張煒爍,房緒鵬,林 強(qiáng),王 松
(山東科技大學(xué) 電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院,山東 青島 266590)
在Z源逆變器的基礎(chǔ)上,文獻(xiàn)[3]提出了一種新型的逆變器——Y源逆變器.Y源逆變器不僅繼承了Z源逆變器的優(yōu)點(diǎn),且提升了逆變器的升壓能力.在Y源逆變器的基礎(chǔ)上,文獻(xiàn)[4]提出了準(zhǔn)Y源逆變器,準(zhǔn)Y源逆變器具有輸入電流連續(xù)、元件額定值低等優(yōu)點(diǎn).在準(zhǔn)Y源逆變器的基礎(chǔ)上,研究人員又提出了多種改進(jìn)的逆變器.
簡(jiǎn)單升壓控制實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,但其升壓能力有限,且功率器件的電壓大、損耗高.文獻(xiàn)[8-9]分別提出了最大升壓、最大恒定升壓控制策略,但直通時(shí)間均受調(diào)制波幅限制.文獻(xiàn)[10]比較了簡(jiǎn)單升壓、最大升壓、最大恒定升壓控制策略在Z源逆變器和Y源逆變器上的應(yīng)用,但沒有對(duì)電容電壓和電感電流紋波進(jìn)行具體分析.文獻(xiàn)[11]將3次諧波注入調(diào)制波,提高了升壓能力,減小了電容電壓.文獻(xiàn)[12]雖然能預(yù)測(cè)和優(yōu)化直通時(shí)間,但是控制方式復(fù)雜.文獻(xiàn)[13]實(shí)現(xiàn)了對(duì)電流的預(yù)測(cè)控制,但沒有優(yōu)化電壓及開關(guān)頻率.筆者提出基于最大化3次諧波的準(zhǔn)Y源逆變器控制策略,對(duì)3種控制(簡(jiǎn)單升壓、3次諧波、最大化3次諧波控制)策略的性能參數(shù)進(jìn)行比較,通過仿真及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證最大化3次諧波控制策略的可行性.
如圖1所示,準(zhǔn)Y源逆變器由直流輸入電路、準(zhǔn)Y源阻抗網(wǎng)絡(luò)、三相逆變橋和交流輸出電路構(gòu)成.
圖1 準(zhǔn)Y源逆變器
準(zhǔn)Y源逆變器有兩種工作狀態(tài):直通和非直通.圖2為準(zhǔn)Y源逆變器直通及非直通狀態(tài)下的等效電路圖.
圖2 準(zhǔn)Y源逆變器兩種狀態(tài)下的等效電路
在直通狀態(tài)下,三相逆變橋視為短路,二極管工作在截止區(qū),視為開路,此時(shí)有如下電壓關(guān)系
(1)
其中:N
,N
,N
為耦合電感的繞組匝數(shù);V
為直流輸入電壓;V
為電感兩端電壓;V
和V
分別為電容C
和C
的電壓;V
為匝數(shù)為N
的耦合電感電壓.在非直通狀態(tài)下,二極管D處于導(dǎo)通狀態(tài),此時(shí)有如下電壓關(guān)系
(2)
在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi), 有如下電壓關(guān)系
(3)
V
=V
-V
,(4)
其中:d
=T
/T
,T
為直通時(shí)間,T
為一個(gè)開關(guān)周期.將式(2)~(4)聯(lián)立,得到非直通狀態(tài)下V
′′的表達(dá)式為(5)
輸出相電壓的幅值為
(6)
其中:M
為調(diào)制度.將式(3)~(4)聯(lián)立,得到
(7)
(8)
將式(1),(7)~(8)聯(lián)立,得到電感L
的電流紋波表達(dá)式為(9)
在3次諧波控制的基礎(chǔ)上,筆者提出基于最大化3次諧波的準(zhǔn)Y源逆變器控制策略.該策略末引入輔助信號(hào),只將傳統(tǒng)正弦脈沖寬度調(diào)制(sinusoidal pulse width modulation, 簡(jiǎn)稱SPWM)控制中的零矢量由直通零矢量代替.在正半周期的三角載波大于調(diào)制波的時(shí)間,以及在負(fù)半周期的三角載波小于調(diào)制波的時(shí)間,逆變器均為直通狀態(tài),其余時(shí)間為逆變狀態(tài).
直通占空比的表達(dá)式為
(10)
一個(gè)周期內(nèi)的直通占空比為
(11)
電壓增益的表達(dá)式為
(12)
δ
=4.d
≤1/δ
.根據(jù)3種控制的d
范圍,可得到準(zhǔn)Y源逆變器的調(diào)制度M
的范圍.簡(jiǎn)單升壓、3次諧波、最大化3次諧波控制的調(diào)制度取值范圍分別為(13)
由式(13)可知,最大化3次諧波控制的調(diào)制度活動(dòng)范圍最大,故該控制更有利于系統(tǒng)調(diào)節(jié).
圖3為簡(jiǎn)單升壓、3次諧波、最大化3次諧波控制的直通占空比與調(diào)制度的關(guān)系.由圖3可知,在相同調(diào)制度下,最大化3次諧波控制有最大的直通占空比,故其升壓倍數(shù)更高、直流側(cè)電壓的利用率更高.
圖3 3種控制的直通占空比與調(diào)制度的關(guān)系
圖4為簡(jiǎn)單升壓、3次諧波、最大化3次諧波控制的電壓增益與調(diào)制度的關(guān)系.由圖4可知:調(diào)制度相同時(shí),最大化3次諧波控制有最大的電壓增益;電壓增益相同時(shí),最大化3次諧波控制的調(diào)制度最大、能最有效優(yōu)化輸出波形.
圖4 3種控制的電壓增益與調(diào)制度的關(guān)系
G
的情況下,簡(jiǎn)單升壓、3次諧波、最大化3次諧波控制的電容C
的電壓與輸入電壓V
的關(guān)系分別為V
′=GV
=a
V
,(14)
(15)
(16)
其中:a
,a
,a
分別為簡(jiǎn)單升壓、3次諧波、最大化3次諧波控制的電容C
的電壓系數(shù),其表達(dá)式為(17)
圖5為3種控制的電容C
的電壓系數(shù)與電壓增益的關(guān)系.從圖5可知,電壓增益相同時(shí),最大化3次諧波控制的電容C
的電壓系數(shù)最小,故其電壓最低.圖5 3種控制的電容C1的電壓系數(shù)與電壓增益的關(guān)系
G
的情況下,簡(jiǎn)單升壓、3次諧波、最大化3次諧波控制的電容C
的電壓與輸入電壓V
的關(guān)系分別為V
′=(G
-1)V
=b
V
,(18)
(19)
(20)
其中:b
,b
,b
分別為簡(jiǎn)單升壓、3次諧波、最大化3次諧波控制的電容C
的電壓系數(shù),其表達(dá)式為(21)
圖6為3種控制的電容C
的電壓系數(shù)與電壓增益的關(guān)系.從圖6可知,電壓增益相同時(shí),最大化3次諧波控制的電容C
的電壓系數(shù)最小,故其電壓最低.圖6 3種控制的電容C2的電壓系數(shù)與電壓增益的關(guān)系
G
的情況下,簡(jiǎn)單升壓、3次諧波、最大化3次諧波控制的電感電流紋波與輸入電壓V
的關(guān)系分別為(22)
(23)
(24)
其中:α
,α
,α
分別為簡(jiǎn)單升壓、3次諧波、最大化3次諧波控制的電感電流紋波系數(shù),其表達(dá)式為(25)
圖7為3種控制的電感電流紋波系數(shù)與電壓增益間的關(guān)系.從圖7可知,電壓增益相同時(shí),最大化3次諧波控制的電感電流紋波系數(shù)最小,故其對(duì)應(yīng)的電感電流紋波最小.
圖7 3種控制的電感電流紋波系數(shù)與電壓增益的關(guān)系
由上述分析可知:相對(duì)于其他2種控制,最大化3次諧波控制的調(diào)制度活動(dòng)范圍最大、直通占空比大,有利于系統(tǒng)的調(diào)節(jié);最大化3次諧波控制能有效減小輸入側(cè)電容電壓和電流紋波,這樣可延長(zhǎng)電容的使用壽命、減小電感體積.可見,最大化3次諧波控制的性能更優(yōu).
在Simulink中搭建的最大化3次諧波控制的仿真模型如圖8所示.
圖8 最大化3諧波控制的仿真模型
仿真參數(shù)的設(shè)置如表1所示.
表1 仿真參數(shù)的設(shè)置
調(diào)制度為0.95時(shí)3種控制的仿真波形如圖9所示.由圖9可知:簡(jiǎn)單升壓控制時(shí),直流母線電壓峰值為65 V,據(jù)此可計(jì)算得升壓因子為1.3; 3次諧波控制時(shí),直流母線電壓峰值為178 V,據(jù)此可計(jì)算得升壓因子為3.56;最大化3次諧波控制時(shí),直流母線電壓峰值為355 V,據(jù)此可計(jì)算得升壓因子為7.1.可見,最大化3次諧波控制的系統(tǒng)升壓能力最強(qiáng).
圖9 調(diào)制度為0.95時(shí)3種控制的仿真波形
圖10為電壓增益為1.5時(shí)3種控制的仿真波形.由圖10可知:簡(jiǎn)單升壓控制的電容C
電壓為75 V,電容C
電壓為25 V,電感電流紋波為0.035 A.3次諧波控制的電容C
電壓為65.3 V,電容C
電壓為13.8 V,電感電流紋波為0.028 A;最大化3次諧波控制的電容C
電壓為61.2 V,電容C
電壓為11.6V,電感電流紋波為0.018 A.可見,最大化3次諧波控制的輸入側(cè)兩電容電壓和電感紋波均最小.圖10 電壓增益為1.5時(shí)3種控制的仿真波形
V
為A
相電壓、I
為電感電流、V
′′為直流母線電壓、V
為電容C
電壓、V
為電容C
電壓,V
為驅(qū)動(dòng)信號(hào)電壓.由圖11可知,相同調(diào)制度下,最大化3次諧波控制的升壓能力明顯優(yōu)于其他兩種控制.由圖12可知,相同增益下,最大化3次諧波控制的電容電壓和電感電流紋波明顯小于其他兩種控制.圖11 調(diào)制度為0.95時(shí)3種控制策略的實(shí)驗(yàn)波形
圖12 電壓增益為1.5時(shí)3種控制策略的實(shí)驗(yàn)波形
與傳統(tǒng)的Y源逆變器相比,準(zhǔn)Y源逆變器具有輸入電流連續(xù)、元件額定值低等優(yōu)點(diǎn).筆者提出了基于最大化3次諧波的準(zhǔn)Y源逆變器控制策略,該控制策略能提高直通占空比、增強(qiáng)系統(tǒng)升壓能力、提升直流母線電壓的利用率,同時(shí)能減小電容電壓和電感電流紋波.