控制器是智能移動(dòng)機(jī)器人的核心組件，日前，浙江邁睿機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱邁睿機(jī)器人）全新發(fā)布移動(dòng)機(jī)器人智能控制器產(chǎn)品ADC1000。該款智能控制器完全自主研發(fā)，支持二維碼導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式，集成激光檢測(cè)、防撞條檢測(cè)、3D視覺檢測(cè)等環(huán)境感知檢測(cè)功能，具備二維碼識(shí)別、貨架檢測(cè)、托盤檢測(cè)、3D障礙物檢測(cè)等。

工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)。該產(chǎn)品采用工業(yè)級(jí)結(jié)構(gòu)及外觀設(shè)計(jì)，適應(yīng)0℃～50℃工作溫度；工作濕度支持10%～90%相對(duì)濕度，無冷凝；其防護(hù)等級(jí)達(dá)IP20；工作功率僅為25W；外觀采用無風(fēng)扇結(jié)構(gòu)傳導(dǎo)被動(dòng)散熱，靜音、防塵，且散熱性能優(yōu)越；具備超長(zhǎng)MTBF穩(wěn)定運(yùn)行能力，抗震性能好。

完備的接口。該產(chǎn)品提供豐富的外置接口和通信總線，包括USB3.0、千兆以太網(wǎng)、百兆以太網(wǎng)、CAN、RS485、RS232、HDMI、2.4G/5.8G WiFi、DI、Power Do、視頻接口等，具備無線通信、USB3.0通信、CAN/RS485總線通信、多網(wǎng)口 模 塊、HDMI顯示、視頻輸入、I/O輸入輸出、Power Do輸出等功能，支持激光、防 撞 條、3D視覺、光電等多種安全防護(hù)傳感器接入，能夠通過HDMI對(duì)外傳輸圖像信息及可視化交互內(nèi)容，支持通過CAN、ModBus、TCP/IP等協(xié)議與客戶端交互。

強(qiáng)大的配置。該產(chǎn)品最大算力可達(dá)20Tops；支持4路圖像視頻接入；采用多網(wǎng)口技術(shù)，支持4路獨(dú)立網(wǎng)絡(luò)（相互隔離不受干擾）；采用雙路冗余CPU設(shè)計(jì)，支持多級(jí)安全防護(hù)；豐富的IO外設(shè)，支持30多路DI、Power Do，可兼容多種機(jī)器人形態(tài)。