羅超,張錦華,王琰,劉海玲,李希勇
(中車(chē)唐山機(jī)車(chē)車(chē)輛有限公司,河北 唐山 063035)
軌道客車(chē)不銹鋼車(chē)體在制造過(guò)程中通常使用電阻點(diǎn)焊成形[1-2]。由于電阻點(diǎn)焊變形大、密封性差、接頭靜強(qiáng)度低及疲勞強(qiáng)度低等問(wèn)題,最近車(chē)體制造部門(mén)嘗試用具有焊接變形小、焊接速度快及連續(xù)焊接密封性好等優(yōu)點(diǎn)的激光疊焊替代電阻電焊進(jìn)行不銹鋼車(chē)體成形[3-5]。列車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中,車(chē)體不僅承受靜載荷還承受振動(dòng)載荷,因此,研究人員需要通過(guò)試驗(yàn)和理論分析掌握影響焊接結(jié)構(gòu)抗剪強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度的主要因素,包括焊板厚度對(duì)抗剪強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度的影響規(guī)律等,從而為設(shè)計(jì)人員提供強(qiáng)度優(yōu)化設(shè)計(jì)指導(dǎo)[6-12]。文獻(xiàn)[13]報(bào)道了SUS301L不銹鋼非熔透型激光搭接焊的疲勞特性,發(fā)現(xiàn)焊板厚度對(duì)焊接接頭的抗剪強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度具有一定的影響,但其影響機(jī)理并不十分清楚。
針對(duì)上述問(wèn)題,作者開(kāi)展了2種不同板厚搭配的不銹鋼激光疊焊接頭的疲勞試驗(yàn),測(cè)試了相應(yīng)的抗剪強(qiáng)度-變形曲線和疲勞強(qiáng)度-壽命曲線,觀察了拉伸破壞特征和疲勞裂紋萌生位置、擴(kuò)展特征,分析了板厚對(duì)抗剪強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度的影響。
拉伸試樣和疲勞試樣均由2塊不銹鋼板經(jīng)激光疊焊連接而成,其形狀和尺寸如圖1所示。圖中t1和t2為不銹鋼板的厚度,該研究對(duì)板厚搭配不同的2種試樣進(jìn)行試驗(yàn)。由板厚t1=0.8 mm和t2=2 mm焊接而成的試樣簡(jiǎn)稱(chēng)0.8+2試樣;由板厚t1=2 mm和t2=2 mm焊接而成的試樣簡(jiǎn)稱(chēng)2+2試樣。焊接工藝參數(shù)見(jiàn)表1。0.8 mm厚不銹鋼板的材料為SUS301L-3/4H;2 mm厚不銹鋼板的材料為SUS301L-1/4H。試驗(yàn)前,對(duì)焊縫兩邊和中間3個(gè)部位進(jìn)行了焊縫尺寸的觀測(cè),如圖2所示。0.8+2試樣焊縫下板的熔寬和熔深的均值分別為0.79 mm和0.57 mm;2+2試樣焊縫下板的熔寬和熔深的均值分別為1.13 mm和0.78 mm。2+2試樣的熔寬和熔深均大于0.8+2試樣的相應(yīng)值。
圖1 試樣的形狀和尺寸
表1 焊接工藝參數(shù)
圖2 焊縫尺寸觀察結(jié)果
拉伸試驗(yàn)在島津電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行,試驗(yàn)采用位移控制,加載速度設(shè)定為0.01 mm/s。疲勞試驗(yàn)在Rumul電磁共振疲勞試驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行,應(yīng)力比R設(shè)定為0.5,以試樣發(fā)生疲勞斷裂或循環(huán)受載達(dá)到1×107周次作為停機(jī)條件。
拉伸加載后,試樣的焊接部位受剪切力作用,試樣的破壞表現(xiàn)為剪切破壞,具體破壞形式如圖3所示。由圖3a和圖3b可知,0.8+2試樣和2+2試樣的破壞形式完全相同,均為2個(gè)焊板在焊肉部位被剪斷,2個(gè)焊板完全脫開(kāi),剪斷后的焊板發(fā)生翹曲變形。
圖3 拉伸試樣斷口形貌
在同一條件下分別對(duì)6件0.8+2試樣和2+2試樣進(jìn)行拉伸試驗(yàn),獲得的拉伸曲線如圖4所示??梢?jiàn),2種試樣的拉伸曲線均可分為彈性(傾斜)部分和塑性(水平)部分,0.8+2試樣的傾斜部分較陡(彈性變形小)、水平部分較長(zhǎng)(塑性變形大);2+2試樣的傾斜部分較緩(彈性變形大)、水平部分較短(塑性變形小)。0.8+2試樣的剪切力平均值為32.96 kN,標(biāo)準(zhǔn)偏差為1.15 kN;2+2試樣的剪切力平均值為49.5 kN,標(biāo)準(zhǔn)偏差為2.42 kN;2+2試樣的剪切力明顯高于0.8+2試樣的相應(yīng)值。
圖4 焊接接頭的剪切拉伸曲線
由于2種接頭破壞均表現(xiàn)為焊縫部位的剪切破壞,焊接接頭的抗剪強(qiáng)度主要取決于疊焊接頭熔寬和焊縫抗剪強(qiáng)度,即斷裂時(shí)的載荷/(熔寬×試樣寬度)。0.8+2試樣和2+2試樣的熔寬均值分別為0.79 mm和1.13 mm,后者約為前者的1.43倍。0.8+2試樣和2+2試樣焊縫的抗剪強(qiáng)度分別為694 MPa和730 MPa,后者約為前者的1.05。可見(jiàn),2種試樣熔寬尺寸的不同是造成抗剪強(qiáng)度差異的主要原因。
疲勞斷裂位置的觀察如圖5所示。由圖可知,2種試樣的疲勞裂紋均發(fā)生在下焊板(未焊透焊板)的焊核邊緣處。圖5所示為開(kāi)裂焊板的裂紋起始位置觀察。圖6a和圖6b分別是對(duì)圖5中B部分從左側(cè)向右側(cè)的放大觀察??梢?jiàn),裂紋起始于2個(gè)焊板之間的內(nèi)表面靠近焊核處,然后向焊板的外表面擴(kuò)展,圖中最上部豎向的條線是裂紋起始于不同平面后擴(kuò)展形成的,屬于典型的疲勞裂紋擴(kuò)展特征。綜合圖5和圖6可知,疲勞裂紋萌生于未被夾持的未焊透板內(nèi)表面靠近焊核附近熱影響區(qū),裂紋沿著焊核邊緣向板外表面方向擴(kuò)展,直至穿透焊板。
圖5 疲勞試樣斷口形貌
圖6 裂紋起始位置和擴(kuò)展方向的微觀觀察
從斷口觀察可知,所有疲勞斷裂均發(fā)生在未焊透板(2 mm板)。因此,試驗(yàn)數(shù)據(jù)的疲勞強(qiáng)度-壽命關(guān)系可用圖7所示的未焊透板的名義應(yīng)力幅變程-壽命(ΔS-N)曲線表示。由圖可知,在高應(yīng)力,2種接頭的疲勞壽命沒(méi)有明顯的差別,但是在低應(yīng)力,2+2試樣的疲勞強(qiáng)度明顯大于0.8+2試樣的相應(yīng)值。其中,0.8+2試樣的1×107周次的疲勞強(qiáng)度為33 MPa,而2+2試樣的1×107周次的疲勞強(qiáng)度為50 MPa。
圖7 焊接接頭的疲勞應(yīng)力變程-壽命(ΔS-N)曲線
為了弄清板厚對(duì)2種接頭抗剪強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度的影響,該節(jié)通過(guò)有限元方法對(duì)2種接頭進(jìn)行了高、低2種名義應(yīng)力(50 MPa和100 MPa)的加載(計(jì)算名義應(yīng)力的板厚按2 mm考慮)。
按照?qǐng)D1所示的試樣進(jìn)行有限元建模,焊縫連接區(qū)域的面積為平均熔寬乘以試樣寬度。為了避免尖銳缺口帶來(lái)的計(jì)算不穩(wěn)定性,將焊縫邊緣2個(gè)焊板間的尖端缺口按半徑R為0.01mm的圓弧形缺口處理,并在該區(qū)域采用R/10的網(wǎng)格進(jìn)行劃分,以保證獲得收斂的缺口應(yīng)力值。對(duì)于遠(yuǎn)離焊縫缺口尖端的區(qū)域,采用逐漸變化的過(guò)渡網(wǎng)格進(jìn)行劃分,直至網(wǎng)格尺寸達(dá)到約0.25 mm。對(duì)于2+2試樣的疊焊接頭,計(jì)算單元數(shù)為26 256,節(jié)點(diǎn)數(shù)為27 911;對(duì)于2+0.8試樣的疊焊接頭,計(jì)算單元數(shù)為20 732,節(jié)點(diǎn)數(shù)為22 328??紤]到模型加載時(shí)處于平面拉伸狀態(tài),因此計(jì)算時(shí)按平面應(yīng)變處理,在Abaqus中采用帶有減縮積分的4節(jié)點(diǎn)線性平面應(yīng)變單元進(jìn)行分析。
為簡(jiǎn)化計(jì)算,仿真分析中不考慮熔核、熱影響區(qū)和母材之間的材料差異,參考文獻(xiàn)[14]的試驗(yàn)數(shù)據(jù),取材料的彈性模量E=84 550 MPa,泊松比v=0.3,初始屈服強(qiáng)度σs=316 MPa,采用等向強(qiáng)化模型計(jì)算材料的塑性行為,材料的應(yīng)力-應(yīng)變曲線[15]如圖8所示。在夾持區(qū)域除加載方向以外的所有自由度,將該端部節(jié)點(diǎn)與參考點(diǎn)耦合,并在參考點(diǎn)上施加集中力載荷Fb。
圖8 材料應(yīng)力-應(yīng)變曲線
在施加線載荷100 N/mm時(shí),2種焊接接頭試樣的變形云圖如圖9所示??梢?jiàn),在相同線載荷條件下,2+0.8試樣的變形量大于2+2試樣。
圖9 焊接接頭的變形云圖
在2種疊焊接頭中,以2 mm厚板的面積計(jì)算名義應(yīng)力值,分別得到當(dāng)名義應(yīng)力值為50 MPa和100 MPa時(shí)2種疊焊接頭在缺口區(qū)域的軸向應(yīng)力(S11)分布,如圖10所示(焊核兩側(cè)左右兩缺口對(duì)稱(chēng),圖中僅給出左側(cè))。圖中橫軸是2個(gè)焊板之間靠近焊核左側(cè)位置處缺口周?chē)鷱奈恢肁開(kāi)始經(jīng)過(guò)位置B到位置C的距離??趨^(qū)域的應(yīng)力分布近呈現(xiàn)對(duì)稱(chēng)規(guī)律,數(shù)值計(jì)算結(jié)果還表明焊縫兩端缺口也同樣滿足反對(duì)稱(chēng)的分布規(guī)律。在2種載荷的作用下,2+0.8疊焊接頭的峰值應(yīng)力均大于2+2疊焊接頭的峰值應(yīng)力,表明2+0.8疊焊接頭在缺口區(qū)域的應(yīng)力集中更為嚴(yán)重;隨著載荷的增大,受缺口區(qū)域塑性變形的影響,2種疊焊接頭峰值應(yīng)力之間的差距略有減小。
圖10 2種疊焊接頭焊核邊緣左側(cè)缺口應(yīng)力對(duì)比
這與高應(yīng)力區(qū)0.8+2試樣疊焊接頭的疲勞強(qiáng)度與2+2試樣疊焊接頭的疲勞強(qiáng)度接近,而低應(yīng)力區(qū)0.8+2試樣疊焊接頭的疲勞強(qiáng)度小于2+2試樣疊焊接頭的疲勞強(qiáng)度的結(jié)果對(duì)應(yīng)??梢?jiàn)2種試樣在高、低應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力集中程度的差異是引起疲勞強(qiáng)度差異的主要因素。焊接接頭的應(yīng)力集中程度可以通過(guò)應(yīng)力集中系數(shù)來(lái)反映,應(yīng)力集中系數(shù)定義為缺口應(yīng)力與遠(yuǎn)端名義應(yīng)力的比值,當(dāng)焊接接頭遠(yuǎn)端的名義應(yīng)力一致時(shí),缺口應(yīng)力的大小即可反映焊接接頭的應(yīng)力集中程度。而缺口應(yīng)力的大小主要由缺口半徑和焊接接頭的板厚共同決定。由于2種疊焊接頭采用相同的焊接工藝,因此文中在計(jì)算中假定接頭具有相同的缺口半徑。對(duì)于厚度較薄的疊焊接頭,缺口區(qū)域材料的約束作用較弱,因此缺口應(yīng)力大于較厚的疊焊接頭,應(yīng)力集中程度較高,疲勞強(qiáng)度較低。
(1)2+2試樣的抗剪強(qiáng)度高于0.8+2試樣的相應(yīng)值。2種試樣熔寬尺寸的不同是造成抗剪強(qiáng)度差異的主要原因。
(2)在高應(yīng)力短壽命區(qū)域,2+2試樣的疲勞強(qiáng)度與0.8+2試樣的相應(yīng)值幾乎相同;在低應(yīng)力長(zhǎng)壽命區(qū)域,2+2試樣的疲勞強(qiáng)度高于0.8+2試樣的相應(yīng)值。在受到高、低不同應(yīng)力作用后,焊縫區(qū)應(yīng)力集中程度的不同是造成疲勞強(qiáng)度差異的原因。
(3)2種接頭的拉伸破壞均為焊縫區(qū)焊肉剪斷引起;2種接頭的疲勞破壞形式相同,它的疲勞裂紋萌生于未焊透板內(nèi)表面靠近焊核附近熱影響區(qū),裂紋沿著焊核邊緣向板外表面方向擴(kuò)展,直至穿透焊板。