李景奎,汪英,王博民

沈陽航空航天大學 民用航空學院,沈陽 110136

新能源電動飛機[1]的成功研制,標志著中國航空器研發(fā)正在向低能耗、低污染方向發(fā)展。國外對電動飛機也展開了大量的研究[2-3]。擾流板系統(tǒng)[4-5]對于電動飛機的機動性能影響較大,其主要功能是協(xié)助飛機完成滾轉動作,在飛機中斷起飛或著陸過程中,擾流板作為減速板使用,可以增大飛機阻力并減少升力。所以擾流板系統(tǒng)可靠性對于電動飛機的安全性至關重要。

GO法[6](Goal-Oriented method)是一種有效的系統(tǒng)可靠性分析方法,尤其適用于有序列、多信號、多狀態(tài)[7]的系統(tǒng)可靠性分析。GO法能夠有效避免系統(tǒng)可靠性故障樹分析中建模困難等問題,被廣泛應用于系統(tǒng)可靠性研究[8-9]。馬駿等[10]以GO法為基礎分析飛機液壓系統(tǒng)的可靠性。王海朋等[11]將GO法與模糊數學結合對導航系統(tǒng)進行可靠性分析。黃濤等[12]將GO法應用在壓水堆凈化系統(tǒng),給出了常用6種操作符在SIMULINK的仿真模塊。江秀紅等[13]將狀態(tài)概率矩陣應用到GO法當中,提高了GO運算的效率。張麗娜等[14]以模糊GO法分析飛機備件支援系統(tǒng)可靠度。李玉峰和寧昭義[15]將狀態(tài)概率矩陣與SIMULINK仿真技術結合,研究了電動飛機電推進系統(tǒng)的可靠性,取得了良好的效果。

本文給出操作符11在SIMULINK中的運算模塊,解決擾流板冗余系統(tǒng)的可靠度計算問題。同時,為了解決傳統(tǒng)GO法在并聯(lián)系統(tǒng)可靠性分析中存在的建模復雜等問題,提出一種矩化操作符,給出運算流程,可有效減少GO法在并聯(lián)系統(tǒng)中建模的工作量,提高工作效率。最后,通過故障樹分析法對計算結果進行了驗證。

1 某型電動飛機擾流板系統(tǒng)建模

1.1 模型建立

某型電動飛機擾流板系統(tǒng)結構原理圖如圖1所示,其工作原理為：主駕駛和副駕駛分別為主輸入端,駕駛員對副翼感覺/定中組件提供機械輸入,組件驅動副翼PCU(動力控制組件),通過擾流板混合器和比率變換器帶動鋼索,向擾流板作動筒發(fā)出機械信號,使機翼兩側共8個擾流板工作(每個擾流板獨立工作,且一側有2個擾流板正常工作時可保證飛行安全)。操縱臺上的副翼/方向舵配平面板和減速板手柄作為次輸入,依次通過作動筒、傳感器控制擾流板收放,以控制飛機中斷起飛、空中翻滾及落地減速等工作。以上信號流最終輸入至FDAU(飛行數據采集組件)。系統(tǒng)GO圖如圖2所示。

圖1 擾流板系統(tǒng)原理圖Fig.1 Structure diagram of spoiler system

圖2 擾流板系統(tǒng)GO圖Fig.2 GO diagram of spoiler system

1.2 定性GO分析

根據系統(tǒng)工作原理,主駕駛、副駕駛、副翼/方向舵配平面板和減速板手柄作為信號輸入,均以操作符5模擬,副翼感覺/定中組件、擾流板混合器和比率變換器屬于有信號導通元件,使用操作符6模擬。由于機翼兩側各有4個擾流板獨立工作,且每4個擾流板中至少有2個擾流板正常工作及判定系統(tǒng)正常,故將每側擾流板組后接操作符11模擬M取K門的情況。擾流板作動筒及副翼配平作動筒有提前狀態(tài)(漏油值2)和故障狀態(tài)(卡阻值3),以操作符3模擬,其余均為兩狀態(tài)單元。具體操作符信息見表1所示。其中,各個元件的狀態(tài)值通過試驗、數值計算獲得。

通過MATLAB和SIMULINK搭建GO運算平臺,已有常用操作符的SIMULINK計算模塊詳見文獻[12]。本文給出操作符11(M取K門)的SIMULINK計算模塊。

表1 功能操作符數據信息Table 1 Data information of functional operators

1.3 M取K門的模塊結構

M取K門經常表示冗余系統(tǒng),有M個輸入信號,1個輸出信號,表示輸入和輸出的邏輯關系。包含時序問題和兩狀態(tài)問題。在兩狀態(tài)問題中,M個輸入中至少有K個成功,輸出才成功。某型電動飛機擾流板系統(tǒng)中M取K門以兩狀態(tài)問題計算。擾流板系統(tǒng)要求機翼兩側各有4個擾流板,每個支路獨立工作,單翼向4個擾流板保證有2個以上正常工作可使飛機保證正常工作狀態(tài)。每個擾流板工作原理相同且正常狀態(tài)概率相同,根據排列組合關系,可確定系統(tǒng)成功概率數學表達式如下：

(1)

式中:n

擾流板冗余系統(tǒng)M取K門共有4個輸入端,分別模擬單側機翼4個擾流板,當m=4、n=2時表達式為

(2)

數學表達式分為3個部分相加,各部分運算模塊封裝在子系統(tǒng)中,當m或者n發(fā)生變化時,只需增加信號輸入的個數,在子系統(tǒng)中增添需要的運算模塊即可。

圖3 M取K門的SIMULINK模塊化表達Fig.3 SIMULINK module expression of M/K

2 矩化操作符在擾流板系統(tǒng)中的應用

2.1 矩化操作符的提出

根據系統(tǒng)GO圖,使用SIMULINK進行系統(tǒng)建模。各操作符以模塊表示,設計出如圖4所示的電動飛機擾流板系統(tǒng)可靠性分析仿真界面。

由SIMULINK仿真界面可以看出,模塊3-7至1-22為擾流板冗余系統(tǒng)(并聯(lián)系統(tǒng)),工作原理較為簡單但是建模繁瑣、工作量大。研究學者針對此問題給出了多種解決方案[16-18]。本文提出一種矩化操作符,可將并聯(lián)系統(tǒng)在GO法建模時簡化處理,降低建模工作量,提高工作效率。

圖4 擾流板系統(tǒng)可靠性分析仿真界面Fig.4 Simulation interface for reliability analysis of spoiler system

2.2 矩化操作符的應用

傳統(tǒng)GO運算對擾流板系統(tǒng)可靠性分析時,8條支路各需計算一次,設信號輸入成功概率為P(X),擾流板作動筒成功概率為P(αl),擾流板成功概率為P(βl),則第l路的成功概率Pn為

Pn=P(X)P(αl)P(βl)

(3)

本文基于GO法的基本運算規(guī)則,將矩陣運算與傳統(tǒng)GO運算結合,在同一系統(tǒng)中存在標量運算與矩陣運算,可使系統(tǒng)可靠性分析建模簡化,計算準確。

定義矩化操作符：信號輸入為一標量,可將輸入信號組成l×l矩陣。l為信號輸入數量,u為信號輸入值,y為信號輸出,定義矩化矩陣Ji由SIMULINK中的MATLAB fuction模塊編輯,矩化流程如圖5所示。

矩化操作符可將8個支路進行矩化,原理圖如圖6所示,可用矩化操作符Ji表示各支路相同工作原理的元件,降低建模工作量。

信號輸入u為一標量,矩化操作符將輸入信號u矩化為4×4的對角陣T,同時將自身所代表的4個兩狀態(tài)單元數據以矩陣形式同輸入信號運算,其具體計算表達式如下：

圖5 矩化流程圖Fig.5 Matrix flowchart

圖6 矩化原理圖Fig.6 Matrix schematic

(4)

(5)

(6)

(7)

式中：Py為信號流輸出;a7～a10、a15～a18分別為操作符7～10、15～18所代表的擾流板作動筒的成功概率。按照信號流順序依次進行計算,輸出矩陣y。當下一操作符不再是矩化操作符時,則需輸出標量y,如操作符15～18下一操作符為M取K門操作符,需要輸出4個信號,根據矩陣運算,取對角線運算結果u·a7·a15等4個標量,作為信號輸出傳遞給M取K門操作符,結束矩化。矩化方法與傳統(tǒng)GO法的運算規(guī)則、方法特點如表2所示。

矩化操作符的優(yōu)點在于可節(jié)省繪制GO圖的時間,并且能將復雜的GO圖并聯(lián)系統(tǒng)簡化,使GO圖更加簡潔、直觀。同時,在GO運算中可隨時將標量運算和矩陣運算互相轉化,在計算原理上更直觀,矩化后的擾流板系統(tǒng)GO圖如圖7所示。

表2 方法對比Table 2 Method comparison

由圖7可以看出,使用矩化操作符創(chuàng)建的GO圖相比較于傳統(tǒng)GO圖(如圖2所示)更為簡潔,建模工作量降低。同時,根據矩化后的GO圖設計SIMULINK仿真界面更為清晰,將傳統(tǒng)GO法操作符運算模塊以MATLAB fuction模塊編輯,更變?yōu)榫鼗僮鞣倪\算規(guī)則,具體表達如圖8 所示。

圖7 矩化后的GO圖Fig.7 Matrix GO graph

圖8 矩化操作符的SIMULINK模塊化表達Fig.8 Modular representation of matrix operators by SIMULINK

3 電動飛機擾流板系統(tǒng)可靠性分析與驗證

3.1 擾流板系統(tǒng)可靠性計算

根據圖7建立矩化后的GO圖SIMULINK仿真界面,如圖9所示。

圖9 矩化GO法的SIMULINK仿真界面Fig.9 SIMULINK simulation interface for matrix GO method

各操作符的賦值由表1中給出,設定系統(tǒng)工作時間為10 s。結果顯示,以矩化GO法得出電動飛機擾流板系統(tǒng)的總成功概率為0.999 998 7。

3.2 擾流板系統(tǒng)可靠性驗證

利用故障樹分析法對擾流板系統(tǒng)可靠性進行驗證。故障樹分析法發(fā)展于20世紀60年代,是一種安全可靠的分析技術,是目前故障診斷最常用的方法之一,作為成熟的可靠性分析技術被廣泛應用于各行領域[19-20]。

對擾流板系統(tǒng)進行失效分析,根據擾流板系統(tǒng)各組件的使用環(huán)境、特點以及自身性能,共得到4個中間事件和13個底事件,建立某型電動飛機擾流板系統(tǒng)故障樹,如圖10所示。

圖10 某型電動飛機擾流板系統(tǒng)故障樹Fig.10 Fault tree of spoiler system of certain electric aircraft

通過故障樹分析,對擾流板系統(tǒng)進行建樹并賦值,確定故障樹的最小割集分別為：(X1×X3×X4×X5×X6×X7×X8×X9×X10×X11×X12×X13),(X2×X3×X4×X5×X6×X7×X8×X9×X10×X11×X12×X13)。X1:駕駛盤1故障,X3:副翼/方向舵面板故障,X4:副翼作動筒故障,X5:副翼感覺定中組件故障,X6:副翼PCU故障,X7:減速板手柄故障,X8:傳感器故障,X9:混合器/比率變換器故障,X10:作動筒故障,X11:擾流板傳感器故障,X12:擾流板故障,X13:FDAU故障。故障樹計算得到擾流板系統(tǒng)可靠度為0.999 997 6。計算結果與矩化GO法對比如表3所示。

表3 結果對比Table 3 Result comparison

可以看出,矩化GO法得到的擾流板系統(tǒng)可靠度計算結果與故障樹分析法計算結果十分接近。與故障樹分析相比,矩化GO法更適合多態(tài)系統(tǒng)的可靠性分析,對擾流板系統(tǒng)的可靠性分析更為準確,證明使用矩化GO法對電動飛機擾流板系統(tǒng)進行可靠性分析是可行的。

4 結 論

1) 給出GO法第11號操作符M取K門在SIMULINK中的模塊化表達,可完成實際工程中冗余系統(tǒng)的GO法計算。

2) 提出矩化操作符的概念,給出矩化操作符運算規(guī)則,可將并聯(lián)系統(tǒng)部分GO圖簡化。以SIMULINK設計矩化GO圖仿真界面,進行電動飛機擾流板系統(tǒng)可靠性分析。通過與故障樹分析法對比,證明了矩化GO法在可靠性分析中的合理性,為電動飛機系統(tǒng)可靠性分析提供新的思路。