劉 鑫 原熙博 韓東旭 趙 凱 由 蕤

(1.青島大學(xué)電氣工程學(xué)院 青島 266071；2.布里斯托大學(xué)電氣與電子工程系 布里斯托 BS8 1UB 英國)

1 引言

隨著全球工業(yè)發(fā)展和生產(chǎn)力的不斷提高，能源消耗也越來越大，而傳統(tǒng)的化石能源日益枯竭，為了緩解能源危機(jī)和環(huán)境污染問題，人們迫切需要一種蘊(yùn)藏量豐富的清潔能源，而風(fēng)能正好滿足這一要求。其中，海上風(fēng)電憑借著資源儲(chǔ)備豐富、發(fā)電穩(wěn)定等優(yōu)勢(shì)擁有廣闊的發(fā)展前景。數(shù)據(jù)顯示，我國陸上風(fēng)電年均利用小時(shí)數(shù)為1 900 左右，而海上風(fēng)電年均利用小時(shí)數(shù)可以達(dá)到2 400 左右[1]。隨著技術(shù)水平的提高，風(fēng)電單機(jī)容量增加。

當(dāng)前大多數(shù)風(fēng)力發(fā)電機(jī)都是基于690 V 并網(wǎng)電壓等級(jí)[2-3]，隨著風(fēng)機(jī)功率等級(jí)的提高，并網(wǎng)電流會(huì)越來越大，對(duì)電纜設(shè)備的要求越來越高，成本和損耗也會(huì)增加[4]，雖然可以通過將升壓變壓器放置于機(jī)艙來解決這些問題，但是笨重的變壓器擠占了機(jī)艙的有限空間，增加了塔筒的載荷。所以對(duì)于大型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)來說，使用中壓電力變換系統(tǒng)更為理想，不但降低了成本和損耗，而且提高了系統(tǒng)的功率密度[5]。

傳統(tǒng)的背靠背變流器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1 所示，由于開關(guān)器件的耐壓不能滿足中高壓電力變換的需求[6]，文獻(xiàn)[7-8]提出了一種多電平、中高壓、低諧波的級(jí)聯(lián)H 橋變流器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如圖2 所示，通過級(jí)聯(lián)的方式將低耐壓功率器件應(yīng)用到中高壓場合，該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)具有一定的容錯(cuò)能力，其中一個(gè)單元如果損壞失效，則剩下的單元仍可以正常運(yùn)行[9]。然而，這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是輸入側(cè)的低頻單相功率波動(dòng)會(huì)引起直流側(cè)電容電壓的波動(dòng)，因此需要較大的電容對(duì)其進(jìn)行抑制，電容不僅體積龐大，還顯著增加了系統(tǒng)成本[10]。矩陣變換器是一種直接交-交功率變換器，能量可以雙向流動(dòng)，輸入輸出電流正弦，且輸入功率因數(shù)可調(diào)，沒有中間直流環(huán)節(jié)，所以結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、效率高[11-16]，因此矩陣變換器可以彌補(bǔ)交-直-交變換器的不足。典型的三相-三相矩陣變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖3 所示，但是這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)多數(shù)適用于低壓小功率場合[17]。文獻(xiàn)[18-19]提出了一種如圖4 所示的背靠背模塊化多電平矩陣變換器，該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)已經(jīng)應(yīng)用于大功率高壓直流輸電工程，但是可以看到，每個(gè)單元都需要一個(gè)直流電容，造成體積龐大，且還要對(duì)每個(gè)橋臂的環(huán)流進(jìn)行抑制，所以控制復(fù)雜，雖然這種拓?fù)涫悄壳把芯康臒狳c(diǎn)，但是該拓?fù)湓陲L(fēng)電領(lǐng)域應(yīng)用較少。文獻(xiàn)[20-21]提出了一種模塊化級(jí)聯(lián)型矩陣變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，將級(jí)聯(lián)H 橋變流器中的功率單元用三相-單相矩陣變換器代替，使其不但取消了中間直流環(huán)節(jié)，而且可以應(yīng)用于中高壓場合的電機(jī)驅(qū)動(dòng)中。文獻(xiàn)[22]首次將這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)應(yīng)用于大功率風(fēng)電中，介紹了其主要的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，并和級(jí)聯(lián)H 橋變流器進(jìn)行對(duì)比，最后還對(duì)其低電壓穿越能力進(jìn)行了相關(guān)研究，但是該文章并沒有詳細(xì)講述該類型變流器調(diào)制策略和閉環(huán)控制策略，并且國內(nèi)目前還沒有相關(guān)的該變流器在風(fēng)電中應(yīng)用的文章。

本文研究了這種模塊化級(jí)聯(lián)型矩陣變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在中壓大功率海上風(fēng)電中的應(yīng)用，并對(duì)其控制策略進(jìn)行了研究，最后在Matlab/Simulink 中搭建了利用該拓?fù)涞挠来胖彬?qū)型風(fēng)機(jī)仿真模型，仿真結(jié)果對(duì)該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及其控制策略的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證。

圖1 傳統(tǒng)背靠背風(fēng)電變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

圖2 級(jí)聯(lián)型H 橋變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

圖3 三相-三相矩陣變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

圖4 背靠背模塊化多電平矩陣變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

2 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

利用模塊化級(jí)聯(lián)型矩陣變換器的風(fēng)電機(jī)組拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖5 所示，該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)由一臺(tái)永磁同步發(fā)電機(jī)(Permanent magnet synchronous generator，PMSG)、一個(gè)多繞組移相變壓器和3n個(gè)功率單元構(gòu)成，這里的n是指每一相級(jí)聯(lián)的功率單元個(gè)數(shù)，移相變壓器二次側(cè)繞組為每個(gè)功率單元提供獨(dú)立的相位依次互差δ=60°/n的三相交流電源，其網(wǎng)側(cè)電流僅含6nk±1 次諧波[23]。功率單元拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖6 所示，每個(gè)功率單元是由一個(gè)三相濾波電容(三角形連接)和六個(gè)雙向開關(guān)構(gòu)成的三相-單相矩陣變換器，每個(gè)雙向開關(guān)由兩個(gè)IGBT 和兩個(gè)二極管反并聯(lián)后再串聯(lián)而成，變壓器的二次側(cè)漏感作為濾波電感，所以不需要額外的濾波電感。三相-單相矩陣變換器其等效交-直-交拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖7 所示，等效電路左側(cè)是一個(gè)三相全橋，右側(cè)是一個(gè)單相全橋。三相-單相矩陣變換器換流有嚴(yán)格的要求，就是輸入側(cè)不能短路，輸出側(cè)不能開路，所以三相-單相矩陣變換器在工作時(shí)，與輸出端p和n分別相連接的三個(gè)開關(guān)有且只能有一個(gè)開關(guān)導(dǎo)通。該級(jí)聯(lián)型矩陣變換器從整體上也可以看成一個(gè)三相-三相相矩陣變換器，相比于典型三相-三相矩陣變換器，該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)隨著級(jí)聯(lián)單元數(shù)的不同可以在輸出側(cè)產(chǎn)生任意多電平的輸出波形，且具有一定的故障容錯(cuò)運(yùn)行能力，更適合應(yīng)用于高壓大功率場合。

圖5 模塊化級(jí)聯(lián)型矩陣風(fēng)電變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

圖6 級(jí)聯(lián)型矩陣變換器功率單元拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

圖7 三相-單相矩陣變換器等效交-直-交拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

3 控制策略

本文對(duì)PMSG 采用轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制，在d-q坐標(biāo)系下PMSG 數(shù)學(xué)模型如下。

(1) 定子電壓方程為

式中，Rs表示定子內(nèi)阻；ud、uq分別表示定子電壓d、q軸分量；id、iq分別表示定子電流d、q軸分量；Ld、Lq分別表示d、q軸同步電感；ωe表示同步旋轉(zhuǎn)角速度；φf表示轉(zhuǎn)子永磁體磁鏈。

(2) 當(dāng)永磁同步發(fā)電機(jī)交、直軸電感相等時(shí)，其電磁轉(zhuǎn)矩Te可表示為

式中，p表示發(fā)電機(jī)極對(duì)數(shù)，由式(2)可知，電磁轉(zhuǎn)矩只與電流iq有關(guān)。

(3) 在d-q坐標(biāo)系下，定子電流d軸分量id=0時(shí)，PMSG 的輸出有功功率P和無功功率Q可表示為

由式(3)可知，為了讓PMSG 只輸出有功功率，應(yīng)使ud=0。

要使實(shí)際電流跟隨指令值，還需要在式(1)中加入反饋控制量，可得控制方程為

式中，kp、ki分別為電流環(huán)PI 控制器比例、積分系數(shù)；s為拉普拉斯變換后變量符號(hào)。

由式(1)可知，輸出參考電壓還需要加上交叉耦合電壓補(bǔ)償項(xiàng)，可表達(dá)為

由以上數(shù)學(xué)公式推導(dǎo)得到的控制策略框圖如圖8 所示，首先對(duì)定子電流進(jìn)行Park 變換，得到定子電流d-q軸分量id和iq，由風(fēng)機(jī)最大功率追蹤控制器得到的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子角速度給定值，與實(shí)際值ωe做差后送入PI 調(diào)節(jié)器得到定子電流q軸分量參考值，為了減少無功交換，使定子電流d軸分量參考值=0；再讓定子電流d-q軸分量id和iq分別與參考值進(jìn)行比較得到差值后,送入PI 調(diào)節(jié)器獲得輸出參考電壓，加上交叉耦合電壓補(bǔ)償項(xiàng)得到ud和uq，對(duì)ud和uq進(jìn)行Park 反變換得到三相坐標(biāo)系下的輸出參考電壓Va_ref、Vb_ref、Vc_ref。

圖8 閉環(huán)控制策略

本文中三相-單相矩陣變換器采用了如圖9 所示的正弦脈寬調(diào)制(Sinusoidal pulse width modulation，SPWM)方法[24]，利用絕對(duì)值最大的輸入線電壓來合成具有三電平的期望輸出電壓。首先以三相輸入相電壓Via、Vib、Vic的交點(diǎn)為分割點(diǎn)把三相輸入相電壓在一個(gè)周期內(nèi)分成六個(gè)區(qū)間按順序標(biāo)號(hào)，每個(gè)部分的三相輸入相電壓都呈單調(diào)變化。如圖10 所示，通過輸入相電壓之間的相互比較可以得到輸入相電壓所在的區(qū)間標(biāo)號(hào)X，例如當(dāng)Via＞Vib＞Vic時(shí)，XA、XB、XC分別為1、1、0，代表輸入相電壓所在的區(qū)間標(biāo)號(hào)X=6，其他區(qū)間電壓標(biāo)號(hào)信息如表1 所示。此外，還要判斷輸出參考電壓的極性，如圖11 所示，讓輸出參考電壓與單極性三角載波進(jìn)行比較產(chǎn)生信號(hào)L，其值可能等于1、0、-1，分別對(duì)應(yīng)正極性電壓、零電壓和負(fù)極性電壓，最后通過查表找到合適的觸發(fā)脈沖，所有狀態(tài)下的觸發(fā)脈沖信息如表1 所示。

圖9 三相-單相矩陣變換器的SPWM 調(diào)制策略

圖10 輸入相電壓所在的區(qū)間標(biāo)號(hào)判斷

圖11 輸出參考電壓和單極性載波比較

表1 所有狀態(tài)下的觸發(fā)脈沖

本文對(duì)模塊化級(jí)聯(lián)型矩陣變換器采用常用于級(jí)聯(lián)H 橋逆變器的載波移相脈寬調(diào)制法進(jìn)行調(diào)制，這種方法可以產(chǎn)生多電平、低諧波的輸出電壓波形，在這里同一相的單極性載波相位互差360°/n。

4 仿真結(jié)果分析

根據(jù)上述拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和控制原理在 Matlab/Simulink 中搭建了一臺(tái)永磁直驅(qū)型風(fēng)機(jī)仿真模型，主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖5 所示，每一相有5 個(gè)功率單元，總共有15 個(gè)功率單元。仿真系統(tǒng)參數(shù)如下：發(fā)電機(jī)額定功率Pn=10 MW；額定電壓Un=10 kV；發(fā)電機(jī)極對(duì)數(shù)p=90；定子繞組電阻為Rs=0.372 1 Ω；定子交直軸電感Ld=Lq=4.21 mH；轉(zhuǎn)子磁通φf=85.195 Wb；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=7.55×109kg?m2；濾波電容Cf=0.01 mF；移相變壓器一次側(cè)線電壓有效值33 kV，二次側(cè)線電壓有效值1 140 V，二次側(cè)繞組電壓相位互差60°/5=12°；電網(wǎng)頻率60 Hz；載波頻率fc=2.5 kHz；風(fēng)速設(shè)為額定值12 m/s。

圖12 和圖13 分別表示機(jī)側(cè)三相電壓和三相電流波形，從圖中可以看到機(jī)側(cè)電壓波形總共有11 個(gè)電平，呈階梯狀，正弦度良好，機(jī)側(cè)電流波形也呈正弦且與機(jī)側(cè)電壓波形同相位，PMSG 此時(shí)只輸出有功功率。圖14 為變壓器二次側(cè)功率單元單相輸入電流波形，可以看到電流不是正弦，但是這些二次側(cè)繞組電流合成的網(wǎng)側(cè)電流卻是正弦的。

圖12 機(jī)側(cè)三相電壓波形

圖13 機(jī)側(cè)三相電流波形

圖14 變壓器二次側(cè)功率單元單相輸入電流波形

圖15 和圖16 分別為網(wǎng)側(cè)三相電壓和三相電流波形，可以看到網(wǎng)側(cè)電流呈正弦且與網(wǎng)側(cè)電壓同相位。圖17 表示向網(wǎng)側(cè)輸入的有功和無功功率，穩(wěn)態(tài)時(shí)有功功率為10 MW，無功功率為0。

圖15 網(wǎng)側(cè)三相電壓波形

圖16 網(wǎng)側(cè)三相電流波形

圖17 系統(tǒng)并網(wǎng)的有功和無功功率

如圖18 所示，對(duì)網(wǎng)側(cè)并網(wǎng)電流波形做FFT 分析，可以看到基波電流幅值為247.4 A，諧波總畸變率THD=1.89%，電流波形質(zhì)量非常好，達(dá)到并網(wǎng)的諧波要求。由于采用移相變壓器，網(wǎng)側(cè)高次諧波都被濾波器濾除。

圖18 網(wǎng)側(cè)并網(wǎng)電流諧波分析

仿真結(jié)果表明，該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以在中壓大功率風(fēng)電場合應(yīng)用，完成電能的轉(zhuǎn)換。

5 結(jié)論

為了滿足海上中壓大功率風(fēng)電變流器的需求，研究了一種以三相-單相矩陣變換器為基礎(chǔ)的模塊化級(jí)聯(lián)型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，相比以往的級(jí)聯(lián)H 橋變換器，該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)取消了中間直流環(huán)節(jié)，因此減小了裝置的體積，提高了系統(tǒng)的功率密度。最后通過Matlab/Simulink 搭建了利用該拓?fù)涞娘L(fēng)機(jī)仿真模型，由仿真結(jié)果得到如下結(jié)論。

(1) 機(jī)測(cè)電壓波形正弦度高、電平數(shù)多，表明該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以達(dá)到傳統(tǒng)級(jí)聯(lián)H 橋同樣的多電平輸出波形。

(2) 該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)輸入輸出電流正弦度高，可以單位功率因數(shù)運(yùn)行。

(3) 該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以作為中壓大功率風(fēng)電變流器，實(shí)現(xiàn)電能的交-交直接轉(zhuǎn)換。