煤泥糊死時，減速器輸出軸套筒套入螺栓，液壓油缸停止升降。連接桿穿過下底板與上壓板，并且用螺母固定，其作用是可調(diào)節(jié)下底板與上壓板在連接桿上的位置，同時，四個連接桿實現(xiàn)了減速器輸出軸與拆卸螺母位置上的定位。當套筒套入拆卸螺栓時，啟動電機，減速器輸出軸轉(zhuǎn)動，帶動套筒對螺栓進行拆卸。

在刮板鏈螺栓螺母銹死或被煤泥糊死時，更換減速器輸出軸上的套筒為刀具，控制液壓油缸升降，連接桿下端也不斷下降，直到夾具夾上拆卸刮板鏈，刀具抵上銹死螺栓螺母表面，液壓油缸停止升降。啟動電機，減速器輸出軸帶動刀具對銹死或糊死螺栓螺母進行鉆銑。

待拆卸鉆銑完成后，液壓油缸控制整體拆卸機構(gòu)復位，等待下一拆卸螺栓到指定位置。該裝置應用在刮板鏈螺栓螺母拆卸過程當中，工作時可單獨固定于支架上進行螺栓拆卸，結(jié)構(gòu)簡單，操作控制簡易，且穩(wěn)定可靠。

4 應用效果

根據(jù)刮板鏈螺栓螺母鉆銑拆卸裝置的設(shè)計對其進行生產(chǎn)加工，安裝完成后進行實踐檢驗，選取合適的電機減速器進行控制，結(jié)果表明螺栓螺母拆卸過程與拆卸裝置上下升降過程都穩(wěn)定進行，能夠滿足刮板鏈螺栓螺母自動拆卸的工作要求。

5 結(jié) 語

設(shè)計了一種刮板鏈條螺栓螺母鉆銑拆卸裝置，用一種裝置滿足了對螺栓拆卸及鉆銑的兩種不同要求，解決了刮板鏈拆卸中螺栓拆卸環(huán)節(jié)因人工拆卸而帶來的效率低的問題。在實際應用中該裝置工作可靠穩(wěn)定，減少了勞動成本，增加了經(jīng)濟效益。