初成剛，王曉英，劉 丹

（1山東省文登整骨醫(yī)院 山東 文登 264400）（2山東省文登整骨煙臺醫(yī)院 山東 煙臺 264003）

1 引言

我國服務(wù)類型的機器人產(chǎn)品運用愈發(fā)普遍，現(xiàn)如今在醫(yī)療領(lǐng)域中，仿人機器人、醫(yī)療機器人、機器人護理床等運用效果良好，進一步帶動智能機器人在醫(yī)療領(lǐng)域中的發(fā)展。醫(yī)院導(dǎo)診服務(wù)機器人當(dāng)前未能形成統(tǒng)一規(guī)定，不同醫(yī)院將結(jié)合醫(yī)院經(jīng)營現(xiàn)狀決定是否啟用。結(jié)合目前就醫(yī)效率低下的現(xiàn)狀，可對資源進行合理配置，盡量強化醫(yī)療服務(wù)品質(zhì)，并合理運用醫(yī)院現(xiàn)有的數(shù)字化信息管理平臺，形成完善的醫(yī)院智能化導(dǎo)診服務(wù)系統(tǒng)，不但能自動識別患者所處的診療環(huán)節(jié)，還能對患者接下來診療環(huán)節(jié)涉及內(nèi)容進行合理預(yù)判，為患者提供語音與地圖導(dǎo)航服務(wù)，提高患者的就診效率，縮短患者的滯院時間，降低導(dǎo)診工作者人數(shù)，減輕導(dǎo)診服務(wù)人員的工作壓力。

2 醫(yī)院門診運用智能導(dǎo)診機器人的目的

結(jié)合導(dǎo)診服務(wù)機器人在醫(yī)院門診的運用現(xiàn)狀，發(fā)現(xiàn)多數(shù)醫(yī)院將導(dǎo)診服務(wù)機器人運用于?？圃\療當(dāng)中，尤其對于存在哭鬧、焦慮、逃避等負面情緒患者的心理調(diào)節(jié)，能夠發(fā)揮良好的改善作用，且能夠加大對醫(yī)院醫(yī)療知識的普及力度，提高患者對于醫(yī)療知識的了解程度。為了建立一種高效、便捷、有效的醫(yī)院門診服務(wù)系統(tǒng)，用于醫(yī)院門診患者的接待，提高醫(yī)院門診服務(wù)質(zhì)量，醫(yī)院門診運用智能導(dǎo)診機器人的目的，有以下幾點：（1）《我國中長期科學(xué)與科技發(fā)展規(guī)劃綱要》中強調(diào)[1]，把服務(wù)機器人當(dāng)作日后優(yōu)先發(fā)展戰(zhàn)略高技術(shù)手段，并倡導(dǎo)“將服務(wù)機器人運用需求作為重點，探索設(shè)計方法、制作工藝、智能化管控、應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù)”。（2）此項目圍繞現(xiàn)如今國際流行醫(yī)院導(dǎo)診服務(wù)機器人服務(wù)醫(yī)院門診患者接待工作展開探索，說明智能導(dǎo)診機器人的運用價值。（3）最大程度改善患者緊張、焦慮、抑郁等不良心理情緒，特別是對于患兒來講，有助于減輕患兒的心理壓力。（4）運用醫(yī)院導(dǎo)診服務(wù)機器人系統(tǒng)，可進一步優(yōu)化門診醫(yī)療服務(wù)體系。（5）此項目從理論與實踐入手，融合國內(nèi)外知名智能機器人技術(shù)手段，并從醫(yī)院門診實際工作出發(fā)，其展現(xiàn)成果將會使醫(yī)院門診醫(yī)療服務(wù)效率與質(zhì)量不斷提高。（6）機器人導(dǎo)診服務(wù)每一名患者，不受導(dǎo)診工作者自身身體情況的影響，需秉持著救死扶傷醫(yī)療公益性原則[2]，為推動社會和諧穩(wěn)定發(fā)展奠定良好基礎(chǔ)。

3 智能導(dǎo)診機器人的運用背景

在人工智能時代背景下，社會大眾的生活方式、生活品質(zhì)改善愈發(fā)明顯，且人工智能技術(shù)已經(jīng)與社會生活相互融合，而社會大眾所應(yīng)用的機器人就是人工智能的典型代表[3]，深受社會大眾的高度關(guān)注。結(jié)合智能機器人的運用現(xiàn)狀，需要確保人工智能技術(shù)和場景應(yīng)用相貼合，而智能導(dǎo)診機器人主打平臺的機器人概念，就是實現(xiàn)硬件、場景以及數(shù)據(jù)間的聯(lián)動融合，尤其對于數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通與中央控制，促使數(shù)據(jù)不再以孤島方式存在，而變成核心內(nèi)容。在不同情境下，數(shù)據(jù)不但能夠共享，還能互用，實現(xiàn)機器人共享、機器之間共享[4]，達到特殊行業(yè)節(jié)能增效目的，三位一體為用戶解決問題。隨著科學(xué)技術(shù)不斷完善發(fā)展，這些機器人的智能化建設(shè)程度也會進一步提升，并廣泛地運用于商用領(lǐng)域，使人工智能有更多的可能性。為此，需要注重科學(xué)技術(shù)的優(yōu)化與創(chuàng)新，不同的機器人在醫(yī)療領(lǐng)域中合理運用，展現(xiàn)其應(yīng)用價值，例如手術(shù)機器人“達芬奇”、配送藥物類型機器人、導(dǎo)診型機器人等，將會為提高醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量提供必要的技術(shù)支持。

4 智能導(dǎo)診機器人系統(tǒng)介紹

在信息技術(shù)水平日益提升的今天，智能終端技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)、語音交互技術(shù)發(fā)展愈發(fā)完善，且智能化技術(shù)手段與醫(yī)療領(lǐng)域相互融合，促使智能導(dǎo)診分診叫號系統(tǒng)、3D虛擬人智能導(dǎo)診系統(tǒng)等智能化技術(shù)手段在醫(yī)院門診工作中運用更加普遍?，F(xiàn)如今，我國各個地區(qū)醫(yī)療單位相繼運用多款導(dǎo)診機器人，智能導(dǎo)診機器人不但具有“溝通”功能，還支持為患者“引路”功能，這不但能減輕醫(yī)護工作者的工作負擔(dān)，還能彰顯醫(yī)院與時俱進地管理觀念，減少醫(yī)院人力資源成本的支出。智能導(dǎo)診機器人系統(tǒng)設(shè)計主要涵蓋5個部分，即智能感知系統(tǒng)、綜合決策系統(tǒng)、運營管理系統(tǒng)、指令控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)集成系統(tǒng)[5]。其中，智能感知系統(tǒng)利用不同的交互方式，具備聽覺感知功能、視覺感知功能以及觸覺感知功能，使交互更加全面。而智能感知系統(tǒng)的優(yōu)勢作用體現(xiàn)在，對于過程中持續(xù)感知與綜合決策更加人性化；多終端支持多機器人用戶端相互連接，云端模式使延伸擴展、系統(tǒng)維護更加便利；多模態(tài)感知內(nèi)容涉及語音、圖像、用戶定位、用戶特點、距離等信息，能夠為決策系統(tǒng)提供重要的參考依據(jù)，保障決策更加準(zhǔn)確、可靠。綜合決策系統(tǒng)可以全面分析和理解多模態(tài)感知數(shù)據(jù)信息，并使其形成合理化決策，彰顯其智能化特性。另外，通過學(xué)習(xí)相關(guān)?？浦R，可使知識資源包更加豐富，強化機器人的理解能力與應(yīng)用效果；與此同時，業(yè)務(wù)能力也可通過增加業(yè)務(wù)包的方式，進一步擴展延伸。指令控制系統(tǒng)主要針對連續(xù)通道，能夠?qū)崿F(xiàn)獲取機器人狀態(tài)、推送本體資源、視頻動態(tài)通話等，獨立的上下行連接通道[6]，不會對正常交互產(chǎn)生影響。運行管理系統(tǒng)應(yīng)用此通道傳達標(biāo)準(zhǔn)指令到機器人終端系統(tǒng)，能夠達到遠程控制的效果。數(shù)據(jù)集成系統(tǒng)能夠融合多項服務(wù)業(yè)務(wù)，支持信息資源、業(yè)務(wù)等系統(tǒng)的融合，從而擴大內(nèi)容服務(wù)路徑，擴大機器人知識與業(yè)務(wù)的了解范圍。

結(jié)合醫(yī)院門診的工作需求，醫(yī)院和智能導(dǎo)診機器人研發(fā)企業(yè)積極溝通，對智能導(dǎo)診機器人展開程序設(shè)定和信息輸入，通過傳入醫(yī)院科室分布圖與?？漆t(yī)學(xué)知識數(shù)據(jù)庫，能夠使智能導(dǎo)診機器人支持問詢導(dǎo)診、指路導(dǎo)航等功能。智能導(dǎo)診機器人具有以下幾點功能：（1）激光導(dǎo)航、自主定位、躲避障礙，不需要事先設(shè)定相應(yīng)標(biāo)定標(biāo)記，當(dāng)遇到障礙物時，能夠自動規(guī)劃線路。（2）運動功能，支持前進、后退、左旋、右旋，根據(jù)激光導(dǎo)航功能，在預(yù)先設(shè)置范圍內(nèi)，能夠自動化運動。（3）人臉識別功能。能夠識別人臉特點，且內(nèi)置照片檢驗匹配識別功能。（4）語音識別與人機對話功能，能夠準(zhǔn)確識別語音、理解語義、語音回答。同時，智能導(dǎo)診機器人在運用中，還能展現(xiàn)相應(yīng)的作用優(yōu)勢，如為患者普及醫(yī)學(xué)知識，介紹有關(guān)疫苗接種知識、疾病護理常識、注意事項等；為患者介紹醫(yī)院的整體布局情況，加強患者對醫(yī)院的了解程度；為患者介紹各個科室分布情況，使患者能夠用最短的時間找到自己需要就診的科室，縮短患者的就診時間等。

5 智能導(dǎo)診機器人的應(yīng)用效果

將智能導(dǎo)診機器人運用于醫(yī)院門診服務(wù)中，通過對就診患者以及患者家屬進行問詢，了解患者以及患者家屬對智能導(dǎo)診機器人的運用感受，發(fā)現(xiàn)多數(shù)患者以及患者家屬均表示利用智能導(dǎo)診機器人的醫(yī)學(xué)知識科普功能，能夠加深自身對醫(yī)學(xué)知識的了解程度[7]，尤其針對就診患兒來講，不但使醫(yī)療知識的科普方式充滿趣味性，還能改善患兒緊張、焦慮等不良心理情緒，轉(zhuǎn)移患兒的注意力。另外，智能導(dǎo)診機器人通過為就醫(yī)群體介紹醫(yī)院的特色服務(wù)項目、特色專業(yè)、醫(yī)師特長、就醫(yī)診室位置等，能加深患者對醫(yī)院的了解程度，大大縮短患者的滯院時間。智能導(dǎo)診機器人服務(wù)于每名患者，不受導(dǎo)診工作者自身情況的影響，使人機互動充滿趣味性，沒有任何情緒波動表現(xiàn)，正因如此，智能導(dǎo)診機器人在醫(yī)院門診的運用獲得患者以及患者家屬的高度認可。與此同時，也為醫(yī)院節(jié)省一部分人力資源費用支出，減輕導(dǎo)診工作者的工作負擔(dān)，使導(dǎo)診場景更加豐富。

現(xiàn)如今，智能導(dǎo)診機器人已經(jīng)成為醫(yī)院門診的一大特色亮點[8]，所展現(xiàn)的作用優(yōu)勢不可忽視。在醫(yī)療領(lǐng)域?qū)用嫔?，機器人也將展現(xiàn)部分潛在應(yīng)用前景，例如：（1）在醫(yī)療環(huán)境愈發(fā)緊張的今天，醫(yī)院運用智能導(dǎo)診機器人服務(wù)系統(tǒng)，有助于調(diào)節(jié)患者的不良心理情緒，降低患者緊張、焦慮的暴力傾向，并融合其他個性化服務(wù)方式，能夠為患者創(chuàng)造良好的就診環(huán)境，盡可能安撫患者的負面情緒；（2）合理運用智能導(dǎo)診機器人輔助導(dǎo)醫(yī)工作，能夠節(jié)約人力資源，強化導(dǎo)診工作效率，使患者以及患者家屬對醫(yī)院門診服務(wù)更加認可。

6 結(jié)語

綜上所述，在醫(yī)院門診工作中，運用智能導(dǎo)診機器人系統(tǒng)，有助于減輕醫(yī)護工作者與導(dǎo)醫(yī)的工作負擔(dān)，更好滿足患者的就診需求，使就診區(qū)域與診室接診環(huán)境井然有序，提高醫(yī)院導(dǎo)診導(dǎo)醫(yī)的精準(zhǔn)度、工作效率以及用戶體驗，有助于改善門診的整體形象，值得在醫(yī)院門診工作中積極推廣應(yīng)用。