葛駿翔
(中鐵第一勘察設(shè)計院集團(tuán)有限公司電氣化設(shè)計院,陜西西安 710043)
由于強(qiáng)電流集束效應(yīng)的存在,使得電氣化鐵路牽引供電變電系統(tǒng)中的牽引供電網(wǎng)結(jié)構(gòu)較大,負(fù)荷也不同于一般負(fù)荷[1]。不能計算系統(tǒng)的電流分布、牽引網(wǎng)的阻抗、短路電流等,計算過程復(fù)雜且結(jié)果不準(zhǔn)確[2]。電力鐵路的重點(diǎn)是改造鐵路供電系統(tǒng),三相工頻交流電壓通過電力系統(tǒng)與單相工頻交流電壓相連,三相工頻交流通過牽引變壓器轉(zhuǎn)換成單相工頻交流,然后由機(jī)車供電[3]。電力牽引供電、電氣化鐵路變電系統(tǒng)發(fā)生故障的概率大,牽引車和變電所三相交流電轉(zhuǎn)換成單相交流電,這必然會造成三相電力系統(tǒng)的非對稱運(yùn)行[4]。
負(fù)序電流將干擾小容量三相電源,系統(tǒng)的負(fù)序電壓可使該線路上其他負(fù)載的電源中斷而不發(fā)生故障,并干擾該線路第二側(cè)的保護(hù)裝置。采用遺傳算法確定牽引變電所的最佳位置和分區(qū),確定牽引供電臂的合理長度,從而達(dá)到牽引網(wǎng)電能損耗最小的目的[5]。雖然該算法能獲得牽引變壓器的容量,但由于牽引供電和轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中數(shù)據(jù)量大,計算復(fù)雜度高。在牽引供電變電系統(tǒng)中,采用多導(dǎo)線電氣化鐵路牽引供電,可獲得瞬時電流,但是,由于運(yùn)行位置和速度的差異,還不能充分反映列車運(yùn)行過程對結(jié)果的影響。基于大數(shù)據(jù)分析,提出了電氣化鐵路牽引供變電系統(tǒng)的設(shè)計方法,借助大數(shù)據(jù)分析技術(shù),充分發(fā)揮高效搜索特性。
主從機(jī)系統(tǒng)中,在主從式系統(tǒng)中如何實現(xiàn)通訊連接是一個關(guān)鍵問題[6-7]?,F(xiàn)有的串行和并行總線連接方式存在接口復(fù)雜、接線多的問題,導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸速度較慢[8-9]。
該系統(tǒng)采用開放式模塊結(jié)構(gòu),構(gòu)成主從多機(jī)系統(tǒng)。主從機(jī)為串行總線,它的方案設(shè)計靈活、緊湊、易于擴(kuò)展,具有高可靠性、實時性,易于維護(hù)[10-11]。為了提高整個系統(tǒng)的性價比,采用了板級設(shè)計和部件設(shè)計相結(jié)合的原則。圖1 為系統(tǒng)硬件配置框圖。
圖1 系統(tǒng)硬件配置框圖
該系統(tǒng)從機(jī)數(shù)量較少,各從機(jī)具有獨(dú)立的數(shù)據(jù)處理能力,減少了主從機(jī)之間的通信信息量,大大緩解了低通信率情況下的矛盾[12-13]。長距離串行總線連接,適合多位數(shù)據(jù)傳輸。其結(jié)構(gòu)簡單可靠,配置靈活方便,更適合于主從式多機(jī)系統(tǒng)的分布式功能[14]。這樣既保證了系統(tǒng)的實時性,又節(jié)約了接口設(shè)備和線纜的成本,同時也在位置分布效果良好的前提下,降低了布線難度,提高了系統(tǒng)的可靠性和干擾能力。
以8031 單片機(jī)為硬件控制核心,由A/D 轉(zhuǎn)換器、內(nèi)存、解碼和邏輯控制等部分組成。利用MCU的RD 和PSEN 信號作為兩個輸入端,與非門芯片enable CE 端和AD574A 相連的是AND 門的輸出端和WR 信號,與解碼器直接相連的是芯片選擇信號的CS 端。其中,為了保證轉(zhuǎn)換的正確性和結(jié)果的平滑輸出,門的另一輸出通過逆變器與AD574A 讀寫轉(zhuǎn)換信號的R/C 端相連[15-16]。
電力電纜主要采用110 kV,沿路牽引變電所使用的單相接線變壓器,其主要作用是把110 kV 電力轉(zhuǎn)換成27.5 kV 電力供機(jī)車牽引使用,鋼索懸鏈線分布;與電纜平行架設(shè)接觸網(wǎng),電力機(jī)車運(yùn)行于接觸網(wǎng)與軌道之間。中央變電所將電力從一般三相500 kV 和220 kV 的公共電網(wǎng)中轉(zhuǎn)移到單相110 kV 的電網(wǎng)中,由電力電纜沿線路牽引變電所將單相110 kV 電能轉(zhuǎn)換為27.5 kV 電能,供機(jī)車牽引使用。
中心變電所結(jié)構(gòu)由中轉(zhuǎn)站、主牽引變壓器和同相補(bǔ)償裝置等構(gòu)成。中轉(zhuǎn)站是由主變和配變兩部分組成的專用變電站,其變壓器是一種特殊的平衡變壓器,具有供電容量大、電壓幅度大和垂直相位大等特點(diǎn)。主牽引變壓器和同相補(bǔ)償裝置為中心變電站的電纜負(fù)荷供電,主要的牽引變壓器承擔(dān)著主要的供電任務(wù),同相補(bǔ)償裝置承擔(dān)著次要的供電任務(wù),電纜負(fù)荷計算容量等于牽引變壓器同相補(bǔ)償裝置計算容量之和。
對于變電所的牽引系統(tǒng),主機(jī)主要實現(xiàn)以下功能:
1)從遠(yuǎn)程調(diào)度器或本地接收并執(zhí)行各種控制命令,同時從遠(yuǎn)程調(diào)度器收集并發(fā)送響應(yīng)信息。
2)發(fā)送相關(guān)控制命令信息,并將接收后的信息發(fā)送給主機(jī),生成各種響應(yīng)信息。
3)設(shè)計變電所各個連接線的連接方案,以及各種運(yùn)行結(jié)果。
4)畫出電流、電壓及功率曲線,顯示運(yùn)行過程,打印表格。
為確保系統(tǒng)的實時性,終端需要進(jìn)行串口1 通訊、串口2 通訊以及鍵盤操作等實時性要求較高的任務(wù)。主機(jī)系統(tǒng)的軟件部分設(shè)計如圖2 所示。
圖2 主機(jī)系統(tǒng)的軟件部分
基于內(nèi)容、任務(wù)控制塊優(yōu)先級和啟動條件,任務(wù)管理程序決定任務(wù)狀態(tài)。當(dāng)任務(wù)開始條件滿足時,每個任務(wù)按照優(yōu)先級進(jìn)入就緒隊列。
利用基于大數(shù)據(jù)分析的微粒群算法設(shè)計牽引供電方案,引入了“群體”和“進(jìn)化”的概念。此操作需要分析數(shù)據(jù)的適配值大小,和其他算法不同的是,該數(shù)據(jù)需要傳輸?shù)蕉嗑S空間。數(shù)據(jù)初始化完畢后,給出一個隨機(jī)增量,以及每代個體的增量,包括最佳方向組數(shù)據(jù)的位置和社區(qū)位置數(shù)據(jù)的位置,演化方程式如下:
式(1)、(2)中:wij(n)表示粒子當(dāng)前位置;xij(n)表示粒子當(dāng)前運(yùn)行速度;vij(t+1)表示粒子所經(jīng)歷過的最好適應(yīng)值位置;a1、a2分別表示加速度常數(shù);g1、g2分別表示兩個獨(dú)立隨機(jī)函數(shù);i、j分別表示第i個微粒的第j維。
基于大數(shù)據(jù)分析粒子群優(yōu)化算法設(shè)計牽引供電系統(tǒng)優(yōu)化方案詳細(xì)步驟如圖3 所示。
步驟1:通過計算運(yùn)行圖確定列車的分布位置和速度,設(shè)置牽引變電所和分站場的初值,將分站場的牽引供電網(wǎng)絡(luò)劃分為N個分站場,構(gòu)成一個鏈網(wǎng)結(jié)構(gòu)。
圖3 基于大數(shù)據(jù)分析優(yōu)化方案設(shè)計
步驟2:在整個牽引供電系統(tǒng)中,由電網(wǎng)結(jié)構(gòu)組成導(dǎo)納矩陣,列出由牽引網(wǎng)絡(luò)計算的結(jié)點(diǎn)電壓方程,求解牽引網(wǎng)潮流。
步驟3:根據(jù)鄰近兩個節(jié)點(diǎn)間的電網(wǎng)潮流電壓差,計算出牽引網(wǎng)的電流-距離曲線,確定牽引網(wǎng)在某一時刻的損耗。
步驟4:在此基礎(chǔ)上,結(jié)合發(fā)車間隔時間和步長計算牽引網(wǎng)發(fā)車時的總能量損失。
步驟5:應(yīng)用微粒群優(yōu)化算法調(diào)節(jié)牽引變電所,在迭代計算中重復(fù)步驟1~4。若計算值小于給定值,停止迭代。
步驟6:在確定牽引變電所的位置和線路之后,根據(jù)牽引變壓器的電流計算出各接線方式下牽引變壓器的額定容量,選擇合適的牽引變壓器。
對基于大數(shù)據(jù)分析的電氣化鐵路牽引供變電系統(tǒng)設(shè)計進(jìn)行仿真實驗分析。模擬設(shè)置如下:列車限速為350 km/h,列車從0 開始加速,運(yùn)行時間間隔為2 s,列車跟蹤間隔為3 min,模擬時間為30 min,每站列車進(jìn)入車站并運(yùn)行遵循最快速度牽引策略。
假定電力系統(tǒng)有2個牽引變電站,1個分區(qū)變電站和4個自動變電站。表1顯示了初始位置的分布情況。表2 列出了電力系統(tǒng)母線的供電范圍和短路能力。
表1 牽引變電所/分區(qū)所初始位置分布
表2 母線供電范圍及短路容量
鐵路列車速度距離曲線如圖4 所示。
圖4 鐵路列車速度距離曲線
依據(jù)圖4 所示曲線,可得到鐵路列車運(yùn)行全過程牽引負(fù)荷分布情況。列車跑完全程,獲取的牽引負(fù)荷數(shù)值特征如表3 所示。
表3 牽引負(fù)荷數(shù)值特征
由表3 可知,鐵路列車將全部能量回收利用,有助于降低牽引負(fù)荷所獲取全部能量。
分別使用遺傳算法設(shè)計的系統(tǒng)、使用基于多導(dǎo)線設(shè)計的系統(tǒng)和基于大數(shù)據(jù)分析的系統(tǒng)對變電所負(fù)荷功率進(jìn)行對比分析,結(jié)果如圖5 所示。
由圖5 可知,在相同供電參數(shù)下,相比遺傳算法設(shè)計的系統(tǒng)、基于多導(dǎo)線設(shè)計的系統(tǒng),基于大數(shù)據(jù)分析的系統(tǒng)容量分布更加均勻,有效驗證了基于大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)容量共享原則。
圖5 3種系統(tǒng)對比分析變電所負(fù)荷功率
在大數(shù)據(jù)分析中,采用微粒群算法對牽引變電站和變電站位置進(jìn)行優(yōu)化。合理地確定牽引供電臂的長度,可使?fàn)恳W(wǎng)的功率損失最小。適用于牽引變壓器接線方式及安裝容量。實驗證明,該法收斂性好,能有效降低牽引網(wǎng)的損耗,達(dá)到節(jié)能減排、減少投資、提高公用接入點(diǎn)電能質(zhì)量的目的,可供牽引供電系統(tǒng)設(shè)計時參考。