奧星越秀汽車(chē)職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校 任賀新
任賀新,汽車(chē)免拆診斷技術(shù)專家,現(xiàn)任奧星越秀汽車(chē)職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校高級(jí)培訓(xùn)講師,曾任奧迪4S店及中鑫之寶技術(shù)經(jīng)理;2013年通過(guò)一汽-大眾技術(shù)培訓(xùn)師認(rèn)證;2013年獲得奧迪十佳技術(shù)培訓(xùn)師榮譽(yù)稱號(hào);2017年被聘為第三屆汽車(chē)診斷師大賽星至寶賽區(qū)專家評(píng)委。
故障現(xiàn)象 一輛2010款?yuàn)W迪A6L車(chē),搭載CCE發(fā)動(dòng)機(jī),累計(jì)行駛里程約為20萬(wàn)km。該車(chē)在其他維修廠大修發(fā)動(dòng)機(jī)后,在著車(chē)磨合過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)故障燈異常點(diǎn)亮,偶爾伴隨有起動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)和發(fā)動(dòng)機(jī)怠速抖動(dòng)的現(xiàn)象。用故障檢測(cè)儀檢測(cè),發(fā)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元中存儲(chǔ)有凸輪軸位置與曲軸位置分配不正確的故障代碼,接著維修人員做了以下檢測(cè)及部件調(diào)換,但故障依舊,于是請(qǐng)求筆者進(jìn)行技術(shù)支持。
(1)按照維修手冊(cè)的步驟,用正時(shí)工具檢查凸輪軸和曲軸的相對(duì)位置。
(2)對(duì)調(diào)了氣缸列1和氣缸列2的VVT(可變凸輪軸正時(shí))電磁閥、VVT鏈輪及凸輪軸位置傳感器。
(3)大修過(guò)程中發(fā)現(xiàn)氣缸列2的凸輪軸軸瓦輕微磨損,擔(dān)心此處泄壓引起機(jī)油壓力不足,導(dǎo)致凸輪軸鏈輪調(diào)節(jié)異常。剛好店內(nèi)還有一臺(tái)正在大修的同款發(fā)動(dòng)機(jī),于是替換了氣缸列2的凸輪軸安裝支架。
(4)測(cè)量機(jī)油壓力,在正常范圍。
(5)更換機(jī)油泵。
(6)檢查進(jìn)氣和排氣側(cè)VVT電磁閥導(dǎo)線連接器,沒(méi)有插反。
故障診斷 接車(chē)后試車(chē),起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),起動(dòng)時(shí)間偏長(zhǎng),發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。用故障檢測(cè)儀檢測(cè),發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元中存儲(chǔ)有故障代碼“P0019 氣缸列2,凸輪軸位置/曲軸位置傳感器 分配不正確 主動(dòng)的/靜態(tài)的”(圖1)。查詢OBD(車(chē)載診斷)標(biāo)準(zhǔn)故障代碼,得知P0019指向氣缸列2的排氣凸輪軸。
圖1 發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元中存儲(chǔ)的故障代碼(截屏)
該車(chē)倒換的部件較多,常見(jiàn)的故障點(diǎn)都已做過(guò)排查,決定用pico示波器測(cè)量凸輪軸位置傳感器和曲軸位置傳感器信號(hào),對(duì)比氣缸列1和氣缸列2的正時(shí)波形。pico示波器可以呈現(xiàn)出發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元“看到”的內(nèi)容,讓維修人員能夠從發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的視角分析故障。
圖2所示為發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)氣缸列1的正時(shí)波形(局部放大視角),圖3所示為發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)氣缸列2的正時(shí)波形(局部放大視角),對(duì)比可知,以凸輪軸靶輪第2寬齒的上升沿相對(duì)于曲軸靶輪缺齒位置的角度來(lái)看,兩側(cè)進(jìn)氣凸輪軸相對(duì)曲軸的位置基本一致,相差約4°(20°-16°=4°)曲軸轉(zhuǎn)角;而兩側(cè)排氣凸輪軸相對(duì)曲軸的位置差別較大,相差約37°(63°-26°=37°)曲軸轉(zhuǎn)角,這與故障代碼P0019相符,說(shuō)明氣缸列2排氣凸輪軸的位置信號(hào)確實(shí)異常。
圖2 故障車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)氣缸列1的正時(shí)波形(截屏)
圖3 故障車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)氣缸列2的正時(shí)波形(截屏)
這里介紹一下分析正時(shí)波形的基礎(chǔ)知識(shí)??s放故障車(chē)氣缸列2的正時(shí)波形(圖4),分析可知,該車(chē)曲軸位置傳感器為磁電式傳感器,電壓信號(hào)為正弦波形式的交流電;曲軸靶輪是“58+2”結(jié)構(gòu),即58個(gè)齒加上2個(gè)缺齒;曲軸旋轉(zhuǎn)1圈為360°,可計(jì)算出每個(gè)齒對(duì)應(yīng)6°(360°÷60=6°)曲軸轉(zhuǎn)角。凸輪軸位置傳感器為霍爾式傳感器,電壓信號(hào)為5 V或0 V;靶輪上有4個(gè)齒,包括2個(gè)窄齒和2個(gè)寬齒。圖4中2條虛線之間的距離表示曲軸旋轉(zhuǎn)2圈,即720°曲軸轉(zhuǎn)角,正好對(duì)應(yīng)凸輪軸旋轉(zhuǎn)1圈。
圖4 縮放后氣缸列2的正時(shí)波形(截屏)
之前的維修人員已反復(fù)檢查過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械正時(shí),怎么沒(méi)有發(fā)現(xiàn)氣缸列2排氣凸輪軸的位置錯(cuò)誤呢?帶著疑問(wèn),筆者拆下了兩側(cè)的氣缸蓋罩,然后用正時(shí)工具重新檢查發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械正時(shí),檢測(cè)結(jié)果符合維修手冊(cè)標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)比兩側(cè)排氣凸輪軸靶輪的角度,發(fā)現(xiàn)兩者完全一致。這就奇怪了,為什么正時(shí)波形顯示不一致呢?
進(jìn)一步思考,決定重新測(cè)量凸輪軸位置傳感器的信號(hào)波形。為了簡(jiǎn)化工序,裝回幾顆螺栓固定氣缸蓋罩(以免凸輪軸旋轉(zhuǎn)時(shí)甩出機(jī)油),不安裝點(diǎn)火線圈,利用起動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)幾圈,對(duì)比兩側(cè)進(jìn)、排氣凸輪軸位置傳感器的信號(hào)波形,發(fā)現(xiàn)兩側(cè)進(jìn)、排氣凸輪軸位置傳感器的信號(hào)波形基本重合,說(shuō)明此時(shí)氣缸列2排氣凸輪軸的位置正常。為什么氣缸列2排氣凸輪軸的位置怠速時(shí)不正常,起動(dòng)工況又恢復(fù)正常了?分析認(rèn)為,這可能與VVT系統(tǒng)有關(guān),由于起動(dòng)工況沒(méi)有建立機(jī)油壓力,因此VVT系統(tǒng)不參與調(diào)節(jié)。
將車(chē)輛復(fù)原,脫開(kāi)兩側(cè)VVT電磁閥導(dǎo)線連接器,不讓VVT系統(tǒng)參與工作。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),用pico示波器記錄整個(gè)過(guò)程中兩側(cè)進(jìn)、排氣凸輪軸位置傳感器的信號(hào)波形(圖5),發(fā)現(xiàn)剛起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí),兩側(cè)進(jìn)、排氣凸輪軸位置傳感器的信號(hào)波形基本一致,持續(xù)大約2 s;隨后氣缸列2的排氣凸輪軸開(kāi)始調(diào)整,此時(shí)能看到靶輪齒信號(hào)的寬度發(fā)生變化(波形是電壓隨時(shí)間變化的圖像,靶輪齒信號(hào)的寬度取決于凸輪軸的轉(zhuǎn)速和靶輪齒的實(shí)際寬度),這個(gè)階段也持續(xù)大約2 s;調(diào)整過(guò)程結(jié)束后,氣缸列2的排氣凸輪軸保持在錯(cuò)誤位置。
圖5 故障出現(xiàn)時(shí)的相關(guān)波形(截屏)
已經(jīng)脫開(kāi)了VVT電磁閥導(dǎo)線連接器,為什么排氣凸輪軸還能調(diào)整?懷疑VVT電磁閥卡滯,導(dǎo)致內(nèi)部的機(jī)油回路錯(cuò)誤。決定對(duì)調(diào)氣缸列2的進(jìn)、排氣VVT電磁閥,觀察故障是否轉(zhuǎn)移。在安裝時(shí)發(fā)現(xiàn)VVT電磁閥安裝不到位,閥芯總是露出一段。經(jīng)過(guò)仔細(xì)對(duì)比,發(fā)現(xiàn)氣缸列1和氣缸列2的凸輪軸支架不一樣(圖6),氣缸列2的凸輪軸支架上有安裝臺(tái)階,而氣缸列1的凸輪軸支架上沒(méi)有安裝臺(tái)階。聯(lián)想到維修人員之前與其他車(chē)上的發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)換過(guò)氣缸列2的凸輪軸支架,立即找來(lái)原車(chē)配件進(jìn)行對(duì)比,發(fā)現(xiàn)2輛車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸支架和VVT電磁閥都不一樣(圖7)。維修人員只調(diào)換了氣缸列2的凸輪軸支架,VVT電磁閥仍然是原車(chē)配件,以致氣缸列2的凸輪軸支架與VVT電磁閥不匹配。如圖8所示,當(dāng)2輛車(chē)的VVT電磁閥安裝支架處于同一平面時(shí),閥芯的位置不同,這會(huì)影響VVT系統(tǒng)的控制油路。
圖6 對(duì)比氣缸列1和氣缸列2的凸輪軸支架
圖7 對(duì)比2輛車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸支架和VVT電磁閥
圖8 2輛車(chē)的VVT電磁閥安裝后的區(qū)別
VVT電磁閥是一個(gè)3位4通閥,閥芯在彈簧力和電磁力的作用下有3個(gè)調(diào)節(jié)位置(滯后、提前和保持),用于控制4個(gè)通道(供油孔、回油孔、提前腔和滯后腔)。
(1)如圖9a所示,VVT電磁閥的控制占空比為0%,VVT電磁閥通電電流較小,閥芯位于最右側(cè),供油孔連通滯后腔,回油孔連通提前腔,轉(zhuǎn)子相對(duì)于鏈輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),處于“滯后“位置。
(2)如圖9b所示,VVT電磁閥的控制占空比為50%,VVT電磁閥通電電流中等,閥芯位于中間,封閉滯后腔和提前腔,轉(zhuǎn)子保持原位置不動(dòng)。如果達(dá)到了最佳的凸輪軸位置,就會(huì)通過(guò)電磁閥使兩側(cè)調(diào)節(jié)腔的機(jī)油量保持不變,從而使凸輪軸保持在相應(yīng)位置。
(3)如圖9c所示,VVT控制電磁閥的控制占空比為100%,VVT電磁閥通電電流較大,閥芯位于最左側(cè),供油孔連通提前腔,回油孔連通滯后腔,轉(zhuǎn)子相對(duì)于鏈輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn),處于“提前“位置。
圖9 VVT電磁閥控制原理
正常情況下,發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后,VVT電磁閥斷電,閥芯在彈簧力的作用處于極限位置。為了確保起動(dòng)及怠速時(shí)氣門(mén)重疊角最小,進(jìn)氣凸輪軸處于“延遲”位置,排氣凸輪軸處于“提前”位置。由于氣缸列2的VVT電磁閥和凸輪軸支架的型號(hào)不匹配,發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后,VVT鏈輪內(nèi)的機(jī)油緩慢泄壓,在排氣鏈輪內(nèi)彈簧的作用下,排氣鏈輪逐漸恢復(fù)到“提前”位置;起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后,機(jī)油壓力迅速建立起來(lái),排氣鏈輪又被調(diào)節(jié)到“滯后”位置,進(jìn)而引起一系列的故障現(xiàn)象。
故障排除 將氣缸列2的凸輪軸支架換回原車(chē)型號(hào)后試車(chē),正時(shí)波形恢復(fù)正常,經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間試車(chē),故障現(xiàn)象未再出現(xiàn),故障排除。
故障總結(jié) (1)根據(jù)維修人員的描述,在調(diào)換凸輪軸支架之前發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元也存儲(chǔ)有凸輪軸位置與曲軸位置分配不正確的故障代碼,這是為什么呢?經(jīng)過(guò)進(jìn)一步與維修人員交流,筆者認(rèn)為,由于是晚上加班修車(chē),維修人員注意力不集中,把進(jìn)、排氣VVT電磁閥導(dǎo)線連接器(圖10)裝反了,從而使發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元存儲(chǔ)凸輪軸位置與曲軸位置分配不正確的故障代碼,接著又沒(méi)有認(rèn)真檢查,就開(kāi)始一系列的倒件過(guò)程。雖然后來(lái)將進(jìn)、排氣VVT電磁閥導(dǎo)線連接器復(fù)原了,但此時(shí)的故障原因已經(jīng)變成了凸輪軸支架型號(hào)不對(duì)。
圖10 進(jìn)、排氣VVT電磁閥導(dǎo)線連接器
(2)驗(yàn)證VVT電磁閥、VVT鏈輪及油道是否正常,可將VVT電磁閥控制端接搭鐵,同時(shí)用pico示波器測(cè)量凸輪軸相對(duì)于曲軸的調(diào)整角度,如果角度沒(méi)變化或變化量太小,說(shuō)明調(diào)整回路工作不正常。
(3)通過(guò)讀取發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)流也可以發(fā)現(xiàn)異常。如圖11所示,氣缸列2的排氣凸輪軸相位規(guī)定調(diào)整值為0°,而實(shí)際調(diào)整值為36.75°。
圖11 故障車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)流(截屏)