買嘉誠(chéng),黃碧雄,謝兆康,賈志強(qiáng)
(1.201620 上海市 上海工程技術(shù)大學(xué);2.130000 吉林省 長(zhǎng)春市 長(zhǎng)春世恒科技有限公司)
隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們生活水平的提高,機(jī)動(dòng)車的數(shù)量持續(xù)增長(zhǎng),石油等不可再生能源消耗量急劇增加,能源緊缺和環(huán)境污染等已經(jīng)成為全球迫切解決的重大問(wèn)題。近年來(lái),為了可持續(xù)發(fā)展和平衡節(jié)約不可再生能源,大力發(fā)展新型節(jié)能與新能源汽車也已經(jīng)提上了各大企業(yè)的日程。而對(duì)于純電動(dòng)汽車來(lái)說(shuō),電池又是其中的重中之重,又因?yàn)闇囟葘?duì)電池性能的影響較為顯著,所以我們更加需要對(duì)電池的熱管理系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化。為推動(dòng)新能源汽車的發(fā)展,第一屆大學(xué)生電動(dòng)方程式賽車大賽(FSEC)于 2013 年應(yīng)運(yùn)而生,它是由各大高等院校汽車工程或者相關(guān)專業(yè)在校生組隊(duì),利用一年時(shí)間制作一輛賽車進(jìn)行各類性能上的比拼來(lái)促進(jìn)各學(xué)校學(xué)生的學(xué)習(xí)交流和實(shí)踐。因此,想要更好地參賽,必須對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn),而電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)又是其中的重要部分。
電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。電池正常工作時(shí),內(nèi)部產(chǎn)生的熱量通過(guò)熱傳導(dǎo)傳給電池模組外殼,再與空氣對(duì)流換熱,最終通過(guò)電池箱內(nèi)空氣流動(dòng)帶走熱量達(dá)到散熱效果。但由于內(nèi)部元器件密集,發(fā)熱量大,對(duì)環(huán)境溫度要求嚴(yán)格,為了及時(shí)將熱量排出,確保電子元器件在規(guī)定溫度下正常工作,我們本著生熱與散熱平衡的原則,從散熱出發(fā),采用強(qiáng)迫風(fēng)冷的方式進(jìn)行散熱,當(dāng)自然對(duì)流無(wú)法滿足散熱需求時(shí),可通過(guò)調(diào)整散熱風(fēng)扇風(fēng)力,電池箱開孔位置以及電池模組的間隔,并采用正交測(cè)試的方法優(yōu)化和改進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,從而使得電池工作于更加合適的溫度范圍,保證能量效率最佳[1]。本文采用CATIA 對(duì)電池箱進(jìn)行精準(zhǔn)建模,用ANSYS ICEPAK 進(jìn)行模擬分析驗(yàn)證方案合理性,對(duì)電池箱散熱系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。
首先確定電池的容量,達(dá)到以完成比賽為第一目的,并在此基礎(chǔ)上盡可能做到輕量化[2]。本文采用多個(gè)電池單體通過(guò)串并聯(lián)搭建組成電池模組的方式,經(jīng)過(guò)分析和研究之前的參賽數(shù)據(jù),得到的動(dòng)力電池最佳容量為7.15 kW·h 左右,因此決定采用明逹的 EPC070180SP 作為動(dòng)力電池的電池單體如圖1,其產(chǎn)品主要參數(shù)見表1。
圖1 單個(gè)電池結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Structure diagram of a single battery
表1 動(dòng)力電池單體主要參數(shù)Tab.1 Main parameters of single power battery
根據(jù)電池參數(shù),經(jīng)計(jì)算選用108 個(gè)電池單體,將 108 個(gè)電池單體通過(guò)螺栓連接方式串聯(lián)在一起分為6 組,每組串聯(lián)方式通過(guò)CATIA 進(jìn)行建模,如圖2 所示。整個(gè)動(dòng)力電池模組額定電壓為 399.6 V,最高電壓為 453.6 V。108 串一并合計(jì)最大容量為 7.2 kW·h,符合動(dòng)態(tài)仿真所得的最低容量限制。
圖2 單個(gè)電池模組Fig.2 Single battery module
然后設(shè)計(jì)散熱孔數(shù)目、散熱風(fēng)扇、散熱孔位置和電池模組間距。因?yàn)樯嵝枰罅苛鲃?dòng)空氣帶走電池箱內(nèi)部熱量,以保證電池工作在適宜溫度,保證電池放電效率,所以在電池箱上增加散熱孔的同時(shí)還有散熱風(fēng)扇來(lái)保證熱量散失。我們可以通過(guò)公式(1)[3]來(lái)確定最佳散熱風(fēng)量從而挑選適當(dāng)?shù)纳犸L(fēng)扇和箱體散熱孔數(shù)目。
式中:CFM——冷卻所需空氣流量;Qp——工況點(diǎn)最大散熱量;Cp——空氣定壓比熱容;ρ——空氣密度;ΔT——溫度差。
電池?zé)崮P偷谋举|(zhì)是電池內(nèi)部微元體的能量守恒方程[4]。假設(shè)組成電池各種材料介質(zhì)均勻,密度一致,同一材料比熱容相同,同一方向各處導(dǎo)熱率相等;電池充放電時(shí),電池內(nèi)部各處電流密度均勻[5]。基于這些假設(shè),可得電池的生熱模型如下[6]:
式中:ρ——電池平均密度;CP ——電池的質(zhì)量定壓熱容;T ——溫度;t ——時(shí)間;Kx,Ky,Kz——電池內(nèi)部沿 x 軸,y 軸,z 軸方向的熱導(dǎo)率;q ——單位體積熱量產(chǎn)生速率。
通過(guò)以上模型可以對(duì)電池進(jìn)行更準(zhǔn)確可靠的仿真分析。
用CATIA 精準(zhǔn)建模,去掉上蓋的電池箱如圖3 所示。電池箱由主箱體、箱體蓋、電池模組、隔板、離心風(fēng)扇、BMS、霍爾等元器件組成,箱體采用厚度為6 mm 的碳纖維材料,總體外形尺寸481 mm×388 mm×255 mm。內(nèi)部動(dòng)力電池箱采用108 串一并的Pack 策略,將108 個(gè)電芯單體均勻分置為6 個(gè)電池模組,如圖4 所示,使得單一模組的電壓不大于120 V。電池箱前部分為上下兩區(qū)域,其中,下部區(qū)域安裝固定主繼電器、分流器、預(yù)充電阻以及熔斷器,上部區(qū)域安裝BMS 從控及主控。前部區(qū)域跟電池包之間使用橫向隔板分隔開。
圖3 電池箱總體結(jié)構(gòu)Fig.3 Overall structure of battery box
圖4 整體模組排列放置Fig.4 Overall module arrangement
將已經(jīng)建好的幾何模型導(dǎo)入ANSYS 的Geometry 中,再使用Electronics 將CAD 圖形轉(zhuǎn)換為icepak 可識(shí)別的圖形格式。由于機(jī)箱較封閉,電子元器件密度大,不考慮內(nèi)部的自然對(duì)流和輻射換熱[7],在電池系統(tǒng)主要的產(chǎn)熱元器件是電池。其他的一些次要元器件如導(dǎo)線、保險(xiǎn)、開關(guān)、電池管理系統(tǒng)、霍爾、繼電器、分流器、預(yù)充電阻以及熔斷器,他們體積都很小且發(fā)熱量很小,對(duì)整個(gè)熱場(chǎng)影響可以忽略不計(jì)。對(duì)導(dǎo)入icepak 中的整個(gè)電池箱各個(gè)部分元器件進(jìn)行材料選擇,由上面公式計(jì)算出的電池發(fā)熱功率,修改特征尺寸滿足icepak 的分析要求。對(duì)整體建立assembly,因?qū)氲氖荂AD 圖形需采用Mesher-HD,在允許劃分多級(jí)網(wǎng)格的前提下進(jìn)行網(wǎng)格劃分,最終劃分的網(wǎng)格數(shù)量為156 518,節(jié)點(diǎn)數(shù)量為166 213,質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果Face alignment>0.034,0.0 001 655>Volume>1.763 72,經(jīng)檢查,網(wǎng)格質(zhì)量良好,圖形沒(méi)有失真。選擇推薦的湍流模型。設(shè)置收斂的標(biāo)準(zhǔn),F(xiàn)low 項(xiàng)設(shè)為 1e-3,Energy 項(xiàng)設(shè)為 1e-7,迭代次數(shù)為 200,其它設(shè)置保持默認(rèn)。在出風(fēng)口、進(jìn)風(fēng)口、中間電池單體設(shè)置監(jiān)測(cè)點(diǎn)。所有工作做好后,開始求解。
經(jīng)查閱資料得知,計(jì)算分析收斂[8]需收斂殘差必須達(dá)到特定值,并且收斂趨勢(shì)好,通過(guò)監(jiān)測(cè)點(diǎn)來(lái)監(jiān)測(cè)計(jì)算是否達(dá)到物理收斂2 方面來(lái)判斷,如圖5 所示。
對(duì)電池箱內(nèi)部電池模組進(jìn)行溫度云圖查看如圖6 所示。經(jīng)仿真發(fā)現(xiàn),電池模塊發(fā)熱部位主要在電池極耳處,電池模組各個(gè)部分溫度分布不合理,且溫度過(guò)高,不能滿足元器件正常工作的溫度需求,容易造成元器件損壞以及電池過(guò)熱壽命降低,嚴(yán)重影響電池的放電效率 。
圖5 監(jiān)測(cè)點(diǎn)殘差曲線圖Fig.5 Residual curve of monitoring points
圖6 初步仿真電池溫度云圖Fig.6 Preliminary simulation battery temperature cloud map
FESC 純電動(dòng)式方程式賽車在行駛時(shí),電池模組會(huì)產(chǎn)生大量熱量,需通過(guò)更換離心風(fēng)扇的型號(hào)與功率,改變進(jìn)出口風(fēng)速,提高電池箱內(nèi)空氣的流動(dòng)速度,從而提高電池箱的散熱能力,達(dá)到降低箱內(nèi)的空氣溫度的目的。通過(guò)正交實(shí)驗(yàn)[9]在結(jié)構(gòu)上改變模組與模組間的間隙,改變開孔的數(shù)量與位置的措施來(lái)改變電池箱內(nèi)部的流場(chǎng)。經(jīng)過(guò)大量實(shí)驗(yàn),對(duì)改進(jìn)過(guò)的電池箱電池模組再次進(jìn)行熱分析。Z 方向的溫度云圖和風(fēng)扇位置處切面上的溫度云圖如圖7 所示。從圖中可以看出,風(fēng)扇兩端溫度較低,靠近中間局域溫度慢慢升高,靠近進(jìn)風(fēng)口溫度較低,出風(fēng)口溫度相對(duì)較高,高溫多集中在中間局域模組;電池模組頂端溫度最高37 ℃,最低34 ℃,差值不大,溫度的分布均勻,滿足各元器件工作溫度要求。
圖7 Z 方向的電池溫度云圖和風(fēng)扇位置溫度切面云圖Fig.7 Z-direction battery temperature cloud diagram and fan position temperature slice cloud diagram
對(duì)電池箱內(nèi)部和周圍冷卻環(huán)境進(jìn)行分析。從圖8 中可以看出,電池箱中空氣流動(dòng)均勻,空氣從右端入風(fēng)口由風(fēng)機(jī)吹入,再?gòu)淖蠖擞沙轱L(fēng)機(jī)抽出,電池箱箱體上的各個(gè)小孔均有穩(wěn)定空氣流出,內(nèi)部各個(gè)部位也均有空氣流動(dòng),這樣就可以較好地通過(guò)空氣流動(dòng)帶走電池模組正常工作時(shí)產(chǎn)生的熱量,避免某個(gè)部位溫度過(guò)高而出現(xiàn)散熱不均的問(wèn)題,在一定程度上提高電池箱的散熱能力。
圖8 電池箱內(nèi)部跡線圖和外部的速度云圖Fig.8 Internal trace of battery box and external velocity cloud
根據(jù)仿真分析選出最佳散熱方案并進(jìn)行實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證其準(zhǔn)確度,評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn)結(jié)果。可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)室的快速溫度變化濕熱試驗(yàn)箱為電池包提供溫濕度變化環(huán)境,用于測(cè)試判定動(dòng)力鋰離子電池包是否滿足各種溫度、濕度試驗(yàn)的要求。安裝 BMS模塊及線束,在測(cè)試時(shí)將傳感器貼于電池包中的各個(gè)位置,將溫度信息傳遞到 BMS 上。將搭好的電池模組放入實(shí)驗(yàn)室的快速溫度變化濕熱試驗(yàn)箱,模擬電池模組工作時(shí)的環(huán)境溫度,用4 A 恒流對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行充電,充電至最高,電芯電壓為4.2 V,靜置1 h,隨后電池在模擬的耐久賽工況下運(yùn)行,運(yùn)行時(shí)對(duì)電池進(jìn)行間斷的充電放電。模擬工況如圖9 所示。以108 塊電芯分為6 個(gè)模組,每組模組檢測(cè)6 個(gè)電芯的方式,通過(guò)記錄BMS 發(fā)出的CAN 信號(hào),得到電芯的溫度數(shù)據(jù),經(jīng)數(shù)據(jù)分析得出,溫度集中分布在位于中心位置的電芯處。
圖9 模擬工況Fig.9 Simulation conditions
通過(guò)讀取 BMS 報(bào)文信息,實(shí)時(shí)記錄不同工況條件下的溫度信息。然后根據(jù)結(jié)果分析評(píng)價(jià)。
由BMS 發(fā)出的CAN 信號(hào)得出:電池模組貼近兩邊風(fēng)口處的溫度較低,中間溫度較高。對(duì)中間模組溫度進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,做出統(tǒng)計(jì)圖如圖10所示,最低溫度25 ℃,最高溫度38 ℃,滿足各元器件工作要求,與仿真分析結(jié)果符合一致。
圖10 中心位置處電池溫度曲線Fig.10 Battery temperature curve at the center
本文以優(yōu)化電池箱散熱系統(tǒng)為目的,借助CATIA 進(jìn)行建模,再通過(guò)ANSYS Icepak 對(duì)電池箱強(qiáng)迫風(fēng)冷散熱系統(tǒng)進(jìn)行分析,得到電池箱正常工作時(shí)的溫度、跡線、速度云圖,通過(guò)改進(jìn)風(fēng)道間隙、風(fēng)扇功率、開孔位置大小,得出設(shè)計(jì)方案,并對(duì)方案進(jìn)行大量實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。優(yōu)化后的電池箱與原電池箱相比模組溫度降低50%左右。又對(duì)成品電池箱進(jìn)行強(qiáng)度、散熱、動(dòng)力性、耐久性等實(shí)驗(yàn)測(cè)試,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的有效性。由大量數(shù)據(jù)分析證明,方案設(shè)計(jì)合理,電池模塊最高溫度 40 ℃,各電池模塊均未超出最高溫度要求,溫度分布均勻,滿足賽車電池箱的散熱需求。