閔得華

（鄭煤集團工程技術研究院，河南 鄭州450042）

煤礦提升運輸系統(tǒng)是礦井安全生產(chǎn)中的關鍵環(huán)節(jié)系統(tǒng)，提升系統(tǒng)罐道安全運行狀態(tài)評估及管理是煤礦提升系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行的基礎條件。

《煤礦安全規(guī)程》第三百九十八條“鋼絲繩罐道應優(yōu)先選用密封式鋼絲繩。每個提升容器（平衡錘）有4 根罐道繩時，每根罐道繩的最小剛性系數(shù)不得小于500N/m，各罐道繩張緊力之差不得小于500N/m，各罐道繩張緊力之差不得小于平均張緊力的5%，內(nèi)側張緊力大，外側張緊力小。每個提升容器（平衡錘）有2根罐道繩時，每根罐道繩的剛性系數(shù)不得小于1000N/m，各罐道繩的張緊力應相等。單繩提升的2 根主提升鋼絲繩必須采用同一捻向或不旋轉鋼絲繩。”對鋼絲繩罐道最小剛性系數(shù)做出了明確規(guī)定。但鋼絲繩罐道安裝后，由于缺少檢測手段、方法，在用罐道鋼絲繩最小剛性系數(shù)及各繩張力沒有準確檢測檢驗，可能造成鋼絲繩張力偏大、偏小、不均勻等情況，會對礦井提升運輸系統(tǒng)造成損害，國內(nèi)外對鋼絲繩罐道剛性系數(shù)研究多存在于最小剛系數(shù)位置進行確定，缺少相關檢測檢驗方法及手段，在用鋼絲繩最小剛性系數(shù)及各繩張力沒有準確測量和表征，無法了解提升系統(tǒng)的運行狀態(tài)，為煤礦安全生產(chǎn)埋下了隱患。

1 鋼絲繩罐道剛性系數(shù)檢測

1.1 鋼絲繩罐道剛性系數(shù)檢測的現(xiàn)狀

20 世紀80 年代，國內(nèi)主要煤礦技術刊物和學術組織，發(fā)表了多篇關于鋼絲繩罐道剛性系數(shù)方面的研究成果，但大多數(shù)是沿用前蘇聯(lián)的研究理論，僅進行理論性的研究探索，或者是測試方法的探索，并沒有形成可行的適用于煤礦實際測試的裝置設備和方法。隨著煤礦管理要求的不斷提高，作為煤礦比較重要的提升系統(tǒng)安全運行狀況引起了更多的重視和關注，鄭州煤炭工業(yè)（集團）有限責任公司的資源整合礦井比較多，鋼絲繩罐道的使用率較高，利用現(xiàn)代科技檢測檢驗手段，研究新型檢測檢驗裝備，總結適用的檢測檢驗方法勢在必行。

1.2 鋼絲繩罐道剛性系數(shù)定義

1.2.1 剛性系數(shù)定義

鋼絲繩罐道抵抗橫向力或者說阻止提升容器運行時橫向偏移的能力，叫做鋼絲繩罐道的剛性。罐道鋼絲繩產(chǎn)生單位橫向偏移的阻抗系數(shù)，通常稱之為罐道鋼絲繩的“剛性系數(shù)”，一般用K 表示。

1.2.2 最小剛性系數(shù)

目前國內(nèi)、外對罐道鋼絲繩的剛性系數(shù)研究結果：受罐道鋼絲繩張緊和鋼絲繩自重的影響，罐道繩全長每一點的剛性系數(shù)是不同的，最小剛性系數(shù)大約在鋼絲繩下端（0.4～0.5）L 之間。

1.2.2.1 最小剛性系數(shù)滿足以下公式[1]：

1.3 罐道鋼絲繩剛性系數(shù)檢測的三種方法

目前罐道鋼絲繩張力檢測主要有三種檢測方法1.3.1 串聯(lián)法

其原理為在鋼絲繩與提升重物之間串聯(lián)一測力傳感器來測量。

1.3.2 彎曲法

罐道鋼絲繩橫向剛度與鋼絲繩張力之間存在函數(shù)關系，則可利用力的合成與分解原理，實現(xiàn)罐道鋼絲繩的張力測量，先通過測試元件測出鋼絲繩的橫向剛度，便可求出鋼絲繩的張力。

1.3.3 振波頻率法

通過檢測振動波在罐道鋼絲繩上的傳播周期來計算罐道繩張力。

此三種檢測方法都有各自的優(yōu)點和缺點，下面從技術復雜性、使用性、經(jīng)濟性、測試準確性等方面對三種測試方法進行比較，如表1。

表1 罐道繩剛性系數(shù)檢測方法比較

通過對以上三種測試方法的對比分析，振波頻率法在現(xiàn)場應用更容易實現(xiàn)，且能滿足工程應用要求。

1.4 剛性系數(shù)振波頻率法測試裝置設計

根據(jù)振波頻率法測試原理，提出罐道鋼絲繩張力檢測裝置設計方案，能夠解決測試環(huán)境復雜、振波頻率檢測準確度等問題，使振波周期法測試精度進一步提高，滿足了檢測檢驗要求。

1.4.1 裝置原理

在井口附近位置，對罐道鋼絲繩某一點施加一打擊力，則在罐道鋼絲繩上產(chǎn)生振動波，振動波在鋼絲繩上的傳遞速度與鋼絲繩所受張力關系為:

式中Q下-罐道鋼絲繩下端張力，N；

q-罐道鋼絲繩每米重力，N/m；

L-罐道鋼絲繩懸垂長度，m；

g-重力加速度，m/s2。

由公式（5）可知，只要檢測出振動波在鋼絲繩上傳播的周期，就可以利用公式計算出罐道鋼絲繩最下端張力，然后計算出最小剛性系數(shù)。

1.4.2 檢測信號的轉換

用秒表等計時裝置檢測振波周期時，受為反應、視覺效應等因素影響較大，測時準確性較低。我們提出通過時間-加速度-時間轉換的方式來測量，測試精度得以提升，采用無線傳輸，最大程度保證了測試人員安全。

1.4.3 檢測信號采集與處理系統(tǒng)

首先把罐籠或箕斗停在井底位置，再井口附近位置罐道鋼絲繩上固定壓阻式高靈敏度加速度傳感器，然后打擊罐道鋼絲繩，振動波沿鋼絲繩傳播，加速度傳感器采集到的電壓信號，經(jīng)過信號調(diào)試、電壓放大、抗混濾波后，利用無線AP 傳輸至上位機，進行加速度變化分析，根據(jù)加速度曲線變化，分析得到振波周期。

1.4.4 檢測檢驗裝置優(yōu)勢

1.4.4.1 振波頻率檢測裝置體積偏小，便于現(xiàn)場安裝應用。各傳感器內(nèi)置電源模塊，利用無線傳輸，解決了井口布線難題，采用本安電源，滿足《煤礦安全規(guī)程》要求，加速度傳感器很容易跟鋼絲繩進行固定，能夠檢測各型號大小鋼絲繩，應用范圍廣。

1.4.4.2 檢測方法科學易行，準確度滿足工程應用要求，利用振動波在罐道鋼絲繩上的傳播實現(xiàn)罐道繩張力檢測，通過檢測信號的轉換，提高了測試準確度，罐道鋼絲繩的線密度和罐道鋼絲繩長度現(xiàn)場可查，只需檢測振波頻率一項參數(shù)，方法簡便可靠。

1.5 檢測裝置的現(xiàn)場應用

檢測裝置現(xiàn)場應用如圖1 所示。

圖中曲線為檢測儀采集的加速度信號，振動波在鋼絲繩上傳播時，鋼絲繩質(zhì)點呈周期性振動，振動周期穩(wěn)定，可以檢測出振波周期。

振動波在鋼絲繩上傳播，由于阻尼作用，波動幅度逐漸變小，是否會影響測試的準確性和穩(wěn)定性呢，下面通過單次檢測信號衰減情況影響和多次檢測重復性來驗證。

圖1 檢測裝置現(xiàn)場應用

1.5.1 單次測量信號衰減性

通過分析系統(tǒng)顯示，第一次時間間隔為2.62s，第二次時間間隔為2.62s，采集到的振動波周期變化不大，說明振動波在傳遞時，阻尼作用影響較小，測試時間周期較為準確。

1.5.2 多次測量信號重復性

對同一根罐道鋼絲繩進行多次測量，第一次測試周期為2.62s，采用同樣測試方法進行負測，第二次測試為2.61s，測試結果偏差為0.4%，滿足剛性系數(shù)測試要求。

2 鋼絲繩罐道剛性系數(shù)調(diào)整

按照《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定，鋼絲繩罐道不滿足要求時，有兩種情況，一是剛性系數(shù)不滿足要求，一是罐道繩張力差不滿足要求，下面就這種情況進行分析：

2.1 剛性系數(shù)不滿足要求時

需要對罐道鋼絲繩張緊情況進行調(diào)整，首先計算最小剛性系數(shù)（Kmin）等于規(guī)程要求數(shù)值[Kmin]時罐道鋼絲繩下端張力[Q],然后對罐道鋼絲繩張緊情況進行調(diào)整，調(diào)整量△L 由下式確定

式中：L-鋼絲繩懸垂長度（實際），m；

[Q]-剛性系數(shù)為[Kmin]時罐道鋼絲繩下端張力，N；

Q-實測罐道鋼絲繩下端張力，N；

A-罐道鋼絲繩斷面面積，mm2；

Ep-罐道鋼絲繩平均彈性模數(shù)，GPa。

2.2 張力差不滿足要求

罐道鋼絲繩張力差不滿足要求時，各繩調(diào)整量△L 由下式確定

式中：L-鋼絲繩懸垂長度（實際），m；

Qcp-罐道鋼絲繩下端平均張力，N；

Q-罐道鋼絲繩下端張力，N；

A-罐道鋼絲繩斷面面積，mm2；

Ep-罐道鋼絲繩平均彈性模數(shù)，GPa。

結束語

隨著礦井開采深度不斷加大，使用鋼絲繩作為罐道，可以節(jié)約投資、縮短建設周期等，現(xiàn)場應用越來越多，罐道鋼絲繩的張力情況反映了鋼絲繩以及相關設備的重要運行狀態(tài)信息，進行罐道鋼絲繩張力檢測方面的研究設計，對量化礦井提升系統(tǒng)鋼絲繩罐道運行狀態(tài)，掌握罐道鋼絲繩使用情況，為提升系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行提供很大的科學支撐。