文 / 甘仲平 昆船智能技術股份有限公司總經(jīng)理

孫明偉 昆船智能技術股份有限公司高級工程師

一、2020年國內(nèi)自動倉儲系統(tǒng)領域總體發(fā)展情況

對于疫情影響下的國內(nèi)自動化倉儲物流行業(yè)來說，2020年是頂住壓力、穩(wěn)中求進的一年，更是集中凸顯產(chǎn)業(yè)社會價值和經(jīng)濟價值的一年。

受疫情影響，各行業(yè)發(fā)展顯得都不景氣，但自動化、智能化倉儲物流市場需求反而獲得快速增長，市場發(fā)展更為迅速。制造、流通行業(yè)在倉儲物流無人化、智能化升級方面的需求更為迫切。在特殊的社會狀態(tài)下，從原材料到成品制造，從無序、復雜的包裹輸入到有序、規(guī)律、精準的包裹分揀、配送，自動化的倉儲物流技術正在向無人化、智能化方向加速發(fā)展。自動化倉儲物流行業(yè)的重要地位和社會價值也獲得較大提升。

值得肯定的是，在行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展戰(zhàn)略及新冠疫情的雙重洗禮之下，國內(nèi)自動化倉儲物流行業(yè)的客戶成熟度進一步提高。在競爭較為激烈的煙草、酒業(yè)、醫(yī)藥、快遞、電商、能源、石化等行業(yè)，客戶更注重項目的投資風險及項目實施風險的防控，在投資決策方面變得更加謹慎和理性，在整體解決方案與供應商選擇方面更加偏向于綜合實力較強的大型系統(tǒng)集成商。當然，昆船智能也因此受到更多客戶的信賴，在2020年實現(xiàn)業(yè)績的穩(wěn)定增長。

二、國內(nèi)外相關供應商的發(fā)展變化情況

受疫情影響，自動倉儲系統(tǒng)供應商跨境市場活動面臨更大挑戰(zhàn)，跨境項目實施難度明顯加大。

從市場競爭狀況來說，國內(nèi)供應商在中國市場上面對的來自國外競爭者的壓力有所減小，但迫于處在搶占市場的特殊時期，國內(nèi)供應商之間的競爭壓力并未減小。在部分行業(yè)，同行供應商之間展開合作的案例增加，反映出整個行業(yè)的供應商正在發(fā)揮各自的優(yōu)勢與競爭對手實現(xiàn)合作共贏。受疫情的影響，類似昆船智能這樣具備特殊資質(zhì)的全產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，可充分發(fā)揮系統(tǒng)規(guī)劃、系統(tǒng)集成、設備供應及運營服務的突出優(yōu)勢，在應急、冷鏈等特種物流行業(yè)獲得更多的市場機會。

從國內(nèi)外供應商營收數(shù)據(jù)來看，頭部企業(yè)的優(yōu)勢不是非常突出。國內(nèi)供應商與國外供應商在體量上差距仍然較大，年度營收額能進入全球前20強的國內(nèi)供應商極少。鑒于國內(nèi)物流成本與發(fā)達國家相比依然偏高，這樣的差距也意味著國內(nèi)供應商在技術或市場方面仍然具有較大的提升空間。

目前，不少國內(nèi)供應商為快速擴大規(guī)模而選擇進入資本市場，更多的資本將加速行業(yè)的技術革新。因此，隨著自動化倉儲物流行業(yè)的資本熱度升級，整個行業(yè)的競爭格局將會被加速重塑。

三、值得關注的新技術、新產(chǎn)品和新應用

受全球疫情的影響以及各類新技術、新產(chǎn)品、新應用的出現(xiàn)，當前以及未來一段時間自動倉儲系統(tǒng)值得關注的點有很多。

1. 人工智能(AI)技術

AI技術的應用日益廣泛，使倉儲行業(yè)進入前所未有的智能化階段，相關供應商紛紛跟進，分別提出“AI+”、“智能+”等新概念。而智能算法的高速發(fā)展，也為智能數(shù)據(jù)分析、智能倉位/路徑分配、AMR/AGV智能調(diào)度、3D視覺智能識別、機械臂非標拆碼垛等各類系統(tǒng)提供了“智能”基礎。

2. 自動搬運系統(tǒng)

傳統(tǒng)導航方式之—激光導航示意

自主導航方式示意

視覺輔助拆垛系統(tǒng)示意

機械臂拆零揀選系統(tǒng)示意

一方面，隨著高性能電池、先進的設計手段和新材料的應用，AGV小車的形式更加多樣，體型更加小巧，因而應用場景也更加廣泛。另一方面，隨著各類先進傳感、導航系統(tǒng)的應用以及深度學習算法的成熟商業(yè)化，再加上制造業(yè)柔性、非標場景自動化、人身安全等等需求的日益增加，AMR在自動化搬運場景中得到了越來越多的應用。而其基礎導航技術SLAM中的激光及視覺技術，也在高速發(fā)展中從單純對比走向互補融合。無論是AGV，還是AMR，自動搬運系統(tǒng)的市場前景無疑十分可觀，會成為倉儲物流行業(yè)以及工業(yè)制造行業(yè)的一個搶眼的增長點。

3. 視覺系統(tǒng)

3D相機技術以及AI算法，為視覺技術的發(fā)展提供了技術基礎，而各類非標場景、業(yè)務的自動化需求，則為其提供了發(fā)展動力。近幾年，老牌廠家的視覺模塊甚至各類新生視覺系統(tǒng)公司都在高速發(fā)展，進而推動了機械手、自動搬運等設備自動化智能化的進一步發(fā)展，尤其是在非標業(yè)務處理上有了很大進步。

云服務在自動化倉儲系統(tǒng)中的應用示意

4. 精細動作自動化

隨著前面提到的各類技術與應用的日益成熟和市場化推進，自動化倉儲物流行業(yè)中越來越多的精細動作，諸如復雜、動態(tài)環(huán)境的搬運，混合、非標垛形甚至非標物料的拆碼垛，單件物料的拆零揀選，立體庫物料的盤點等等，都在穩(wěn)步向全自動化發(fā)展，這些無疑會對揀選、非標業(yè)務處理等等產(chǎn)生革命性的影響。

5. 云服務

在當前數(shù)據(jù)信息利用率越來越高、重要性越來越凸顯的形勢下，ERP等信息系統(tǒng)云部署已經(jīng)成為市場共識，很多倉儲系統(tǒng)項目的WMS上云已經(jīng)實施或正在提上日程，成為新的發(fā)展趨勢。

6. 大數(shù)據(jù)技術

作為一個已經(jīng)成熟且得到廣泛應用的技術，在疫情期間，人們出行的“綠碼”將大數(shù)據(jù)技術的實用性再一次凸顯出來。2020下半年，多地進口冷鏈食品及其外包裝檢出核酸陽性，讓冷鏈凍庫成為疫情的“罪魁禍首”，應運而生的冷鏈食品溯源方案成為冷鏈監(jiān)管乃至疫情防控的關鍵。而綠碼、貨品溯源，以及過程監(jiān)管等技術應用，在倉儲物流行業(yè)中其實已發(fā)展多年，相信借此機會，結合未來云服務、5G技術等，自動化倉儲物流乃至整個供應鏈行業(yè)的數(shù)據(jù)處理、信息跟蹤等等技術和應用，還會再上一個新臺階。

7. 5G技術

5G技術在自動倉儲系統(tǒng)中主要用于柔性自動化設備（AGV、環(huán)行RGV、密集庫子母車、四向車等調(diào)度）通訊，站臺、掃描槍、電子標簽等之間的服務器通訊，以及云服務基礎下的倉儲信息流通訊?？梢哉f，5G技術為倉儲系統(tǒng)中的各類數(shù)據(jù)流提供了一條革命性的高速通道，隨著市場化和各類實際場景的實驗、應用，勢必會對很多系統(tǒng)和設備產(chǎn)生變革性的影響。

8. 數(shù)字孿生技術

昆船智能數(shù)字孿生系統(tǒng)—三維監(jiān)控示意

昆船智能數(shù)字孿生系統(tǒng)—故障提示示意

由現(xiàn)實到數(shù)字模型，靠傳感器等數(shù)據(jù)收集裝置；由數(shù)字模型到現(xiàn)實，靠數(shù)據(jù)管理和分析。數(shù)字孿生技術在自動倉儲系統(tǒng)中，結合IoT技術對物料進行識別、定位、跟蹤、監(jiān)管，實現(xiàn)智能化管理；結合AI數(shù)據(jù)分析，指導倉儲分揀中心各類業(yè)務的優(yōu)化；結合AR、PDA等設備，對具體作業(yè)人員具體作業(yè)過程進行指導。例如，很多昆船智能的客戶在新項目上馬時，一看到這個成熟的技術，就堅定地要增加此模塊，可見數(shù)字孿生技術在自動倉儲系統(tǒng)中的市場前景還是十分廣闊的。

9. 自動化、智能化向倉儲物流上下游延伸

例如自助寄件、無人配送（無人車、無人機）等等，雖然只是成熟技術或設備的擴展應用，其對整個物流行業(yè)的影響以及對新技術、新設備發(fā)展的推動，也起到了十分積極的作用。

四、2021年自動倉儲系統(tǒng)的需求變化和發(fā)展趨勢

當前，國內(nèi)物流基礎設施的布局，各類大型倉庫、分揀中心等重要供應鏈節(jié)點的建設已進入平穩(wěn)發(fā)展期。2020年全球防疫、抗疫工作的全面推進，極大地加速了整個倉儲行業(yè)自動化、智能化、無人化需求的增長。在2021年，自動倉儲系統(tǒng)市場勢必會迎來新一波的增長。

在技術革新方面，從前文分析可以預見的增長點能夠看出，AI算法以及數(shù)據(jù)處理對應人的大腦，智能視覺對應人的眼睛，各類傳感器對應人的聽覺、觸覺等感官，自動化搬運、輸送以及機械臂對應人的手腳，云服務以及5G技術對應人們的溝通，再加上大數(shù)據(jù)以及數(shù)字孿生起到了團隊高效作業(yè)的效果。因此，我們認為自動倉儲系統(tǒng)的技術發(fā)展無疑向著真正的“無人化”方向在快速發(fā)展，而這個走在科技前沿的行業(yè)其實也代表了整個社會的自動化、智能化發(fā)展方向。

煙草工業(yè)智能AGV搬運系統(tǒng)

在系統(tǒng)性整合方面，隨著《中國制造2025》、“工業(yè)4.0”的提出，自動倉儲系統(tǒng)實際上已經(jīng)融入了“智能工廠”的概念，全行業(yè)更應從全局、全流程的角度考慮整個系統(tǒng)的智能化。而這樣的市場需求變化，無疑對供應商的成熟度也提出了更高要求。供應商不但要具備使用現(xiàn)有技術完全滿足客戶需求，更要通過已有案例經(jīng)驗和更全面的新技術儲備，推動客戶的業(yè)務創(chuàng)新與變革。因此，從全產(chǎn)業(yè)鏈、全流程層面看，更需要類似昆船智能這樣經(jīng)驗豐富、行業(yè)涉及面廣，可以為客戶提供智慧物流、智能產(chǎn)線、智能裝備等全流程和全業(yè)務的企業(yè)肩負起更多行業(yè)責任，引領行業(yè)向更高層級發(fā)展。

隨著經(jīng)濟環(huán)境與社會環(huán)境的發(fā)展變化與技術的不斷迭代，創(chuàng)新是相互影響、相互促進的。在疫情的考驗下，我國防疫工作的卓越成果已經(jīng)為我國經(jīng)濟的持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展打下了良好基礎。2021年乃至整個“十四五”期間，中國經(jīng)濟的高速發(fā)展及對外保持輸出是完全可以預期的。所以，未來自動倉儲系統(tǒng)的主要增長點，一定是更偏向高度智能化、無人化、虛擬化技術革新，以及智能裝備的成套性與系統(tǒng)性的高度貼合。