鄭 恒，韓寶軍，王 煦，祝建飛

(1. 神華福能發(fā)電有限責(zé)任公司，福建 石獅 362712；2. 上海明華電力科技有限公司，上海 200090)

隨著我國特高壓電網(wǎng)大規(guī)?？鐓^(qū)輸送建設(shè)的推進(jìn)和清潔能源比重的不斷提升，電力系統(tǒng)中以低頻振蕩為代表的穩(wěn)定性問題愈加顯著，威脅安全生產(chǎn)。低頻振蕩是頻率在0.1～2.5 Hz區(qū)間，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子角、母線電壓、轉(zhuǎn)速等一些相關(guān)電氣量出現(xiàn)增幅或準(zhǔn)等幅的振蕩現(xiàn)象。原因主要是發(fā)電機(jī)并列運(yùn)行時(shí)，因缺乏足夠阻尼，當(dāng)擾動(dòng)引發(fā)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子間的相對(duì)搖擺時(shí)帶來的持續(xù)振蕩[1]。

抑制低頻振蕩通例是采用電力系統(tǒng)穩(wěn)定器(Power System Stabilizer，簡(jiǎn)稱PSS),加強(qiáng)阻尼水平，補(bǔ)償因電機(jī)勵(lì)磁繞組與勵(lì)磁系統(tǒng)引發(fā)的滯后。但實(shí)際工程中，存在PSS投運(yùn)正常，仍出現(xiàn)低頻振蕩的實(shí)例[2]。關(guān)于分析和抑制低頻振蕩，文獻(xiàn)[3]分析了寬頻帶振蕩問題,研究建模與控制方法。文獻(xiàn)[4]分析了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組次同步諧振(SSR/SSO)實(shí)際案例的形態(tài)特征。抑制光伏低頻振蕩，可以選用光伏廣域附加阻尼控制器[5]。通過優(yōu)化控制，改善水電機(jī)組AGC及一次調(diào)頻性能，同時(shí)能預(yù)防低頻振蕩[6]。建立含閥門配汽函數(shù)的火電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)仿真模型[7]，可以分析機(jī)組主汽壓或再熱汽壓脈動(dòng)引起的低頻振蕩情況[8]。此外，通過儲(chǔ)能裝置亦可防止發(fā)生低頻振蕩。綜上，相關(guān)研究成果深化了該領(lǐng)域研究，對(duì)保障電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定具有積極意義。

基于這些背景，本文分析一起火電機(jī)組實(shí)際產(chǎn)生振蕩的原因及機(jī)理，立足工程應(yīng)用，探索提升網(wǎng)源協(xié)調(diào)的安全性和穩(wěn)定性的方法，為同類型機(jī)組提供借鑒。

1 功率振蕩過程及原因分析

某電廠安裝有2臺(tái)百萬千瓦超超臨界燃煤機(jī)組，配套東汽引進(jìn)日立技術(shù)生產(chǎn)的超超臨界、沖動(dòng)、中間再熱、三缸四排汽、抽凝式汽輪機(jī)，初始設(shè)計(jì)為復(fù)合閥配汽方式。其中，1臺(tái)機(jī)組投產(chǎn)后曾遭遇功率振蕩事件，經(jīng)過如下：08∶46機(jī)組在協(xié)調(diào)控制(Coordinated Control System，簡(jiǎn)稱CCS)方式下，從1 000 MW升負(fù)荷至1 050 MW進(jìn)行進(jìn)相試驗(yàn)。08∶56功率從1 020 MW升至1 026 MW階段，網(wǎng)調(diào)發(fā)來“機(jī)組功率振蕩”，停止升負(fù)荷，調(diào)度側(cè)顯示負(fù)荷最高達(dá)1 060 MW。

為精準(zhǔn)確定振蕩引發(fā)點(diǎn)：一是調(diào)取電廠對(duì)側(cè)線路數(shù)據(jù)，沒有發(fā)現(xiàn)振蕩情況，包括同步相量測(cè)量(Phasor Measurement Unit，簡(jiǎn)稱PMU)數(shù)據(jù)、臨近電源對(duì)側(cè)PMU數(shù)據(jù)；二是調(diào)取電廠汽機(jī)轉(zhuǎn)速、有功功率、采集機(jī)端電氣量計(jì)算所得機(jī)組頻率，在同時(shí)間區(qū)間均有振蕩；三是確定事故發(fā)生前無相關(guān)設(shè)備故障，判斷振蕩擾動(dòng)源始自發(fā)電機(jī)組。

復(fù)合配汽方式下高調(diào)閥配汽函數(shù)曲線如圖1所示。低頻觸發(fā)加負(fù)荷,當(dāng)頻差超過一次調(diào)頻死區(qū)機(jī)組一次調(diào)頻動(dòng)作，開始增加總流量指令，參照?qǐng)D1汽機(jī)復(fù)合配汽函數(shù)，當(dāng)流量指令大于97%，高調(diào)閥CV1，CV2，CV3準(zhǔn)全開，機(jī)組調(diào)節(jié)任務(wù)主要由高調(diào)閥CV4承擔(dān)，而此段CV4閥門特性曲線斜率較大，1%流量指令變化對(duì)應(yīng)約22%高調(diào)閥變化。因此，實(shí)際運(yùn)行時(shí)，CV4閥門指令輸出變化幅度較大帶來功率超調(diào)。又因事件發(fā)生前進(jìn)相試驗(yàn)期間PSS出系，機(jī)組喪失有效對(duì)抗一定幅度擾動(dòng)的措施。因此，短時(shí)間內(nèi)引發(fā)出力不平衡，最終導(dǎo)致低頻振蕩。

圖1 復(fù)合配汽方式下高調(diào)閥配汽函數(shù)曲線

2 一次調(diào)頻控制功能分析

由事件分析得出，因電網(wǎng)頻率持續(xù)下降直到頻差超一次調(diào)頻死區(qū)，觸發(fā)機(jī)組一次調(diào)頻動(dòng)作，后出現(xiàn)低頻振蕩。因此，有必要先分析現(xiàn)有一次調(diào)頻控制策略。

機(jī)組一次調(diào)頻控制邏輯在DEH側(cè)與CCS側(cè)各有設(shè)計(jì)：① DEH側(cè)通過一次調(diào)頻前饋快速調(diào)節(jié)汽機(jī)調(diào)門開度，瞬間響應(yīng)頻差要求，響應(yīng)快、延時(shí)??；② CCS側(cè)一次調(diào)頻閉環(huán)調(diào)節(jié)，可彌補(bǔ)DEH側(cè)純比例有差調(diào)節(jié)的不足，維持一次調(diào)頻負(fù)荷響應(yīng)，消除調(diào)門變化帶來汽壓偏差。圖2和圖3分別表示DCS側(cè)、DEH側(cè)一次調(diào)頻投入判據(jù)；圖4是DCS側(cè)頻差修正控制功能示意圖；圖5為DEH側(cè)調(diào)頻轉(zhuǎn)速流量特性曲線控制功能示意圖。

此外，實(shí)際工程應(yīng)用為追求良好一次調(diào)頻性能，在設(shè)計(jì)調(diào)速器參數(shù)時(shí)不會(huì)考慮抑制低頻振蕩，甚至?xí)蛞淮握{(diào)頻調(diào)節(jié)作用過強(qiáng)，易出現(xiàn)頻率振蕩。

圖2 DCS側(cè)一次調(diào)頻投入控制功能示意圖

圖3 DEH側(cè)一次調(diào)頻投入控制功能示意圖

圖4 DCS側(cè)頻差修正回路控制功能示意圖

圖5 DEH側(cè)調(diào)頻轉(zhuǎn)速流量曲線控制功能示意圖

3 抑制低頻振蕩的優(yōu)化工作

匯總并分析國內(nèi)曾發(fā)生的多起頻率振蕩事件，包括水輪機(jī)的負(fù)阻尼效應(yīng)[9]、汽機(jī)閥序切換[10]、機(jī)組壓力脈動(dòng)[11]、線路檢修等一系列異常工況皆能產(chǎn)生功率振蕩[12]，甚至招致電力系統(tǒng)低頻振蕩[13]?；仡櫛疚姆治鰧?duì)象的低頻振蕩事件中，失去PSS作用是其中一個(gè)重要因素，在完善現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)預(yù)案設(shè)計(jì)、事故反措的同時(shí)，通過優(yōu)化汽輪機(jī)組配汽方式、改進(jìn)控制策略等工作，可進(jìn)一步克制低頻振蕩。

3.1 調(diào)門流量特性試驗(yàn)

汽輪發(fā)電機(jī)組中調(diào)閥組流量特性曲線的設(shè)定，絕大多數(shù)是一直延用主機(jī)出廠時(shí)的設(shè)定曲線，機(jī)組在歷經(jīng)大修閥門解體、油路工況變化及長(zhǎng)期運(yùn)行磨損后，閥門行程已偏離出廠設(shè)定。運(yùn)行機(jī)組若實(shí)際閥門特性和機(jī)組設(shè)定特性曲線偏差大，易引起汽機(jī)失穩(wěn)事故[14]。因此，有必要進(jìn)行汽機(jī)高調(diào)閥流量特性試驗(yàn)，檢驗(yàn)調(diào)閥工作特性，修正配汽函數(shù)。

對(duì)汽機(jī)高壓調(diào)閥進(jìn)行流量特性試驗(yàn)，結(jié)合重疊度設(shè)計(jì)符合實(shí)際情況的閥門特性曲線，為改善機(jī)組控制品質(zhì)打基礎(chǔ)。如圖6所示。從圖6中可知，高壓調(diào)門存在一定初始開度死區(qū)，約17%，高于出廠時(shí)給出的設(shè)計(jì)值8%，以圖6 CV2情況舉例，其他調(diào)閥類似。

圖6 CV2天度-流量特性曲線優(yōu)化前后對(duì)比

3.2 配汽方式優(yōu)化

機(jī)組原設(shè)計(jì)的復(fù)合閥配汽方式適用于帶基本負(fù)荷，在中、低負(fù)荷階段類似于節(jié)流調(diào)節(jié)，在高負(fù)荷階段轉(zhuǎn)為類似噴嘴配汽。實(shí)際運(yùn)行中，機(jī)組參與電網(wǎng)調(diào)峰，較長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行在中、低負(fù)荷階段，在復(fù)合配汽方式下，4個(gè)高調(diào)閥均存在節(jié)流。若某個(gè)閥門配汽特性線性度差，重疊度設(shè)置不合理、調(diào)閥初始開度死區(qū)設(shè)置不當(dāng)、配汽函數(shù)與實(shí)際流量特性偏差顯著等問題，會(huì)使綜合閥位指令變化對(duì)應(yīng)流量變化偏差過大，易引發(fā)功率、轉(zhuǎn)速大幅波動(dòng)。因此，開展配汽優(yōu)化，設(shè)計(jì)順序閥控制方式，在滿足條件時(shí)，運(yùn)行人員可根據(jù)情況，在原復(fù)合閥方式和新順序閥方式間自由切換，提高經(jīng)濟(jì)性的同時(shí)也有助于抑制低頻振蕩。

通過一系列工作，包括建模仿真計(jì)算、強(qiáng)度校核，結(jié)合摸底性試驗(yàn)，通過冷/熱態(tài)試驗(yàn)完成了配汽方式優(yōu)化，并且持續(xù)優(yōu)化，設(shè)計(jì)出新順序閥方式下配汽曲線，見圖7。

圖7 順序閥流量-開度特性曲線比對(duì)

3.3 控制策略優(yōu)化

針對(duì)抑制功率振蕩開展優(yōu)化工作重點(diǎn)：一是優(yōu)化協(xié)調(diào)控制回路，采用變參數(shù)自適應(yīng)控制結(jié)合變負(fù)荷智能超調(diào)，改善機(jī)組調(diào)節(jié)能力；二是優(yōu)化一次調(diào)頻性能，包括設(shè)計(jì)一次調(diào)頻變參數(shù)控制，設(shè)計(jì)“快動(dòng)緩回”控制回路等。

配汽優(yōu)化后，在原復(fù)合配汽方式下4個(gè)高調(diào)閥可能均參與負(fù)荷響應(yīng)，但順序閥方式可能只是單個(gè)調(diào)門響應(yīng)，若一次調(diào)頻動(dòng)作幅度較大，還可能經(jīng)過調(diào)門開啟重疊區(qū)，使得某調(diào)門開度快速變化。針對(duì)不同特性，通過機(jī)組變負(fù)荷試驗(yàn)與一次調(diào)頻試驗(yàn)，優(yōu)化控制參數(shù)來滿足AGC及一次調(diào)頻性能要求。優(yōu)化后一次調(diào)頻動(dòng)作曲線見圖8。由圖8可得，一次調(diào)頻動(dòng)作方向正確，控制邏輯、參數(shù)正常，機(jī)組運(yùn)行在CCS方式，滑壓運(yùn)行主汽壓穩(wěn)定。一次調(diào)頻電量貢獻(xiàn)系數(shù)大于0.6，滿足電網(wǎng)要求。

圖8 優(yōu)化后一次調(diào)頻動(dòng)作曲線

4 結(jié)語

低頻振蕩影響電力系統(tǒng)安全運(yùn)行，而汽輪發(fā)電機(jī)組的調(diào)節(jié)特性、控制品質(zhì)對(duì)電力系統(tǒng)低頻振蕩具有重要影響。本文研究分析了一次由發(fā)電機(jī)組引發(fā)的電力系統(tǒng)低頻振蕩事件，開展了基于汽輪機(jī)配汽方式、閥門流量特性、一次調(diào)頻、協(xié)調(diào)控制優(yōu)化等一系列抑制低頻振蕩的改進(jìn)和優(yōu)化工作，最終達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，可為同類型機(jī)組提供參考。