張衛(wèi)征

（中國重汽集團汽車研究總院，山東濟南，250044）

0 引言

隨著智能網(wǎng)絡汽車技術的發(fā)展和人們生活質(zhì)量的不斷提高，智能網(wǎng)絡汽車的安全、環(huán)保、智能化水平也在不斷提高。因此，近年來，一些新興的智能網(wǎng)絡化車輛不斷得到開發(fā)和應用[1]。為了更好地促進智能網(wǎng)絡的應用范圍和發(fā)展水平汽車技術、規(guī)范的測試和管理智能網(wǎng)絡車輛開放的道路,有必要制定相關智能網(wǎng)絡化的道路試驗管理標準車輛公路車輛,可用于指導所有區(qū)域進行自動駕駛路,從而更好地支持和服務中國智能網(wǎng)絡汽車技術和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與發(fā)展

（1）智能互聯(lián)汽車是無人駕駛汽車的核心載體。它是車聯(lián)網(wǎng)與智能車的有機結(jié)合。它配備了先進的車載傳感器、執(zhí)行器等設備，并集成了現(xiàn)代通信和網(wǎng)絡技術。實現(xiàn)人、路、車等智能信息的交換，實現(xiàn)安全、節(jié)能、高效駕駛體驗的新一代汽車。測試結(jié)果可以及時反饋到研發(fā)部門進行產(chǎn)品迭代，路上采集的數(shù)據(jù)可以為測試提供服務，豐富了實際路測場景和虛擬測試的數(shù)量。目前，智能互聯(lián)車技術的發(fā)展仍處于測試階段。

智能網(wǎng)絡化汽車的關鍵技術可分為三部分，即環(huán)境感知技術、中央決策技術和底層控制技術。其中，環(huán)境感知技術包括車輛狀態(tài)感知、道路感知、行人感知和交通信號感知?，F(xiàn)有的汽車零部件制造商進入底層控制市場已有多年。該底層控制系統(tǒng)適用于智能互聯(lián)車，可以不斷實現(xiàn)和完善相應的功能。對于駕車者，我們將繼續(xù)研究自動駕駛車輛的控制，幫助智能網(wǎng)絡系統(tǒng)記住不同情況下的各種事故。但目前，中央決策技術將成為無人駕駛汽車發(fā)展的瓶頸。如果車輛不能提前預測周邊環(huán)境、各種路況和交通狀況，一旦發(fā)生事故無人駕駛車輛就難以應對。

（2）早在20世紀50年代，智能聯(lián)網(wǎng)汽車就有了初步的發(fā)展。20世紀八九十年代，視覺傳感器的出現(xiàn)極大地推動了智能駕駛技術的發(fā)展[2]。近百年來，傳感器技術的發(fā)展和環(huán)境意識的不斷增強，也加速了智能網(wǎng)絡的建設。如今，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)紛紛涉足智能網(wǎng)聯(lián)車領域，為智能網(wǎng)聯(lián)車的發(fā)展增添了強大的生命力和動力源[3]。

2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試分析

（1）開闊道路上智能聯(lián)網(wǎng)車輛避碰試驗。測試的主要目的是測試汽車在路上遇到行人(或自行車)時，是否能主動完成報警、減速/制動、變道等操作功能。該方法可應用于我國城市和郊區(qū)普通道路的碰撞風險預警分析[4]。

（2）自動識別交通信號燈和無人駕駛汽車的速度控制測試。當無人駕駛車輛接近信號燈控制的交叉路口時，根據(jù)視覺傳感器的檢測結(jié)果，結(jié)合車輛的位置和行駛狀態(tài)信息，車輛應能夠根據(jù)交通規(guī)則自動通過信號燈交叉口[5]。在遠程信號方面，當車輛前方接收到交通信號時，車輛應能夠根據(jù)自身速度和剩余的紅燈時間自動調(diào)整車輛的速度，并向車輛發(fā)出命令以使其通過交叉路口或 減速并停止[6]。

（3）封閉現(xiàn)場測試的當前狀態(tài)和建議。在進行公開道路測試之前，有必要在封閉區(qū)域內(nèi)測試智能聯(lián)網(wǎng)汽車，以驗證自動駕駛系統(tǒng)的功能，安全性和可靠性要求。從功能安全的角度來看，測試項目應包括基本功能測試，感知測試等；從可靠性要求的角度來看，只有在不同環(huán)境中進行大量重復測試和穩(wěn)定性測試后，才能保證自動駕駛系統(tǒng)的可靠性。通過在封閉場所進行測試，智能互聯(lián)汽車可以將公共道路測試期間由智能互聯(lián)汽車引起的潛在安全隱患降至最低，并在車輛測試期間提高測試駕駛員和其他交通參與者的安全性。為了提高在復雜交通環(huán)境中使用智能互聯(lián)汽車的安全性，有必要對研究場景和現(xiàn)場測試項目進行深入研究和改進，以評估智能互聯(lián)汽車的安全能力。智能聯(lián)網(wǎng)車輛的優(yōu)點之一是可以減少事故的發(fā)生，提高車輛的安全性。為了滿足智能網(wǎng)絡車輛測試的豐富性，封閉區(qū)域測試應結(jié)合基礎測試和智能場景測試等通過場景的組合，以檢查智能網(wǎng)絡車輛的現(xiàn)場響應能力。

3 對道路測試政策法規(guī)制定的建議與展望

3.1 逐步開放各地區(qū)測試數(shù)據(jù)共享

目前，除廣州市外，我國沒有其他省市認可在其他國家或地區(qū)或中國其他城市獲得的道路測試許可證，測試里程和測試時間。將來，可以進一步促進道路測試許可證，測試里程，測試時間，測試數(shù)據(jù)和測試評估結(jié)果的共同共享。在某個省或城市達到一定測試里程或測試時間的測試對象可以酌情在其他地區(qū)申請道路測試許可，省略一些步驟，或者可以直接在其他地區(qū)申請更高級別的測試道路的測試許可避免浪費社會資源的地區(qū)。建立全國聯(lián)網(wǎng)的智能聯(lián)網(wǎng)車輛路測信息服務平臺，實現(xiàn)各省市封閉測試現(xiàn)場和公共道路上測試數(shù)據(jù)的公開共享，促進全國的測試管理，促進智能聯(lián)網(wǎng)車輛的發(fā)展。各個地區(qū)在該領域的交流與合作。

3.2 應對測試路段的道路基礎設施和交通管控設施作出明確規(guī)定

應盡快改善相關標準和規(guī)范，并促進面向車輛-道路協(xié)調(diào)系統(tǒng)的道路基礎設施和交通控制設施（如智能信號燈，智能道路標記等）的發(fā)展。通過逐步實現(xiàn)道路基礎設施的數(shù)字化和路邊設備的信息化，最終實現(xiàn)了車路協(xié)調(diào)。同時，將研究智能網(wǎng)絡車輛和車道協(xié)調(diào)系統(tǒng)的交通控制措施，以確保智能交通技術和智能網(wǎng)絡車輛技術的同步發(fā)展。

3.3 保護網(wǎng)絡安全和用戶隱私

收集，處理和發(fā)送信息是車路協(xié)作系統(tǒng)的核心，它帶來了一系列網(wǎng)絡安全和隱私保護問題。目前，世界上許多國家的自動駕駛法律法規(guī)已包括網(wǎng)絡安全性和用戶隱私。例如，美國“聯(lián)邦自動駕駛汽車政策”中規(guī)定的15個自動駕駛汽車安全性評估點包括隱私和網(wǎng)絡安全；英國的《互聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛汽車網(wǎng)絡安全關鍵原則》提議保護自動駕駛汽車的網(wǎng)絡安全；瑞典建議在測試數(shù)據(jù)收集和存儲時應保護個人隱私。保護用戶隱私和網(wǎng)絡安全是促進智能網(wǎng)絡車輛商業(yè)化的唯一途徑。應盡快提高智能聯(lián)網(wǎng)車輛的網(wǎng)絡安全和隱私保護標準，并明確數(shù)據(jù)所有權，數(shù)據(jù)使用和共享以及用戶隱私保護等問題。

3.4 在確保交通安全的前提下逐步擴展測試路況

目前，智能聯(lián)網(wǎng)汽車技術仍處于測試階段。 在這一階段，提供更豐富，更全面的測試環(huán)境將有助于促進智能網(wǎng)絡車輛產(chǎn)品的迭代升級。 在確保安全的前提下，可以逐步增加測試道路類型，從而可以在高速公路，城際高速公路，高架橋，交叉路口，橋梁和隧道等各種道路條件下以及針對不同測試道路條件的情況下對智能聯(lián)網(wǎng)車輛進行測試。 細分的測試管理規(guī)范和測試評估標準將逐步消除在各種道路條件下測試智能聯(lián)網(wǎng)車輛的法律障礙。

3.5 推動營運車輛領域測試管理規(guī)范的制定

作業(yè)車輛具有固定的作業(yè)路線和相對單一的作業(yè)條件。這是可以應用智能聯(lián)網(wǎng)車輛的首批方案之一。 同時，客運和貨運業(yè)降低成本的追求將極大地促進智能網(wǎng)絡車輛的商業(yè)化和產(chǎn)品化。 目前，在國外，優(yōu)步（Uber）已啟動無人駕駛出租車業(yè)務，梅賽德斯·奔馳（Mercedes-Benz）致力于發(fā)展無人駕駛卡車。 在國內(nèi)，百度和京東等公司也正在部署無人出租車和物流車輛。但是，現(xiàn)有的智能網(wǎng)絡車輛路試管理規(guī)定中還沒有針對運營車輛的規(guī)定，應盡快制定和完善相關規(guī)定，以促進智能網(wǎng)絡車輛向運營車輛的方向發(fā)展。

4 結(jié)束語

結(jié)合中國智能網(wǎng)絡車輛的技術和測試現(xiàn)狀，可以看出，目前國內(nèi)智能網(wǎng)絡車輛的道路測試水平正在不斷提高，但是仍然存在許多關鍵技術問題需要解決。 實際的開放路測和智能網(wǎng)絡車輛的運行測試也面臨著巨大的挑戰(zhàn)。因此，我國需要繼續(xù)增加和提高汽車工業(yè)水平，并繼續(xù)發(fā)展和提高智能網(wǎng)絡車輛的開放道路測試技術水平。