文/潘慧

[導(dǎo)讀]

廣東省科學(xué)院智能制造研究所（以下簡(jiǎn)稱“智能制造所”或“研究所”）可靠性中心主要從事可靠性技術(shù)和裝備的開發(fā)和研究，為珠三角地區(qū)企業(yè)解決生產(chǎn)過程中遇到的產(chǎn)品、設(shè)備可靠性問題。該中心張志波高級(jí)工程師、方晟堃工程師負(fù)責(zé)的團(tuán)隊(duì)精準(zhǔn)對(duì)接了企業(yè)技術(shù)需求，發(fā)揮專業(yè)上的優(yōu)勢(shì)，幫助企業(yè)解決了產(chǎn)品運(yùn)行過程需要優(yōu)化的問題，提升了企業(yè)生產(chǎn)效率。該團(tuán)隊(duì)“利用AI 技術(shù)實(shí)現(xiàn)伺服參數(shù)整定（低成本））”項(xiàng)目榮獲第五中國(guó)創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽（廣東.東莞松山湖）（以下簡(jiǎn)稱“創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽”）現(xiàn)場(chǎng)賽一等獎(jiǎng)。

《廣東科技》：首先祝賀研究所在創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽上獲獎(jiǎng)！請(qǐng)介紹研究所及獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)的基本情況。

智能制造所：廣東省科學(xué)院智能制造研究所圍繞國(guó)家建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略和新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃，開展聚焦社會(huì)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的應(yīng)用基礎(chǔ)研究，發(fā)展制造業(yè)自動(dòng)化、信息化、智能化、標(biāo)準(zhǔn)化的關(guān)鍵技術(shù)，提供科技支撐、成果轉(zhuǎn)化和公共科技服務(wù)，主要研究方向包括智能傳感技術(shù)、智能裝備技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、制造業(yè)信息化技術(shù)、輕量化設(shè)計(jì)及可靠性測(cè)試技術(shù)等。智能制造所可靠性中心（以下簡(jiǎn)稱“中心”）主要從事可靠性技術(shù)和裝備的開發(fā)和研究，為珠三角地區(qū)企業(yè)解決生產(chǎn)過程中遇到的產(chǎn)品、設(shè)備可靠性問題。中心主要研究方向包括數(shù)值仿真、裝備技術(shù)和檢驗(yàn)檢測(cè)。其中，張志波高級(jí)工程師、方晟堃工程師團(tuán)隊(duì)所在的裝備技術(shù)部門，主要研究方向包括視覺系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用、在線監(jiān)測(cè)與診斷、工業(yè)自主導(dǎo)航機(jī)器人等。

《廣東科技》：請(qǐng)介紹此次獲獎(jiǎng)項(xiàng)目的基本情況，并請(qǐng)重點(diǎn)介紹項(xiàng)目的創(chuàng)新點(diǎn)、將解決企業(yè)的哪些核心問題。

智能制造所：此次獲獎(jiǎng)項(xiàng)目“利用AI 技術(shù)實(shí)現(xiàn)伺服參數(shù)整定（低成本）” 著眼于優(yōu)化一家機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)品在運(yùn)行過程中運(yùn)動(dòng)參數(shù)的智能調(diào)節(jié)，從而使得機(jī)器人在使用中能夠到達(dá)最大的運(yùn)行速度和最高的運(yùn)行精度。項(xiàng)目研發(fā)團(tuán)隊(duì)使用了深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方式，根據(jù)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的狀態(tài)自主地匹配出最佳的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。相較于傳統(tǒng)的機(jī)器人控制，通過深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)，能夠?qū)C(jī)器人如人體般根據(jù)實(shí)際負(fù)載等運(yùn)行狀態(tài)，自主調(diào)整自身的運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)，比傳統(tǒng)方式能獲取更好的運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)，使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)效果、運(yùn)行效率進(jìn)一步提升，對(duì)企業(yè)提升生產(chǎn)效率有著非常大的意義。

《廣東科技》：研究所是如何對(duì)接到企業(yè)需求的？獲獎(jiǎng)項(xiàng)目在技術(shù)研發(fā)過程中遇到了哪些困難和問題，是如何攻克的？

智能制造所：首先從目標(biāo)著手，反向地倒推實(shí)際需要解決的技術(shù)點(diǎn)。因?yàn)楹芏鄷r(shí)候客戶對(duì)某些領(lǐng)域并不了解，所以沒法用特別專業(yè)的術(shù)語把遇到的難點(diǎn)描述清楚，因此采用反向倒推方法可以很好地理解客戶的實(shí)際需求。其次就是由簡(jiǎn)入難，先把問題分解為簡(jiǎn)單、困難等不同層次的子問題，從簡(jiǎn)單的入手，一步步深入。在研發(fā)中遇到的困難主要集中在，很多問題本身沒有現(xiàn)成直接的解決方案，需要尋找類似的方案，再根據(jù)具體的需求進(jìn)行細(xì)化和遷移，在此過程中需要加入自己的創(chuàng)新，或者把過去承擔(dān)的項(xiàng)目中的類似經(jīng)驗(yàn)引入到當(dāng)前問題中。

方晟堃工程師在進(jìn)行庫(kù)卡機(jī)器人調(diào)試

獲獎(jiǎng)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員在進(jìn)行軸承實(shí)驗(yàn)臺(tái)裝配

張志波高級(jí)工程師在進(jìn)行數(shù)值仿真計(jì)算

獲獎(jiǎng)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員在進(jìn)行軸承運(yùn)行狀態(tài)測(cè)試

《廣東科技》：研究所參加創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽最大的收獲是什么？對(duì)進(jìn)一步辦好創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽、完善產(chǎn)學(xué)研對(duì)接合作機(jī)制、激發(fā)企業(yè)科技創(chuàng)新活力和推動(dòng)科技成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化，有何意見和建議？

智能制造所：創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽這種形式非常好，可以充分激發(fā)企業(yè)和技術(shù)對(duì)接方的積極性，并且讓對(duì)接方（主要是大研究機(jī)構(gòu)）能夠更接地氣地理解、發(fā)掘企業(yè)需求。

同時(shí)，參賽的團(tuán)隊(duì)之間在比賽中建立了良好的友誼。目前，我們已經(jīng)和參賽的一些團(tuán)隊(duì)開始開展業(yè)務(wù)合作。

希望未來有更多的企業(yè)參與進(jìn)來，能夠篩選出更具體的創(chuàng)新技術(shù)需求，如具體產(chǎn)品需要解決的問題、生產(chǎn)線中遇到的具體困難等，同時(shí)更多地鼓勵(lì)多個(gè)團(tuán)隊(duì)合作解決企業(yè)需求。