趙慶,劉衛(wèi)星
(海天國華(大連)精工機(jī)械有限公司,遼寧 大連 116300)
數(shù)控機(jī)床集成了多種先進(jìn)技術(shù),為人們的操作提供了便捷,滿足企業(yè)的連續(xù)生產(chǎn)需求,為企業(yè)創(chuàng)造良好的經(jīng)濟(jì)效益。在傳統(tǒng)設(shè)計(jì)工作中,材料應(yīng)用、計(jì)算與設(shè)計(jì)方法等都存在一定的局限性,導(dǎo)致數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行可靠性無法得到保障,不僅對日常生產(chǎn)活動(dòng)造成影響,而且存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)隱患。在設(shè)計(jì)中側(cè)重于數(shù)控機(jī)床應(yīng)力、剛度和強(qiáng)度等性能的關(guān)注,傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方案會(huì)使得成本加大,同時(shí),只有通過應(yīng)用更多的材料才能提高精度值。輕量化技術(shù)的出現(xiàn),則能夠有效解決上述問題,使數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)得到優(yōu)化和改進(jìn),數(shù)控機(jī)床的重量得到控制,同時(shí),確保良好的抵抗彈性形變的性能特點(diǎn)。在設(shè)計(jì)工作當(dāng)中應(yīng)該明確輕量化技術(shù)的原理及特點(diǎn),以制定可行性的技術(shù)應(yīng)用及設(shè)計(jì)方案。
在設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)時(shí),應(yīng)該以靜態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能的優(yōu)化為基礎(chǔ),降低其自身重量,從而控制生產(chǎn)制造的成本投入,使其整機(jī)性能得到改善。對結(jié)構(gòu)件的分布特征和筋板類型加以調(diào)整,發(fā)揮結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)的特點(diǎn)。在設(shè)計(jì)支撐構(gòu)件時(shí),應(yīng)該滿足剛度約束及強(qiáng)度約束條件,包括數(shù)控機(jī)床的立柱和床身等。在設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)部件時(shí),則應(yīng)該明確動(dòng)態(tài)性能的相關(guān)約束條件,對數(shù)控機(jī)床重量和剛度、強(qiáng)度的關(guān)系進(jìn)行分析。明確能量傳遞特點(diǎn)及路徑,實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動(dòng)部件的優(yōu)化,達(dá)到輕量化設(shè)計(jì)要求。
新材料設(shè)計(jì)技術(shù)的應(yīng)用,也是輕量化技術(shù)在數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)中的體現(xiàn),主要是運(yùn)用蜂窩材料和泡沫金屬等降低數(shù)控機(jī)床的重量。其具有多孔的特點(diǎn),因此,在控制噪音和均衡應(yīng)力分布、減震等方面的效果較好,在滑塊、移動(dòng)工作臺(tái)和移動(dòng)導(dǎo)軌等部件中的應(yīng)用較多。在減速箱和立柱中也可以運(yùn)用新型輕質(zhì)材料,以改善支撐結(jié)構(gòu)的整體性能?;炷梁突◢弾r可以分別應(yīng)用于鋼板焊接框架和大尺寸支撐件當(dāng)中,能夠降低成本投入,使數(shù)控機(jī)床的穩(wěn)定性得到增強(qiáng)。市場中新型輕質(zhì)材料的種類較多,應(yīng)該根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)要求進(jìn)行針對性選擇,保障良好的輕量化效果。
以整機(jī)性能的考量為重點(diǎn),采用多學(xué)科綜合優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù),能夠?qū)?shù)控機(jī)床的接口形式、連接形式等進(jìn)行優(yōu)化,使關(guān)鍵部件的性能更加可靠。使各個(gè)子系統(tǒng)之間能夠形成協(xié)同配合,增進(jìn)數(shù)控機(jī)床整體和局部的協(xié)調(diào)性,明確全局最優(yōu)解。應(yīng)該對不同學(xué)科的耦合作用特點(diǎn)進(jìn)行分析,這是保障良好協(xié)
同效應(yīng)的關(guān)鍵,以達(dá)到改善整體工程系統(tǒng)的目的,增強(qiáng)數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)方案的合理性。
重新設(shè)計(jì)是傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方式中的常用手段,運(yùn)用輕量化技術(shù)設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu),應(yīng)該明確其剛度和質(zhì)量要求,遵循約束條件實(shí)現(xiàn)對結(jié)構(gòu)方案的調(diào)整和優(yōu)化。首先,應(yīng)該進(jìn)行數(shù)控機(jī)床的尺寸優(yōu)化。通常無須進(jìn)行過大的改動(dòng),通過細(xì)節(jié)處理使其尺寸參數(shù)更加標(biāo)準(zhǔn)化,使數(shù)控機(jī)床的性能得到改善。以殼體厚度和截面尺寸為重點(diǎn),實(shí)現(xiàn)對設(shè)計(jì)變量的有效控制,獲得最優(yōu)值以控制設(shè)計(jì)成本,避免在生產(chǎn)制造中出現(xiàn)嚴(yán)重的資源浪費(fèi)問題。除了應(yīng)該改進(jìn)算法外,還應(yīng)該促進(jìn)靈敏度的提高,這也是尺寸優(yōu)化的重點(diǎn)。構(gòu)建優(yōu)化模型,運(yùn)用輕量化技術(shù)取得良好的優(yōu)化結(jié)果。其次,應(yīng)該進(jìn)行數(shù)控機(jī)床的形狀優(yōu)化。對數(shù)控機(jī)床邊界控制點(diǎn)信息進(jìn)行全面獲取,以此為設(shè)計(jì)變量優(yōu)化數(shù)控機(jī)床的形狀,真正滿足輕量化設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)要求。較大的優(yōu)化變化量,也使得光滑度連續(xù)性受到影響,這是在設(shè)計(jì)中應(yīng)該重點(diǎn)考量的問題。邊界單元法的運(yùn)用,可以對上述問題加以處理,同時(shí),借助相對應(yīng)力優(yōu)化法和拓?fù)鋬?yōu)化云圖等,也能夠?qū)ζ溥吔缧螤詈挽o態(tài)特性予以改善。最后,還應(yīng)該進(jìn)行數(shù)控機(jī)床的拓?fù)鋬?yōu)化。數(shù)控機(jī)床的布局、材料和節(jié)點(diǎn)等,是拓?fù)鋬?yōu)化的主要內(nèi)容,能夠與尺寸優(yōu)化和形狀優(yōu)化形成互補(bǔ),使數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)更加合理。其重點(diǎn)在結(jié)構(gòu)空間連接方式的改善上,與前兩者相比難度也較大。在確定結(jié)構(gòu)最優(yōu)配置時(shí),需要對約束條件、荷載等進(jìn)行綜合分析,包括了連續(xù)體變量拓?fù)鋬?yōu)化和離散結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化兩種形式。
除了應(yīng)該在設(shè)計(jì)中關(guān)注數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)外,還應(yīng)該從材料上予以優(yōu)化,達(dá)到輕量化的目的,同時(shí),確保其具有良好的強(qiáng)度和剛度。通過混合輕質(zhì)材料的應(yīng)用,能夠?qū)?shù)控機(jī)床的零部件加以優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)對振動(dòng)問題的處理,優(yōu)化數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行。碳纖維夾層應(yīng)用于導(dǎo)軌材料中,能夠大大降低其自身重量,有助于提升數(shù)控機(jī)床阻尼。陶瓷和硅酸鹽等共同組成中空球形復(fù)合材料,保障良好的靜態(tài)特性,同時(shí),其自重得到控制,避免重量過大給生產(chǎn)加工造成的不便。在數(shù)控機(jī)床中也可以運(yùn)用泡沫金屬材料,從而進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì)。為了能夠分析復(fù)合材料在數(shù)控機(jī)床輕量化設(shè)計(jì)中的應(yīng)用效果,可以進(jìn)行有限元仿真和振動(dòng)試驗(yàn),有助于阻尼系數(shù)和結(jié)構(gòu)剛度的優(yōu)化,控制數(shù)控機(jī)床的能耗。此外,采用泡沫鋁夾芯結(jié)構(gòu)高速移動(dòng)工作臺(tái),也能夠提高固有頻率、降低諧振響應(yīng)幅值。在我國的數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)及生產(chǎn)中,為了能夠達(dá)到綠色化理念的標(biāo)準(zhǔn),多采用HSC輕質(zhì)材料、泡沫金屬復(fù)合材料和蜂窩材料等,具有較小的密度,能夠起到良好的隔熱和隔音作用,有助于改善靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能。對于數(shù)控機(jī)床承重件的輕量化設(shè)計(jì),也是降低其重量的關(guān)鍵點(diǎn),可以運(yùn)用樹脂混凝土和花崗巖等替代,防止對其剛度造成影響。在零部件設(shè)計(jì)中,碳纖維也得到廣泛應(yīng)用,具有較小的密度和較大的強(qiáng)度,耐腐蝕性能也較好,有助于延長使用壽命。
數(shù)控機(jī)床的功能趨于復(fù)雜化,單一學(xué)科的優(yōu)化設(shè)計(jì)無法滿足其功能需求,因此,應(yīng)該采用多學(xué)科綜合優(yōu)化技術(shù),增進(jìn)各個(gè)學(xué)科之間的密切聯(lián)系,形成強(qiáng)大的耦合作用,達(dá)到最優(yōu)設(shè)計(jì)目標(biāo),增強(qiáng)數(shù)控機(jī)床的綜合性能。MDO方法是在多學(xué)科綜合優(yōu)化中的常用措施,通過協(xié)同機(jī)制的構(gòu)建,使數(shù)控機(jī)床的各個(gè)功能保持有效協(xié)調(diào)。子空間優(yōu)化方法能夠?qū)鈩?dòng)模塊和運(yùn)輸機(jī)等進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),并行子空間優(yōu)化在機(jī)械構(gòu)件設(shè)計(jì)中的應(yīng)用效果較好。運(yùn)載器的優(yōu)化設(shè)計(jì),可以借助協(xié)同優(yōu)化方法實(shí)現(xiàn)。部分學(xué)者提出了多目標(biāo)遺傳算法和響應(yīng)面模型的方式,能夠?qū)Ξ?dāng)前數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行改進(jìn)。數(shù)控機(jī)床的綜合性能往往會(huì)受到結(jié)構(gòu)剛度、強(qiáng)度、靜態(tài)與動(dòng)態(tài)性能、成本等因素的影響,因此,在運(yùn)用多學(xué)科綜合優(yōu)化方法時(shí)應(yīng)該對上述因素進(jìn)行全面考量,降低耦合作用的負(fù)面影響,使模型更具可靠性。在設(shè)計(jì)中去掉多余的零件,通過控制傳動(dòng)系統(tǒng)的尺寸鏈數(shù)量,防止出現(xiàn)較大的能耗,同時(shí),有助于精度的提高。此外,也應(yīng)該明確能量轉(zhuǎn)化的特點(diǎn)和零件的連接關(guān)系,對材料的加工精度和形式等予以深入分析,以提高設(shè)計(jì)方案的可行性與科學(xué)性。運(yùn)用多學(xué)科綜合優(yōu)化技術(shù),也能夠有效控制數(shù)控機(jī)床的振動(dòng),符合現(xiàn)代化發(fā)展的趨勢。
結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)、新材料設(shè)計(jì)技術(shù)和多學(xué)科綜合優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)的應(yīng)用,可以對數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行不斷改進(jìn),達(dá)到輕量化設(shè)計(jì)的目標(biāo)要求,以減輕數(shù)控機(jī)床的重量,同時(shí),使其剛度和強(qiáng)度得到保障,增強(qiáng)運(yùn)行性能。隨著新技術(shù)、新材料的不斷出現(xiàn),數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)也更加可靠,應(yīng)該充分發(fā)揮輕量化技術(shù)的優(yōu)勢,在降低成本的同時(shí),控制生產(chǎn)的能耗,為社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展奠定基礎(chǔ)。