張國亮,李悅芳,李 想
(中國工程物理研究院電子工程研究所,綿陽 621999)
環(huán)氧樹脂灌封材料具有優(yōu)異的高壓絕緣性能、耐化學腐蝕性能和熱力學性能,同時還具有低固化收縮率的特點。低固化收縮率這一特性有效減小了環(huán)氧樹脂灌封材料固化過程中的力學載荷響應,從而能防止外載荷對灌封材料的損傷[1-2]。環(huán)氧樹脂灌封材料涉及兩種與溫度相關的應力,一種為環(huán)氧樹脂灌封材料在固化過程中產(chǎn)生的殘余應力,另一種為完全固化后在溫度載荷下產(chǎn)生的熱應力。溫度載荷是影響環(huán)氧樹脂灌封材料應力分布的敏感因素,溫度變化會使材料內部產(chǎn)生熱應力[3-4]。因此,環(huán)氧樹脂灌封結構涉及兩種與溫度相關的應力模型,一種為固化殘余應力模型,另一種為熱應力模型,這2種模型組成灌封結構的熱力耦合模型。
目前,已有大量關于環(huán)氧樹脂灌封材料在固化過程中產(chǎn)生的殘余應力的研究報道[5-8],而關于灌封材料的熱力耦合特性鮮有報道。常用的環(huán)氧樹脂灌封材料主要由雙酚A環(huán)氧、改性劑和固化劑組成,室溫時將三者混合均勻,在高溫下加熱,經(jīng)固化后冷卻至室溫,得到固化后的環(huán)氧樹脂灌封材料[9-11]。
作者通過不同溫度下的拉力試驗獲取環(huán)氧樹脂灌封材料的溫變力學和物性參數(shù),測試環(huán)氧樹脂灌封材料的固化殘余應變,再通過在線監(jiān)測得到環(huán)氧樹脂灌封結構在溫度載荷下的熱應變,最后以環(huán)氧樹脂灌封材料的溫變力學和物性參數(shù)以及固化殘余應變作為輸入條件,獲取環(huán)氧樹脂灌封結構在溫度載荷下的應變和應力仿真數(shù)據(jù)。作者以60 ℃固化溫度下的環(huán)氧樹脂灌封材料為研究對象,分析了環(huán)氧樹脂灌封結構的熱力耦合特性,為其他固化溫度下的環(huán)氧樹脂灌封結構的熱力耦合特性的研究提供參考。
JOHNSTON等[5-6]提出了與環(huán)氧樹脂固化度和固化溫度相關的瞬時模量物性參數(shù)本構模型,在此基礎上,SVANBERG等[7-8]通過分析線性黏彈性本構模型的極限情況得到與路徑相關的環(huán)氧樹脂灌封材料的黏彈性固化殘余應力模型。相對于線彈性模型,黏彈性模型具有兩個優(yōu)勢:一方面,該模型可以較好地反映固化過程中樹脂的性能變化;另一方面,在不明顯降低計算精度的前提下,該模型能有效地預測環(huán)氧樹脂灌封材料的固化變形和殘余應力。因此,該模型在工程上得到了廣泛的應用。
環(huán)氧樹脂灌封材料的瞬時模量本構方程為
(1)
T*=(Tg(0)+aTgX)-Tg(t)
(2)
式中:X為環(huán)氧樹脂固化度;Er為與固化度有關的模量;Er(0)為固化度為0時的模量;Er(∞)為固化度為1時的模量,Er(∞)=1 000Er(0);Tc1為環(huán)氧樹脂模量變化的下限溫度;Tc2為環(huán)氧樹脂模量變化的上限溫度;Tg(0)為環(huán)氧樹脂未固化時的玻璃化轉變溫度;Tg(t)為瞬時玻璃化轉變溫度;aTg為環(huán)氧樹脂玻璃化轉變溫度模型常數(shù)。
黏彈性固化殘余應力本構方程為
(3)
式中:Cijkl(r)為環(huán)氧樹脂橡膠態(tài)的模量張量;Cijkl(g)為環(huán)氧樹脂玻璃態(tài)的模量張量;εkl為環(huán)氧樹脂的總應變張量;εkl(E)為環(huán)氧樹脂體積變化產(chǎn)生的應變張量(包括環(huán)氧樹脂熱應變、化學收縮應變);tvit為環(huán)氧樹脂橡膠態(tài)向玻璃態(tài)轉變的最后時刻;Tg(X)為與環(huán)氧樹脂固化度相關的玻璃化轉變溫度,其與固化度的關系為
(4)
式中:Tg(∞)為環(huán)氧樹脂固化度為1時的玻璃化轉變溫度;λ為環(huán)氧樹脂材料常數(shù)。
熱彈塑性力學本構模型基于彈塑性力學本構模型,考慮了溫度變化產(chǎn)生的熱膨脹對結構的影響,其基本控制方程包括熱應力廣義虎克定律、力學位移和力學變形連續(xù)方程[12-13],熱應力廣義虎克定律表達式為
(5)
(6)
式中:εxi為主應變;σxi為主應力;νxixj為剪應變;τxixj為剪應力;Θ=∑σxi,為體積應力;ΔT為溫度差;α為熱膨脹系數(shù);G為剪切模量;ν為泊松比。
力學位移方程為
(7)
式中:e=∑εxi,為體積應變;ui為位移;2為拉普拉斯算子;Xi為單位體積力在坐標軸xi上的分量;λ1為常數(shù);β為熱應力系數(shù)。
力學變形連續(xù)方程為
(8)
(9)
根據(jù)GB/T 2567-2008,制備了由雙酚A環(huán)氧、改性劑和固化劑組成的環(huán)氧樹脂灌封材料,固化溫度為60 ℃。
采用動態(tài)力學分析法(DMA)測定環(huán)氧樹脂灌封材料的玻璃化轉變溫度,采樣頻率1 Hz,升溫速率1 ℃·min-1,溫度范圍-40~80 ℃。采用A1-7000-M1型萬能拉力試驗機與溫度箱組合設備測試環(huán)氧樹脂灌封材料隨溫度變化的力學參數(shù),試樣尺寸如圖1所示。測試時,在試樣中間粘貼電阻應變片。拉伸速度為2 mm·min-1,溫度箱的溫變速率為1 ℃·min-1,環(huán)境溫度范圍為-30~60 ℃,記錄每個溫度條件下的彈性應變,以計算隨溫度變化的彈性模量和泊松比。采用Q400型熱機械分析儀測定環(huán)氧樹脂灌封材料的熱膨脹系數(shù),升溫速率為1 ℃·min-1,環(huán)境溫度范圍為-30~60 ℃。
圖1 環(huán)氧樹脂灌封材料力學參數(shù)測試試樣尺寸Fig.1 Dimension of sample used in mechanical parameter testing of epoxy resin potting material
采用4個均勻分布的電阻應變片(間隔角度為90°)測試環(huán)氧樹脂灌封材料固化結束后的殘余應變,試樣尺寸如圖2所示。薄壁(壁厚1 mm)金屬筒和金屬桿均為可伐合金,金屬桿用于定位金屬筒在灌封材料中的相對位置,電阻應變片提前布置于金屬筒內壁。通過電阻應變片測試環(huán)氧樹脂灌封材料固化過程中的殘余應變。電阻應變片的阻值為120 Ω,最高工作頻率為1 kHz。
圖2 殘余應變測試試樣尺寸Fig.2 Dimension of sample for residual strain test
環(huán)氧樹脂灌封材料固化成型后,在環(huán)氧樹脂灌封結構試樣外表面粘貼3個電阻應變片,分別位于上部、中部和下部,測試灌封結構在環(huán)境溫度下的熱應變,如圖3所示。電阻應變片阻值為120 Ω,最高工作頻率為1 kHz。試驗環(huán)境溫度條件如圖4所示,溫變速率為1 ℃·min-1。
圖3 熱應變測試試樣Fig.3 Sample for thermal strain test
圖4 熱應變測試的環(huán)境溫度條件Fig.4 Environment temperature conditions for thermal strain test
3.1環(huán)氧樹脂灌封材料的力學和物性參數(shù)
圖5 環(huán)氧樹脂灌封材料的儲能模量隨溫度的變化曲線Fig.5 Curve of storage modulus vs temperature of epoxy resin potting material
由圖5可以看出,該環(huán)氧樹脂灌封材料的儲能模量變化經(jīng)歷了3個階段:第一階段在-40~40 ℃,儲能模量基本呈線性下降;第二階段在40~70 ℃,儲能模量呈非線性下降,特別地,在60 ℃時,儲能模量開始急劇下降;第三階段超過80 ℃后,儲能模量趨于0。因此,該環(huán)氧樹脂灌封材料的玻璃化轉變溫度約為55 ℃。
由表1可以看出,在玻璃化轉變溫度附近時,環(huán)氧樹脂灌封材料的彈性模量急劇降低。
表1不同環(huán)境溫度下環(huán)氧樹脂灌封材料的彈性模量和泊松比Table 1 Elasticity modulus and Poisson′s ratio of epoxy resin potting material at different environmental temperatures
由表2可以看出:在玻璃化轉變前,環(huán)氧樹脂灌封材料的熱膨脹系數(shù)隨環(huán)境溫度變化基本呈線性增加趨勢;在玻璃化轉變區(qū)內,熱膨脹系數(shù)隨環(huán)境溫度變化呈非線性變化;在玻璃化轉變后,熱膨脹系數(shù)隨環(huán)境溫度變化又呈線性變化。
表2 不同環(huán)境溫度下環(huán)氧樹脂灌封材料的熱膨脹系數(shù)Table 2 Thermal expansion coefficient of epoxy resin potting material under different environmental temperature
圖6 環(huán)氧樹脂灌封材料的固化殘余應變測試曲線Fig.6 Curing residual strain test curve of epoxy resin potting material
由圖6可以看出,當溫度高于60 ℃時,隨著保溫時間的延長,環(huán)氧樹脂灌封材料產(chǎn)生了較小的固化收縮應變;當溫度為60 ℃時,環(huán)氧樹脂灌封材料進入固化階段,開始產(chǎn)生較大的固化收縮應變;當溫度逐漸降至室溫時,環(huán)氧樹脂灌封材料產(chǎn)生明顯的固化收縮應變;當溫度達到20 ℃時,環(huán)氧樹脂灌封材料完全固化,此時產(chǎn)生的應變?yōu)楣袒瘹堄鄳儯s為-6.0×10-4,為收縮應變。根據(jù)表1中20 ℃時環(huán)氧樹脂灌封材料的彈性模量為2.472 GPa,得到完全固化后的殘余應力約為-1.5 MPa,為壓應力。
與圖4對應,由圖7可以看出:高溫段時,試樣外表面中部的熱應變約為1.8×10-3,上部的熱應變約為中部的4倍,在8.0×10-3左右,下部熱應變約為中部的3倍,在6.0×10-3左右,此時灌封結構產(chǎn)生拉伸應力;低溫段時,中部的熱應變約為-1.8×10-3,上部的熱應變約為中部的3倍,在-5.2×10-3左右,下部熱應變約為中部的2倍,在-3.5×10-3左右,此時灌封結構產(chǎn)生壓縮應力。由上所述,在-30~60 ℃環(huán)境溫度條件下,結合表1中的彈性模量,可估算該環(huán)氧樹脂灌封結構的熱應力為-16.5~1.3 MPa,遠小于環(huán)氧樹脂的斷裂強度(100 MPa),說明該環(huán)氧樹脂灌封結構在-30~60 ℃環(huán)境溫度范圍內不會因為熱應力導致開裂。
圖7 環(huán)氧樹脂灌封結構的熱應變測試曲線Fig.7 Thermal strain test curve of epoxy resin casting structure
基于有限元分析軟件建立了二維軸對稱的環(huán)氧樹脂灌封結構的有限元模型,如圖8所示,采用自由和映射混合的方式劃分網(wǎng)格,網(wǎng)格均為四邊形單元,由于金屬筒壁厚只有1 mm,重點對金屬筒網(wǎng)格進行加密。為得到更真實的環(huán)氧樹脂灌封結構的熱應變分布,將環(huán)氧樹脂灌封材料的固化殘余應變測試結果作為初始邊界條件加入環(huán)氧樹脂灌封結構的熱力耦合仿真模型中,并采用表1和表2隨環(huán)境溫度變化的環(huán)氧樹脂灌封材料的力學和物性參數(shù)。在此基礎上,計算所采取的邊界條件如下:面A的y向位移為0;整體溫度變化規(guī)律為從20 ℃升溫至60 ℃,保溫3 h后從60 ℃降溫至-30 ℃,保溫3 h,再從-30 ℃升溫至20 ℃,溫變速率均為1 ℃·min-1。
圖8 環(huán)氧樹脂灌封結構的有限元模型Fig.8 Finite element model of epoxy resin potting structure
圖9 環(huán)氧樹脂灌封結構的熱應變仿真曲線Fig.9 Thermal strain simulation curve of epoxy resin casting structure
由圖9可以看出,高溫段時,灌封結構外表面中部的熱應變約為2×10-3,上部熱應變約為中部的4倍,在9×10-3左右,下部熱應變約為中部的3倍,在7×10-3左右,此時灌封結構產(chǎn)生拉伸應力;低溫段時,中部的熱應變約為-2×10-3,上部熱應變約為中部的3倍,在-5.8×10-3左右,下部熱應變約為中部的2倍,在-3.7×10-3左右,此時灌封結構產(chǎn)生壓縮應力。由上所述,在-30~60 ℃仿真條件下,結合表1的彈性模量,可估算該環(huán)氧樹脂灌封結構的熱應力為-18.3~1.5 MPa。
環(huán)氧樹脂灌封結構的仿真熱應變與試驗熱應變存在相對偏差,在高溫環(huán)境下,兩者的相對偏差約13%,在低溫環(huán)境下,兩者的相對偏差約10%,高溫和低溫環(huán)境下的相對偏差均在工程允許范圍內。
(1) 該環(huán)氧樹脂灌封結構高溫環(huán)境下的仿真熱應變和試驗熱應變的相對偏差約13%,低溫下約10%,相對誤差均在工程允許范圍內,有限元模擬結果較準確。
(2) 該環(huán)氧樹脂灌封結構在-30~60 ℃范圍內的熱應力遠小于其斷裂強度,在該溫度范圍內不會因熱應力而開裂。